1 內(nèi)繞機(jī)設(shè)備簡(jiǎn)介

　　圖 1 為 內(nèi) 繞 機(jī) 繞 線(xiàn) 示 意 圖 ， 主 要 適 用 于 線(xiàn) 徑 為 0 . 1~1 . 5mm的電機(jī)定子線(xiàn)圈繞線(xiàn)，根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可將 內(nèi)繞機(jī)進(jìn)行以下分類(lèi)：

　　? 按照工位數(shù)分為：?jiǎn)喂の?、兩工位、四工位、六?位定子內(nèi)繞機(jī);

　　? 按照定子類(lèi)型分為：定子內(nèi)繞機(jī)、定子外繞機(jī);

　　? 按照上下軸傳動(dòng)方式分為：上下電子凸輪型、上下 機(jī)械凸輪型;

　　? 按照上下運(yùn)動(dòng)形式分為：上下同動(dòng)型、上下交替型。

　　圖 1 內(nèi)繞機(jī)繞線(xiàn)示意圖

　　圖 2 內(nèi)繞機(jī)繞線(xiàn)工藝流程圖

　　圖 3 內(nèi)繞機(jī)繞線(xiàn)工藝現(xiàn)場(chǎng)圖

　　圖 4 自動(dòng)排線(xiàn)工藝

　　2 內(nèi)繞機(jī)繞線(xiàn)工藝

　　內(nèi)繞機(jī)繞線(xiàn)工藝流程如圖2所示，現(xiàn)場(chǎng)圖如圖3所示。

　　普通細(xì)線(xiàn)只需滿(mǎn)足繞線(xiàn)圈數(shù)即可，對(duì)于較粗線(xiàn)徑和有 特殊繞線(xiàn)工藝要求的，需要采用精密排線(xiàn)功能(圖4 )。

　　3 內(nèi)繞機(jī)繞線(xiàn)原理

　　內(nèi)繞機(jī)主要由上下軸、分度軸、排線(xiàn)軸三軸構(gòu)成，主軸帶動(dòng)三個(gè)軸跑不同的凸輪曲線(xiàn)，配合形成內(nèi)繞機(jī)繞線(xiàn)動(dòng)作工藝，電子凸輪架構(gòu)如圖5所示。

　　圖 5 電子凸輪架構(gòu)

　　4 繞線(xiàn)工藝算法

　　(1)普通排線(xiàn)算法

　　內(nèi)繞機(jī)支持普通排線(xiàn)與精密排線(xiàn)靈活切換;普通繞 線(xiàn) 大多 數(shù)用于： 匝數(shù) 相 對(duì)較 多 ， 線(xiàn)徑 在0 . 1~0 . 5mm 等 繞線(xiàn)設(shè)備; 精密繞線(xiàn)大多用于： 匝數(shù)相對(duì)較少， 線(xiàn)徑在 0. 5~1. 5mm等繞線(xiàn)設(shè)備。

　　圖 6 普通排線(xiàn)

　　普通排線(xiàn)用在線(xiàn)圈匝數(shù)多，線(xiàn)經(jīng)細(xì)，排線(xiàn)整密性要求 不高的場(chǎng)合，根據(jù)設(shè)定的幅寬、線(xiàn)徑、總匝數(shù)進(jìn)行排線(xiàn)。

　　(2)精密排線(xiàn)算法

　　精密排線(xiàn)用在匝數(shù)少、線(xiàn)經(jīng)粗、排線(xiàn)每層匝數(shù)有明確 要求且排線(xiàn)整密性要求高的場(chǎng)合，線(xiàn)圈每一槽的每一層都 可以設(shè)定繞線(xiàn)匝數(shù)與進(jìn)給量。

　　圖 7 精密排線(xiàn)

　　精密排線(xiàn)編輯時(shí)先進(jìn)行槽數(shù)選擇，選擇完畢后可進(jìn)行 每一槽中的每一層的匝數(shù)與進(jìn)給設(shè)定，每一層匝數(shù)與進(jìn)給 的大小可設(shè)定不一，依據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)工藝進(jìn)行一槽各層的修 改，從而達(dá)到客戶(hù)工藝要求。

　　圖 8 精密排線(xiàn)設(shè)置

　　(3)直線(xiàn)插補(bǔ)算法

　　定子繞線(xiàn)生產(chǎn)工藝流程中需要進(jìn)行各軸定位、過(guò)線(xiàn)等 工藝動(dòng)作;直線(xiàn)插補(bǔ)功能，利用插值器帶動(dòng)各軸實(shí)現(xiàn)同起 同停，可方便實(shí)現(xiàn)各軸定位。

　　圖 9 直線(xiàn)插補(bǔ)

　　(4)纏腳算法

　　定子繞線(xiàn)生產(chǎn)工藝流程中需要進(jìn)行纏腳工藝動(dòng)作;通 過(guò)插值器、螺旋算法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸畫(huà)圓弧，另外一個(gè)軸做直 線(xiàn)定位，以實(shí)現(xiàn)纏腳功能。

　　圖 10 纏腳功能

　　(5)氣缸控制算法

　　定子繞線(xiàn)生產(chǎn)工藝流程中，需要實(shí)現(xiàn)擺桿的翻轉(zhuǎn)、定 子夾緊、剪刀剪線(xiàn)等動(dòng)作，通過(guò)選擇氣缸和氣缸的狀態(tài)， 方便客戶(hù)靈活選擇需要的多組氣缸及相應(yīng)的狀態(tài)。

　　圖 11 氣缸組合

　　(6)停止角度算法

　　定子繞線(xiàn)生產(chǎn)工藝流程中，需要繞線(xiàn)指令具備四段停止角度設(shè)定(后續(xù)已開(kāi)放可在任意角度停止)，目的是為了 繞線(xiàn)結(jié)束后方便進(jìn)行掛線(xiàn)、纏腳、過(guò)線(xiàn)等工藝流程動(dòng)作。

圖 12 停止角度

　　5 繞線(xiàn)技術(shù)特色

　　? 客制化編輯動(dòng)作邏輯

　　由于繞線(xiàn)機(jī)針對(duì)不同的工件，需要的程序都不一樣， 因此需要操作人員能夠靈活進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而臺(tái)達(dá)伺服驅(qū) 動(dòng)器ASDA - M - R系列提供了一套完整的方案來(lái)解決這個(gè) 問(wèn)題，方案中我們借助人機(jī)的行列式列表功能，由客戶(hù)去 設(shè)定程序設(shè)計(jì)步序。

　　? 程序管理功能

　　ASDA - M - R系列三次平臺(tái)支持程序管理功能，預(yù)留 了20種程序空間，每一種程序最大支持500步序，足以滿(mǎn) 足繞線(xiàn)客戶(hù)的需求。

　　? 程序編輯簡(jiǎn)單易學(xué)

　　相比較傳統(tǒng)繞線(xiàn)機(jī)的CNC操作系統(tǒng)G代碼程序的編輯 方式，ASDA - M - R系列針對(duì)客戶(hù)要求以及繞線(xiàn)工藝需求

　　圖 13 系統(tǒng)界面圖

　　客制化繞線(xiàn)機(jī)所需的功能塊(繞線(xiàn)指令、圓弧插補(bǔ)、纏腳 功能、氣缸控制等)，程序編輯更加簡(jiǎn)單易學(xué)，更加符合 現(xiàn)場(chǎng)員工的操作習(xí)慣。

　　6 繞線(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　? 繞線(xiàn)速度更快

　　最大速度可達(dá)900~1200匝/min，實(shí)際速度依結(jié)構(gòu) 的負(fù)載和產(chǎn)品工藝規(guī)格決定。

　　? 快速響應(yīng)

　　ASDA - M - R系列多任務(wù)任務(wù)機(jī)制，可做1ms同步通訊 程序，快速的掃描周期能夠?qū)崿F(xiàn)高精、高效的設(shè)備機(jī)臺(tái)。

　　? 靈活的繞線(xiàn)工藝

　　電子凸輪同動(dòng)，系統(tǒng)含有普通繞線(xiàn)及精密繞線(xiàn)功能， 可滿(mǎn)足不同繞線(xiàn)工藝的不同需求，并保證排線(xiàn)精度。

　　? 三次平臺(tái)可編步序

　　ASDA - M - R系列采用行列式列表功能，三次平臺(tái)可 編步序?qū)崿F(xiàn)類(lèi)似CNC的操作系統(tǒng)，可應(yīng)對(duì)客制化的繞線(xiàn)工 藝需求。

　　? 程序管理功能

　　ASDA - M - R系列三次平臺(tái)支持程序管理功能，預(yù)留 了20種程序空間，每一種程序最大支持500步序，以滿(mǎn)足 客戶(hù)繞線(xiàn)工藝需求。

　　? 性能卓越

　　電機(jī)定子繞線(xiàn)機(jī)方案主控制器采用臺(tái)達(dá)驅(qū)控一體三軸 伺服驅(qū)動(dòng)器 —— ASDA - M - R系列，驅(qū)控一體，同時(shí)具備 PLC與運(yùn)動(dòng)控制器功能，高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)與多任務(wù)的工作 環(huán)境保證設(shè)備控制精度與運(yùn)行穩(wěn)定性。

　　? 單機(jī)產(chǎn)品價(jià)值高

　　ASDA - M - R控制器為三合一智能伺服，相當(dāng)于三個(gè) 伺服控制器+PLC+運(yùn)動(dòng)控制器，單機(jī)產(chǎn)品價(jià)值高。