技術頻道

以含非線性不確定特性和時滯特性的液壓伺服控制系統(tǒng)為研究對象，推導了具有非線性不確定時滯系統(tǒng)魯棒漸進穩(wěn)定的充分條件，提出了以LMI表示的H∞控制器設計方法，并對此系統(tǒng)進行了仿真，仿真結果表明：所設計的H∞控制器使得系統(tǒng)具有很強的魯棒性，并且對外部干擾信號具有很強的抑制能力。