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PMSM交流伺服系統(tǒng)負載轉矩動態(tài)補償方法

發(fā)布時間：2009/3/29 15:20:00

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提供者：中國傳動網

【PMSM交流伺服系統(tǒng)負載轉矩動態(tài)補償方法】

資料介紹
基于交流伺服電機的運動方程，構建了一個負載轉矩辨識觀測器，將觀測值動態(tài)補償到速度環(huán)中，實現了負載轉矩動態(tài)補償，有效提高了速度環(huán)抗干擾性能，增強了系統(tǒng)的魯棒性，實驗和仿真結果表明了該方法的正確性。

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