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遺傳算法在直流伺服系統(tǒng)摩擦補償中的應用

發(fā)布時間：2009/3/29 16:03:00

文件類型：rar

資料大小：262.56KB

提供者：中國傳動網

【遺傳算法在直流伺服系統(tǒng)摩擦補償中的應用】

資料介紹
針對直流伺服系統(tǒng)中存在的摩擦干擾問題,提出了一種基于遺傳算法（GA）進行摩擦補償?shù)脑O計方案.首先根據直流伺服系統(tǒng)的摩擦特性建立摩擦模型,再將摩擦補償引入直流伺服系統(tǒng)的反饋控制結構中,獲取伺服電機的位置誤差

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