技術(shù)頻道

河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河南洛陽471003 摘　要:基于機(jī)器視覺，提出一種全行程檢測六自由度微工作臺三維運(yùn)動位姿的新方法，此方法可利用單目視覺來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的三維位姿檢測。用三個(gè)固定在微工作臺上的標(biāo)準(zhǔn)球的球心作為標(biāo)志點(diǎn)表征工作臺在三維空間的位姿