技術(shù)頻道

針對基于視覺的棉花采摘技術(shù)，構(gòu)建了智能型采棉機(jī)器人總體設(shè)計方案。其電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)動控制子系統(tǒng)采用安川MP2100運(yùn)動控制單元為核心，控制其中的四自由度機(jī)械手及X向?qū)к?，具有良好的?shí)時性和擴(kuò)展性。機(jī)器視覺子系統(tǒng)采用SEED-VPM642開發(fā)平臺為基礎(chǔ)，配合3個COD攝像頭進(jìn)行采集，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率和高準(zhǔn)確性的圖像識別。各個接口模塊之間通過PCI總線進(jìn)行通信，由工控機(jī)統(tǒng)一協(xié)調(diào)處理，以實(shí)現(xiàn)高效采摘功能。