技術(shù)頻道

發(fā)生報警時請先排除報警原因，確保安全之后再解除報警，重新運(yùn)行。否則會造成傷害。[AL.25絕對位置丟失]發(fā)生時，請務(wù)必再次進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。否則可能會因此發(fā)生預(yù)料之外的動作。

請?jiān)O(shè)定在發(fā)生報警的同時伺服OFF，并切斷電源。

1.排除發(fā)生原因后，應(yīng)預(yù)留大約30分鐘的冷卻時間。

2.停止方式有DB、SD兩種。

DB：動態(tài)制動停止（去除動態(tài)制動器的產(chǎn)品則呈現(xiàn)自由運(yùn)行狀態(tài)）

SD：強(qiáng)制停止減速

3.[Pr.PA04]為初始值時。記載為SD的警告可以通過[Pr.PA04]將停止方式變更為DB。

4.MR-JE-_A時，可以通過[Pr.PD30]選擇緊急停止或緩慢停止。MR-JE-_C（軌跡模式除外）時，可以通過[Pr.PD35]選擇緊急停止或緩慢停止。