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運動控制三菱電機工業(yè)機器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴展功能說明書使用說明
運動控制三菱電機工業(yè)機器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴展功能說明書使用說明
發(fā)布時間：2018/10/15 13:57:45
文件類型：pdf
資料大小：625.96KB
提供者：三菱電機自動化（中國）有限公司
【運動控制三菱電機工業(yè)機器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴展功能說明書使用說明】
本說明書說明了擴展CR800-D系列機器人控制器的CPU緩沖存儲器后，通過已擴展的CPU緩沖存儲器在GOT?機器人之間進行各種信息的監(jiān)視及數(shù)據(jù)設(shè)定的功能。注）本CPU緩沖存儲器擴展功能支持MELFA-BASICV或VI以上機型。不支持MELFA-BASICIV。
本CPU緩沖存儲器擴展功能大體上分為監(jiān)視功能和操作功能。監(jiān)視功能是機器人周期性更新CPU緩沖存儲器上的數(shù)據(jù)并進行輸出的功能。操作功能是從GOT側(cè)根據(jù)需要將請求輸出至機器人進行數(shù)據(jù)的交換的功能。
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