運(yùn)動(dòng)控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴(kuò)展功能說(shuō)明書使用說(shuō)明
發(fā)布時(shí)間:2018/10/15 13:57:45
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【運(yùn)動(dòng)控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴(kuò)展功能說(shuō)明書使用說(shuō)明】
本說(shuō)明書說(shuō)明了擴(kuò)展CR800-D系列機(jī)器人控制器的CPU緩沖存儲(chǔ)器后,通過(guò)已擴(kuò)展的CPU緩沖存儲(chǔ)器在GOT?機(jī)器人之間進(jìn)行各種信息的監(jiān)視及數(shù)據(jù)設(shè)定的功能。注)本CPU緩沖存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能支持MELFA-BASICV或VI以上機(jī)型。不支持MELFA-BASICIV。
本CPU緩沖存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能大體上分為監(jiān)視功能和操作功能。監(jiān)視功能是機(jī)器人周期性更新CPU緩沖存儲(chǔ)器上的數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出的功能。操作功能是從GOT側(cè)根據(jù)需要將請(qǐng)求輸出至機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換的功能。
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