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s上下料機器人和數控機床的完美結合

 數控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數控機床和機器人共同構成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。

機床上下料機器人，采用工業(yè)機器人替代操作工，自動完成加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，實現加工單、生產線、生車間的少人或無人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品質量，提升企業(yè)的經濟效益。

機床上下料機器人是在數控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩(wěn)定、減少機床及道具損耗、工作節(jié)拍可調、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。它具有很高的效率和產品質量穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，只需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業(yè)工人的勞動強度。