耐威航電 GPS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
企業(yè)信息

普通會(huì)員第16年
公司類型:代理商
主運(yùn)營(yíng):加速度計(jì),陀螺儀,慣性測(cè)量單元,運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系...
所在地區(qū):西安市
注冊(cè)時(shí)間:2010-04-15
GI1000慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、低功耗、輸出原始載波相位和偽距的16通道GPS接收機(jī)和高精度MEMS慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合,具有體積小、重量輕、性能高、價(jià)格相對(duì)低廉等特點(diǎn)。
導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)可通過(guò)擴(kuò)展里程計(jì)、高度氣壓計(jì)或無(wú)線遙控模塊等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性,可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺(tái)穩(wěn)定等領(lǐng)域。
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 應(yīng)用范圍  | 
 特點(diǎn)  | 
  | 
| 
 連接管腳定義 
 
  | 
數(shù)據(jù)格式
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 字節(jié)  | 
 類型  | 
 定義  | 
| 
 0  | 
 Unsigned Char  | 
 字頭,0xAA  | 
| 
 1  | 
 Unsigned Char  | 
 FLAG (類型 & 量程)  | 
| 
 2  | 
 Unsigned Char  | 
 模式  | 
| 
 3~6  | 
 Unsigned Long  | 
 計(jì)時(shí)器  | 
| 
 7~10  | 
 Long  | 
 緯度  | 
| 
 11~14  | 
 Long  | 
 經(jīng)度  | 
| 
 15~18  | 
 Long  | 
 高度  | 
| 
 19~22  | 
 Long  | 
 北向速度  | 
| 
 23~26  | 
 Long  | 
 東向速度  | 
| 
 27~30  | 
 Long  | 
 向上速度  | 
| 
 31~32  | 
 Short  | 
 橫滾角  | 
| 
 33~34  | 
 Short  | 
 俯仰角  | 
| 
 35~36  | 
 Short  | 
 航向角  | 
| 
 37  | 
 Unsigned Char  | 
 校驗(yàn)和  | 
性能指標(biāo)
| 
 物理特性  | 
 尺寸(L×W×H)  | 
 80 mm× 65 mm× 75 mm  | 
| 
 重量  | 
 450 g  | 
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| 
 電源  | 
 9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC  | 
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 激活時(shí)間  | 
 < 60 s(靜態(tài)啟動(dòng)環(huán)境)  | 
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| 
 工作性能  | 
 水平位置  | 
 2.5 m/0.5 m (L1/DGPS)  | 
| 
 速度精度  | 
 0.03 m/s(GPS有效)  | 
|
| 
 橫滾和俯仰角  | 
 0.1 deg(GPS有效) 0.5 deg(GPS無(wú)效)  | 
|
| 
 航向  | 
 0.3 deg(GPS有效) 1.0 deg(GPS無(wú)效)  | 
|
| 
 時(shí)間精度  | 
 20 ns RMS(GPS有效)  | 
|
| 
 測(cè)量范圍  | 
 角速度量程  | 
 ±400 deg/s(可定制)  | 
| 
 加速度量程  | 
 ±10 g(可定制)  | 
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| 
 速度限制  | 
 515 m/s  | 
|
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 輸出率  | 
 200 Hz @115,200波特率  | 
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| 
 可靠性(預(yù)期)  | 
 10 Kh MTBF  | 
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 輸入/輸出  | 
 RS232/422(可定制)  | 
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 使用環(huán)境  | 
 工作溫度  | 
 -40 °C ~ +85 °C  | 
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 振動(dòng)(非工作狀態(tài))  | 
 6 g RMS @ 20~2000 Hz  | 
|
| 
 沖擊(非工作狀態(tài))  | 
 200 g, 0.1 ms, 1/2 sine  | 
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