產(chǎn)品頻道

　　1、采用DSP+FPGA體系結(jié)構(gòu)，加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。2、采用優(yōu)化的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。3、支持編碼器型式：2500ppr剩線式編碼器

　　A系列伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

　　三機(jī)一體功能：位置/速度/扭矩三機(jī)一體

　　位置：外部脈沖輸入

　　速度：外部類(lèi)比端口、內(nèi)部3組暫存器輸入

　　扭矩：外部類(lèi)比端口、內(nèi)部3組暫存器輸入

　　三種混合模式：位置/速度；速度/扭矩；位置/扭矩

　　速度、扭矩限制功能

　　速度限制：扭矩模式下可通過(guò)外部類(lèi)比端口或內(nèi)部暫存器做速度限制

　　扭矩限制：位置、速度模式下可通過(guò)外部類(lèi)比端口或內(nèi)部暫存器做扭矩限制

　　過(guò)載能力強(qiáng)

　　LCDA伺服驅(qū)動(dòng)器所選擇的工業(yè)級(jí)智能功率模塊IPM的容量比通常標(biāo)定相同功率的同類(lèi)伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級(jí)，因而具有過(guò)載能力強(qiáng)、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)、起動(dòng)力矩大等特點(diǎn)．伺服驅(qū)動(dòng)器能夠保證1.5KW以下普遍達(dá)到3倍的過(guò)載能力，2KW以上可能達(dá)到2.5倍的過(guò)載能力。

　　性能優(yōu)異

　　應(yīng)用最新高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，滿(mǎn)足高速高精度伺服的控制要求。自抗擾控制和速度觀測(cè)控制算法，配合補(bǔ)償伺服延時(shí)的前饋控制，指令平滑技術(shù)，比傳統(tǒng)PI控制具有更好的動(dòng)態(tài)跟蹤和穩(wěn)態(tài)性能，真正實(shí)現(xiàn)伺服的高響應(yīng)、高精度、高速度、高可靠。配備慣量自動(dòng)識(shí)別，調(diào)整更方便。

　　整定時(shí)間低于2ms;速度響應(yīng)頻寬250HZ;空載從-3000rpm至3000rpm的加速時(shí)間是14ms