

沈陽眾拓機器人直線定位單元(模塊)
企業(yè)信息
沈陽眾拓機器人公司多年來一直潛心設計開發(fā)更優(yōu)秀的工業(yè)機器人,并取得了卓著的成績,幾年來在工作中不斷的努力,使我們的團隊日益強大,技術逐步成熟,在業(yè)內取得了良好的聲譽,我們的產品遍布國內許多工業(yè)、醫(yī)學、體育、航空科技等生產線上。沈陽眾拓機器人公司,依托德國BAHR公司直線定位系統,采用全新的模塊化設計理念,結合實際應用,設計開發(fā)出現代化工業(yè)機器人—ZTR機器人。我們的產品自主創(chuàng)新,性能可靠,我們選用德國BAHR公司直線定位單元做為ZTR機器人的主體定位系統,BAHR公司的優(yōu)良品質,是ZTR機器人優(yōu)秀血統的源泉。做為德國乃至全世界最專業(yè)的直角坐標機器人制造商之一的BAHR公司,其產品以性能可靠、技術先進、精確度高、服務及時等有利優(yōu)勢而被越來越廣泛的領域所采用,諸如汽車、電子、電器、檢測、醫(yī)療、航天、食品等行業(yè)的生產線上都能看見BAHR產品的身影。
在對現有產品進行改善的同時,眾拓公司研發(fā)部門也在不斷努力開發(fā)設計新產品,以滿足廣大客戶日新月異的需求,根據不同的應用,眾拓公司推出了同步齒形帶、滾珠絲杠主軸、梯形螺桿主軸、直線電機驅動機架等不同結構的產品以供選擇。
為客戶提供量身定制的解決方案,是眾拓機器人的服務理念,24小時的服務,讓客戶在最短的時間得到最優(yōu)的答案和最少的交貨時間,我們期待著您的詢問,如果您需要更詳細的信息與資料,請聯系我們。
ZTR機器人功能模塊特點及指標
伴隨著社會的不斷進步,客戶的需求也在不斷的提高,落后的技術注定被淘汰,眾拓公司大膽創(chuàng)新,努力跟緊科技發(fā)展的前沿,采用全新的模塊化設計理念,自主研發(fā)出ZTR機器人。ZTR機器人主要由控制模塊、主體定位模塊、主體框架機構、末端執(zhí)行環(huán)節(jié)等組成,每個模塊都是我們精心打造,保證ZTR機器人具有在同類產品競爭過程中,立于不敗之地的能力。
各功能模塊結構特點
由于現場使用環(huán)境、要求精度以及其他各種客觀因素的不同,使得ZTR機器人的結構、工作方式也都會隨之不同,為此眾拓公司設計開發(fā)了多種不同種類不同結構的ZTR機器人,以滿足不同的需求,每種結構類型都有各自的特點。ZTR機器人采用BAHR導軌做為定位系統,BAHR直線定位單元的型號及分類大致可參考以下規(guī)則:
依照滑道安置方式可分為:內置式(Q,D)、外置式(E,M)等。
依照滑道類型可分為:圓柱鋼型滑道(L)、工字鋼型滑道(S)、V形槽塑料塊滑道(G)等。
依照傳動方式可分為:T型絲杠(T)、滾珠絲杠(K)、齒形帶(Z)等。
通過導軌型號我們可以區(qū)分導軌的結構和傳動方式,如QLZ為滑道內置式圓柱鋼滑道齒形帶傳動的,EGK為滑道外置式V形槽塑料塊滑道滾珠絲杠傳動的。
BAHR直線定位系統在定位精確,質量和性能可靠的前提下,為了滿足不同用戶的需求,設計開發(fā)出了不同型號的產品,傳動方式也可以根據定位精度的要求做出選擇,BAHR直線定位產品的優(yōu)點是鋼性好、磨擦系數小、阻力小、精度高;驅動電機可選步進電機與伺服電機,特點是運行平穩(wěn)可靠、響應速度快、作用范圍廣;控制系統采用PLC做為ZTR的控制核心,特點是性能可靠、抗干擾能力強、操作簡單。ZTR機器人采用模塊化設計理念,各個環(huán)節(jié)都注入了我們的心血,從而保證了ZTR機器人的高精度、高質量、高性價比的優(yōu)良品質。
ZTR機器人的基本技術指標如下:
負載:從5Kg到3000Kg不等;
重復定位精度:從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
定位單元最大行程:可根據客戶需求設置,
驅動形式:絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機。

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