RV減速器針齒 受力分析及設計改進

文：2019年第三期

導語:RV(RotorVector)減速器是一種工業(yè)機器人關節(jié)高精密減速傳動裝置，通常由第一級漸開線行星傳動機構和第二級擺線針輪傳動機構組成。該研究工作基于針齒理論受力模型，參照針齒的實際磨損情況，對傳統(tǒng)針齒受力分析方法進行了改進。通過改進方法分析發(fā)現(xiàn)針齒上存在明顯的剪切力和彎曲應力分布，為了消除相關應力影響，該文采用短針齒取代傳統(tǒng)長針齒。實驗結果顯示，新的設計方案不僅能夠有效減少剪切力和消除彎曲應力，而且能夠顯著減少嚙合時打滑現(xiàn)象的發(fā)生，具有更高的安全系數(shù)。

作者：曾德強1,2柳冠伊1,3毛賀1,3,4王娟2何凱1,3 

1中國科學院深圳先進技術研究院2中國石油大學(北京)化學工程學院3深圳市精密工程重點實驗室4中國科學院大學深圳先進技術學院


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