碼垛機器人是一種自動化設備，它主要應用于將物品按 照一定的規(guī)律和要求進行堆疊、碼放，以完成貨物的碼垛作 業(yè)。碼垛機器人按照不同的構成可分為傳統(tǒng)工業(yè)碼垛機器人 和協(xié)作碼垛機器人兩種。
傳統(tǒng)的工業(yè)碼垛機器人因自動化程度高、負載大等優(yōu)勢 得到成熟、廣泛的應用。然而，在食品、藥品、日化等行業(yè) 中，部分企業(yè)仍存在人工碼垛的場景。碼垛環(huán)節(jié)看似簡單， 卻長期依賴工人完成彎腰、搬運、碼垛等重復性的體力勞 動，不僅面臨著腰背損傷等健康隱患，更在無形中拉低了作 業(yè)的穩(wěn)定性與效率。隨著人口結構的變化以及年輕勞動力的 短缺，用工難也成為困擾企業(yè)的一大現實問題。
出于效率和安全的考量，越來越多制造企業(yè)有意將碼垛 環(huán)節(jié)納入自動化升級的規(guī)劃之中。然而，傳統(tǒng)工業(yè)機器人碼 垛依賴復雜編程，換線難，雖然效率提升明顯但不夠靈活、 且工作時的工業(yè)機器人需要安全圍欄，人機協(xié)作難題進一步 限制了其應用邊界。
在此背景下，具備占用空間小、易部署、靈活、安全性 高且操作簡單的協(xié)作碼垛機器人成為越來越多企業(yè)的選擇， 逐漸在碼垛場景占有一席之地。協(xié)作碼垛機器人構成示意圖 如圖1所示。

1 中國協(xié)作碼垛機器人市場發(fā)展與趨勢分析

在2022年之前，協(xié)作碼垛機器人領域尚處于萌發(fā)階段， 大多數協(xié)作機器人廠商對于協(xié)作碼垛機器人的探索僅停留在 制作相關Demo層面。
從產品性能層面來看，當時主流協(xié)作機器人廠商的產品 負載能力尚未拓寬到20kg及以上，在面對一些較重貨物的碼 垛需求時顯得力不從心。
從市場方面來看，少數率先推出協(xié)作碼垛機器人的廠 商，雖在技術路徑上具備一定的先發(fā)優(yōu)勢，但由于技術研發(fā) 成本高、生產規(guī)模有限等因素影響，其產品價格普遍偏高， 無形中為廣大潛在用戶設置了較高的采購門檻，阻礙了協(xié)作 碼垛產品的大規(guī)模普及。與此同時，由于協(xié)作碼垛機器人的 實際應用案例較少，用戶認知度和市場接受度整體偏低，缺 乏足夠的成功示范效應，使得許多企業(yè)仍持觀望態(tài)度，不敢 輕易嘗試引入該類產品。
自2023起，各廠商開始推出成熟的碼垛協(xié)作機器人產品 以及各類行業(yè)解決方案，至此協(xié)作碼垛機器人市場迎來了井噴式增長。據MIR睿工業(yè)數據統(tǒng)計，2024年中國協(xié)作碼垛機 器人市場規(guī)模超3000臺，同比增長132%（見圖2)。

預計未來，協(xié)作碼垛機器人將繼續(xù)在食品飲料以及日化行 業(yè)高速滲透，同時隨著解決方案的豐富，在小家電、電子、消 費電池等行業(yè)也開始批量應用，市場將保持高速增長。

2 中國協(xié)作碼垛機器人市場競爭格局分析

從競爭格局來看，在當前的協(xié)作碼垛機器人市場中，目 前內資品牌占據了絕大部分市場份額。據MIR DATABANK數 據統(tǒng)計，2024年內資協(xié)作碼垛機器人出貨占比超過90%，遠 超外資品牌，并且連續(xù)多年呈現逐步增長趨勢（見圖3)。
目前碼垛機器人生產制造商主要有三類，分別為協(xié)作機 器人本體廠商、碼垛機器人集成商以及包裝設備商。隨著國 內協(xié)作碼垛機器人市場競爭日益白熱化，眾多內資企業(yè)紛紛 涌入，市場份額競爭激烈。由于協(xié)作碼垛機器人下游行業(yè)本 身集中度較高，這使得具備豐富行業(yè)資源優(yōu)勢以及價格優(yōu)勢 的廠商，能夠在市場競爭中迅速脫穎而出，快速占據可觀的 市場份額，因此協(xié)作碼垛機器人市場呈現出廠商高集中度的 特點。短期時間內，預計這種市場態(tài)勢仍將持續(xù)。
在眾多廠商中，華盛控表現頗為亮眼，據MIR 睿工業(yè)數 據顯示，2024年其協(xié)作碼垛機器人產品銷量市場占比超過 64%，在激烈的市場競爭中脫穎而出（見圖4)。
自2021年開啟協(xié)作碼垛機器人研發(fā)，華盛控便十分注 重產品的自主化與國產化， 目前已實現較高的自主化與國產 化率。這不僅增強了產品的技術可控性，也使其在成本控制 上具備顯著優(yōu)勢，從而在價格方面擁有強大的競爭力。此 外，依托于在食品行業(yè)長期積累的客戶及技術資源，華盛控 的協(xié)作碼垛機器人在產品技術迭代以及行業(yè)解決方案豐富度 上取得較強優(yōu)勢，得以在食品飲料及日化行業(yè)迅速實現市場 滲透。據了解，目前華盛控已成功與無窮食品、雀巢、安 井、伊利、蒙牛等國內外幾十家行業(yè)領軍企業(yè)達成合作，展 現出強勁的市場拓展能力與品牌影響力。

3 中國協(xié)作碼垛機器人下游市場分析

食品飲料和化學制品兩大行業(yè)是協(xié)作碼垛機器人市場的 增長主要來源，在2023~2024年期間，市場占比總和超過 90%（見圖5)。

以中小型食品飲料及日化品終端為代表的企業(yè)的產線自 動化程度普遍較低，尤其在后道碼垛環(huán)節(jié)，大多仍采用人工 搬運的傳統(tǒng)方式。然而，人工搬運效率低下，難以滿足企業(yè) 日益增長的生產規(guī)模需求，人工成本的不斷攀升也給企業(yè)帶 來了沉重的負擔。同時，老舊產線在自動化柔性碼垛方面存 在諸多不足，難以適應產品多樣化、訂單小批量多批次的市 場新趨勢，對自動化柔性碼垛改造有著強烈且迫切的需求。 協(xié)作碼垛機器人具有占用空間小、易部署、靈活、安全性高 且操作簡單等優(yōu)勢，受到越來越多的關注和青睞。
(1)食品飲料
食品行業(yè)是協(xié)作碼垛機器人應用最多的領域，2024年 協(xié)作碼垛機器人出貨量占比超過70%，圖6為近年協(xié)作碼垛 機器人在食品飲料行業(yè)的應用推移及預測，主要來源于以下 幾個方面：
① 方便食品
方便食品行業(yè)對于協(xié)作碼垛機器人的導入需求極為突 出，市場占比超過65%。該行業(yè)箱體規(guī)格較為統(tǒng)一，且單箱 重量大多控制在25kg以下，為協(xié)作碼垛機器人的高效運作提 供了有利條件。

② 乳制品、調味品以及飲料行業(yè)這些行業(yè)中存在著大量的塑料包裝及紙塑混合包裝，包 裝形式豐富多樣，規(guī)格也不盡相同，因此對碼垛工藝提出了 較高的要求。例如，不同材質、形狀和尺寸的包裝，需要碼 垛機器人具備更為靈活精準的抓取和擺放能力。

(2)化學制品
化學制品行業(yè)是除食品飲料行業(yè)外的另一大主要驅動力， 2024年協(xié)作碼垛機器人產品出貨量占比超18%，圖7為近年協(xié) 作碼垛機器人在化學制品行業(yè)的應用推移及預測。
過去，日化品行業(yè)的產品特性給碼垛作業(yè)帶來諸多挑 戰(zhàn)。例如，其產品形態(tài)多以液體膏體為主，單品重量相對較 重，而協(xié)作機器人負載通常在20kg以內，無法滿足行業(yè)負載 需求。2023-2024年期間，各機器人廠商敏銳洞察到這一市 場痛點，紛紛發(fā)力研發(fā)并推出了負載能力在20-40kg的碼垛 產品，自此，協(xié)作碼垛機器人開始真正叩開日化品行業(yè)的大 門，并迅速在該領域實現滲透，如：
① 個人護理產品
在日化品產業(yè)的細分領域中，個人護理用品對協(xié)作碼垛 機器人有著最為迫切的導入訴求，2024年協(xié)作碼垛機器人產 品應用占比超50%。個人護理用品涵蓋品類豐富多樣，不同 消費者對產品的功效、香型、包裝規(guī)格等有著不同偏好，這 就導致生產企業(yè)需要頻繁切換生產批次，以滿足多樣化的市 場需求。
② 家庭用品
家庭用品例如有洗衣液、洗潔精、桶裝清潔劑等，液體 占比相當大，這些產品通常容量較大、重量較重，對碼垛設 備的負載能力和穩(wěn)定性提出了較高要求。盡管協(xié)作碼垛機器 人在這一領域也有應用空間，但由于對設備性能要求更為苛 刻，其技術門檻相對較高，導致其在家庭用品領域的滲透速 度相較于個人護理用品要慢一些。

4 協(xié)作碼垛機器人市場發(fā)展趨勢預測

從市場發(fā)展趨勢來看，預計在未來的1-2年內，協(xié)作碼 垛機器人市場仍會高度集中在食品、日化品、醫(yī)療用品三大行業(yè)，并持續(xù)深入滲透：
? 在食品行業(yè)，隨著消費者對食品安全與品質要求的不 斷提高，企業(yè)需要更高效、更衛(wèi)生的碼垛解決方案，協(xié)作碼 垛機器人正好滿足了這一需求；
? 在日化品行業(yè)，產品更新換代頻繁，協(xié)作碼垛機器人 的柔性化優(yōu)勢能夠快速適應不同產品的碼垛需求；
? 在醫(yī)療用品行業(yè)，對產品的潔凈度、碼垛精度有著嚴 格標準，協(xié)作碼垛機器人憑借其高精度、可定制化、可實現 高潔凈等級的特點，能夠出色完成任務。
值得注意的是，隨著協(xié)作碼垛機器人軟硬件技術的持續(xù) 迭代升級，其性能將不斷優(yōu)化，功能也將更加豐富，市場應 用將逐步拓展至鋰電、小家電、3C 電子等行業(yè)。在鋰電行 業(yè)，其生產過程對環(huán)境的高要求以及產品的高價值屬性，使 得自動化碼垛成為必然趨勢，協(xié)作碼垛機器人能夠在滿足環(huán) 境要求的同時，實現高效柔性碼垛；在小家電、3C電子行 業(yè)，產品體積小、生產量大、更新速度快，協(xié)作碼垛機器人 的靈活性與快速換型能力，能夠很好地契合該行業(yè)的生產特 點，為企業(yè)創(chuàng)造更大的價值。