摘要：近期，凌臣科技成功為一套手機(jī)后蓋模組貼碼設(shè)備提供了完整的控制系統(tǒng)解決方案，并順利完成項(xiàng)目結(jié)案。 該項(xiàng)目不僅展現(xiàn)了凌臣PLC系統(tǒng)在復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備中的穩(wěn)定性和強(qiáng)大功能，更在精度、節(jié)拍和安全性上實(shí)現(xiàn)了 突破。

在精密電子制造領(lǐng)域，智能手機(jī)后蓋的精準(zhǔn)、高效貼標(biāo)是保證產(chǎn)品追溯與品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近期，凌臣科技成功為一套手機(jī)后蓋模組貼碼設(shè)備提供了完整的控制系統(tǒng)解決方案，并順利完成項(xiàng)目結(jié)案。該項(xiàng)目不僅展現(xiàn)了凌臣PLC系統(tǒng)在復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備中的穩(wěn)定性和強(qiáng)大功能，更在精度、節(jié)拍和安全性上實(shí)現(xiàn)了突破。
1 精密工藝流程
圖1為高速貼標(biāo)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為高速貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D。
高速貼標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行流程清晰、高效（圖3）， 其中包括：
(1)初始化上/下料
操作員將滿料盤(pán)（10pcs，2*5布局）放入上料倉(cāng)并確認(rèn)；同時(shí)，在下料倉(cāng)放入一個(gè)空tray盤(pán)并確認(rèn)。
(2)批量上料搬運(yùn)
上料搬運(yùn)模組一次抓取5pcs產(chǎn)品，逐個(gè)精準(zhǔn)放置到同步搬運(yùn)軸的上料位。
(3)同步精準(zhǔn)移位
同步搬運(yùn)模組將上料位的產(chǎn)品和貼標(biāo)位的產(chǎn)品同步移送至下一工位。
(4)高速視覺(jué)貼標(biāo)
· 取標(biāo)模組取標(biāo)簽后移動(dòng)至下相機(jī)拍照位；
· 下相機(jī)精確定位標(biāo)簽位置，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給PLC；
· 上相機(jī)同時(shí)定位貼標(biāo)工位上的產(chǎn)品；
· 貼標(biāo)模組綜合上下相機(jī)數(shù)據(jù)，執(zhí)行高精度貼標(biāo)動(dòng)作。
(5)智能下料歸集
下料搬運(yùn)模組一次取1pcs已貼標(biāo)產(chǎn)品，集滿5pcs后整齊放入下料倉(cāng)的空tray盤(pán)中。

2 項(xiàng)目需求與解決方案

在凌臣科技近期為一套智能手機(jī)后蓋模組貼碼設(shè)備提供 

的控制系統(tǒng)的項(xiàng)目實(shí)施中，成功地解決了以下多項(xiàng)關(guān)鍵難題：
(1)清料模式自動(dòng)化
應(yīng)用需求：?jiǎn)?dòng)后，上料停止，待當(dāng)前物料完成貼標(biāo)流程并放置到位后，等待5s，同步軸將貼標(biāo)位產(chǎn)品移至下料位，下料模組取料入倉(cāng)，空tray軸放置空盤(pán)，實(shí)現(xiàn)有序清空。
凌臣解決方案：通過(guò)精準(zhǔn)的程序邏輯設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化清料。
(2)根治機(jī)構(gòu)干涉
取料模組與空tray搬運(yùn)軸在取料位1干涉→ 增設(shè)空tray避讓位。
下料模組與空tray搬運(yùn)模組在放料位1干涉 → 增設(shè)空tray避讓位。
上/下料模組與料倉(cāng)Z軸干涉 → 分別增設(shè)上料Z軸避讓位與下料Z軸避讓位。
(3)保障手動(dòng)操作安全
凌臣解決方案：程序?qū)用嬖黾虞S手動(dòng)互鎖

邏輯，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并判斷影響軸運(yùn)動(dòng)的條件，有效預(yù)防手動(dòng)調(diào)試時(shí)的撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
(4)檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)化升級(jí)
· 一鍵標(biāo)定：示教12點(diǎn)標(biāo)定中心點(diǎn)，相機(jī)就緒后一鍵啟動(dòng)標(biāo)定，極大簡(jiǎn)化調(diào)試操作；
· GRR測(cè)試： 專用于測(cè)試和驗(yàn)證貼標(biāo)模組的貼標(biāo)精度（拍照 →反饋→貼標(biāo)）；
· 上相機(jī)復(fù)檢：完成貼標(biāo)后對(duì)結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，并用于初始化時(shí)檢查貼標(biāo)位產(chǎn)品狀態(tài)；
· 攻克上相機(jī)延遲瓶頸（700ms）：通過(guò)程序優(yōu)化，增加等待貼標(biāo)位，使貼標(biāo)模組提前運(yùn)行一段距離，有效縮短整體節(jié)拍時(shí)間（CT）。
(5)伺服系統(tǒng)精益調(diào)試（解決嘯叫與抖動(dòng)）
機(jī)構(gòu)優(yōu)化： 調(diào)整皮帶松緊度及同步輪位置，確保行程內(nèi)無(wú)摩擦；為上/下料模組Y軸增加3:1減速機(jī)提升穩(wěn)定性；
程序參數(shù)調(diào)整： 伺服啟動(dòng)參數(shù)啟用16#2001：16#31 （Adptive notch mode = 2），并減小加減速；
· 深度伺服調(diào)參： 優(yōu)化關(guān)鍵參數(shù)如速度前饋（來(lái)源1， 100%）、轉(zhuǎn)矩前饋（來(lái)源1，80%），以及位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、濾波截止頻率等。

(6)消除貼標(biāo)后氣缸異常頂起（見(jiàn)圖4）
· 根源：設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，程序邏輯BUG導(dǎo)致同步搬運(yùn)標(biāo)志位被重復(fù)置位，引發(fā)氣缸錯(cuò)誤動(dòng)作和干涉；
· 根治方案：徹底優(yōu)化程序邏輯，解決標(biāo)志位重復(fù)置位問(wèn)題，系統(tǒng)創(chuàng)新性地增加了貼標(biāo)次數(shù)計(jì)數(shù)、搬運(yùn)次數(shù)計(jì)數(shù)、貼標(biāo)計(jì)數(shù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)比較判斷，一旦計(jì)數(shù)不一致，系統(tǒng)則立即停機(jī)報(bào)警，從而杜絕撞擊風(fēng)險(xiǎn)。
3 性能優(yōu)秀，價(jià)值彰顯
本項(xiàng)目成功驗(yàn)證了凌臣PLC、HMI、遠(yuǎn)程IO及伺服系統(tǒng)組成的控制方案，具備穩(wěn)定開(kāi)發(fā)與運(yùn)行中型復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備的核心能力，滿足主流市場(chǎng)需求。視覺(jué)系統(tǒng)的無(wú)縫集成，顯著拓寬了應(yīng)用場(chǎng)景。設(shè)備內(nèi)嵌的智能位置偏移計(jì)算功能，大幅提升了操作便捷性與換型靈活性，有效降低了對(duì)操作人員的技術(shù)門(mén)檻，縮短上手時(shí)間，整機(jī)節(jié)拍（CT）可達(dá)3.5s （可優(yōu)化至3.2s），相機(jī)檢測(cè)精度達(dá)GRR 0.02mm、CRR 0.01mm。
該項(xiàng)目形成了一套可復(fù)用的標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)流程與解決方案，為凌臣科技在精密自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是高速視覺(jué)貼標(biāo)領(lǐng)域的應(yīng)用，打造了極具推廣價(jià)值的標(biāo)桿案例。