1 引言 隨著PLC在工廠自動(dòng)化中的廣泛應(yīng)用，各PLC生產(chǎn)商不斷推承出新，功能更加完善，性能更加優(yōu)異的PLC不斷涌現(xiàn)。以德國(guó)西門(mén)子公司為例，90年代中期，繼S5系列PLC之后，就相繼推出了S7系列的PLC。該系列PLC不僅具有S5系列PLC的優(yōu)點(diǎn)，而且更加注重功能的改進(jìn)和集成。對(duì)于現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的閉環(huán)控制、模擬量處理、通信聯(lián)網(wǎng)、脈沖輸出等均提供了相應(yīng)的指令及使用途徑。編程軟件STEP 7為用戶提供了界面友好且功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具。本文擬就S7-200系列PLC中CPU214通過(guò)與一臺(tái)SIMOVERT微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信來(lái)起動(dòng)、停止電機(jī)，以及改變電機(jī)的頻率，介紹其特點(diǎn)并給出相應(yīng)的應(yīng)用程序流程圖或源程序。 2 硬件要求 　�。�1） 硬件組成 　　一臺(tái)帶輸入仿真器的S7-200 CPU214，一根RS 485電纜，一臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī); 　�。�2） 參數(shù)設(shè)置 　　正確地將電機(jī)和微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接好線，并且所用電機(jī)和微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)已通過(guò)人工設(shè)定，且微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置在遙控方式（P910=1），波特率:19.2kB（P92=7 ），地址1（P91=1）; 　　（3） 接線方式 　　用一根帶9針陽(yáng)性插頭的RS 485通信電纜接在S7-200 CPU214的1、3、8端上，電纜另一端是插孔，分別接到微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的13、14、15端子上。 3 分析及說(shuō)明 　�。�1） S7-200自由通信口模式 　　S7-200 CPU214與SIMOVERT微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信是通過(guò)S7-200自由通信口模式進(jìn)行的，使用USS5字協(xié)議。輸入仿真器用來(lái)初始化發(fā)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的命令。用程序監(jiān)視RUN/TERM開(kāi)關(guān)，并選擇相應(yīng)的協(xié)議來(lái)設(shè)置自由通信口模式的控制字節(jié)（SMB30）; 　�。�2） 輸入點(diǎn)分配 　　I0.0 上升沿有效 使電機(jī)以上次命令的恒定頻率運(yùn)轉(zhuǎn); 　　I0.2 上升沿有效 使電機(jī)以上次命令的頻率開(kāi)始變頻運(yùn)轉(zhuǎn); 　　I0.4 上升沿有效 停止電機(jī); 　　I0.5 電平有效 以1或2倍率改變頻率: 　　I0.5="0":1倍，I0.5="1":2倍; 　　I0.6 上升沿有效 以1或2倍頻率增量增加電機(jī)頻率; 　　I0.7 上升沿有效 以1或2倍頻率增量降低電機(jī)頻率; 　　I1.0 電平有效 控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，I1.0=0:電機(jī)正轉(zhuǎn)，I1.0=1:電機(jī)反轉(zhuǎn); 　�。�3） 程序檢測(cè) 　　首先對(duì)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送要計(jì)時(shí)，如果失敗，允許再試發(fā)送，最多可試發(fā)送3次。然后，對(duì)來(lái)自微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接收也要計(jì)時(shí)，在退出發(fā)送接收操作之前可重試多達(dá)3次。對(duì)來(lái)自微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)信息要進(jìn)行有效性校驗(yàn)（STX，LEN，ADR及BCC），任何被檢測(cè)到的錯(cuò)誤都要進(jìn)行顯示; 　�。�4） 輸出點(diǎn)分配 　　QB0用來(lái)顯示檢測(cè)到的錯(cuò)誤信息，具體顯示含義如下: 　　"0"表示無(wú)錯(cuò)誤;"1"表示非法的響應(yīng)（除去壞的BBC）;"2"表示壞的BBC;"3"表示發(fā)送超時(shí);"4"表示接收超時(shí)。 4 程序結(jié)構(gòu) 　�。�1） 程序結(jié)構(gòu) 　　整個(gè)控制程序由1個(gè)主程序（MAIN）、8個(gè)子程序（SBR 0-7）及4個(gè)中斷程序（INT 0-3）組成。各程序所完成的功能如下: 　　l MAIN 主程序:監(jiān)視用于自由通信口/PPI通信切換的RUN/TERM開(kāi)關(guān)，尋找輸入信號(hào)上升沿作為電機(jī)運(yùn)行命令。 　　? SBR0 設(shè)置自由通信口通信:首次掃描時(shí)設(shè)置自由通信口模式的參數(shù)。 　　?SBR1 RUN子程序:設(shè)定電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　?SBR2 RAMP子程序:設(shè)定電機(jī)變速運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　? SBR3 增加頻率倍率的子程序:增加微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出頻率。 　　?SBR4 降低頻率倍率的子程序:降低微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出頻率。 　　?SBR5 STOP子程序:停止電機(jī)。 　　?SBR6 計(jì)算輸出信息的BCC。 　　?SBR7 發(fā)送信息，初始化發(fā)送定時(shí)器。 　　? INT0 發(fā)送（XMT）中斷處理程序，打開(kāi)接收器。 　　? INT1 發(fā)送超時(shí)的中斷處理程序，最多試發(fā)3次。 　　?INT2 接收字符的中斷處理程序。 　　? INT3 接收超時(shí)的中斷處理程序，最多試收3次。 　�。�2） 程序流程圖如圖1所示。 [ALIGN=CENTER] 圖1 程序流程圖[/ALIGN] 　　5 程序及注釋 　　由于文章篇幅的限制，在此僅給出與通信有關(guān)部分的源程序。 　　SBR 7 //初始化XTM及XTM定時(shí)器 　　XMT VB99,0 //發(fā)送 　　ATCH 0,9 & 　　nbsp; //捕捉XTM發(fā)送中斷，并 　　//調(diào)用中斷程序0 　　MOVB 255,SMB34 //設(shè)置XTM定時(shí)器255MS 　　ATCH 1,10 //捕捉XTM定時(shí)器中斷， 　　//并調(diào)用中斷1 　　RET 　　INT 0 //中斷程序0，XMT發(fā)送中斷處理， 　　//關(guān)XMT定時(shí)器 　　DTCH 10 //退出XMT定時(shí)器 　　DTCH 9 //中止XMT事件 　　MOVW 3，VW204 //刷新XMT重試次數(shù) 　　MOVW 14，VW208 //響應(yīng)信息中接收的字符數(shù) 　　MOVW 0，VW215 //清BCC累加器 　　MOVD &VB114，VD211 //設(shè)置接收緩沖區(qū)指針 　　ATCH 2，8&n 　　bsp; //捕捉RCV（接收）中斷，并 　　//調(diào)用中斷程序2 　　ATCH 3，10 //捕捉接收定時(shí)器中斷，并調(diào) 　　//用中斷程序3 　　RETI 　　INT 1 //定時(shí)器中斷0處理——發(fā)送 　　DTCH 9 //停止XMT（發(fā)送） 　　DTCH 10 //退出定時(shí)器 　　DECW VW204 //重試次數(shù)減1，若為0，且 　　LD SM1.0 //SM1.0=1，則 　　MOVB 3，VB210 　　MOVB 3，QB0 //用QB0指示發(fā)送超時(shí) 　　MOVW 3，VW204 //刷新發(fā)送重試計(jì)數(shù) 　　S M0.0，1 //使RUN、RAMP有效 　　CRETI //條件返回 　　XMT VB99，0 //重試發(fā)送 　　ATCH 0，9 //捕捉XMT中斷，并調(diào)用 　　//中斷程序0 　　MOVB 255，SMB34 //設(shè)置XMT定時(shí)器為避 　　//免55mS 　　ATCH 1，10 //捕捉定時(shí)中斷，并調(diào)用 　　//中斷程序 　　RETI 　　INT 2 //接受字符處理 　　MOVB SMB2，AC0 //得到接收字符 　　XORW AC0，VW215 //累積BCC 　　MOVB AC0，＊VD211 //把接收到的字符送 　　//入緩沖區(qū) 　　INCD VD211 //緩沖區(qū)指針加1 　　DECW VW208 // 有待接收的字符總數(shù)減1 　　LDN SM1.0 //檢驗(yàn)是否結(jié)束 　　CRETI 　　NOT 　　DTCH 10 //退出接收定時(shí)器 　　DTCH 8 //關(guān)接收 　　AB= 0，VB216 //檢驗(yàn)已算好的BCC是否為0 　　NOT 　　MOVB 2，VB210 //壞的BCC操作碼 　　MOVB 2，QB0 　　JMP 0 　　LDB= VB114，16#02 // STX第一個(gè)字符嗎 　　AB= VB11 　　5，16#0C //長(zhǎng)度=12嗎？ 　　AB= VB116，VB102 //將信息發(fā)往同一從 　　//設(shè)備嗎？ 　　MOVB 0，VB210 //操作正確 　　MOVB 0，QB0 　　JMP 0 　　LD SM0.0 　　MOVB 1，VB210 //信息中有不對(duì)的地方 　　MOVB 1，QB0 　　LBL 0 　　MOVW 3，VW206 //刷新接收可重試次數(shù) 　　RETI 　　INT 3 //定時(shí)器中斷0處理-接收 　　DTCH 8 //關(guān)接收中斷 　　DTCH 1 　　0 //退出接收定時(shí)器 　　DECW VW206 //重試次數(shù)減1，若為0，且 　　LD SM1.0 //SM1.0=1，則 　　MOVB 4，VB210 　　MOVB 4，QB0 //指示接收超時(shí) 　　MOVW 3，VW206 //刷新接收重試次數(shù) 　　S M0。0，1 //使RUN/RAMP有效 　　CRET 　　NOT 　　MOVD &VB114,VD211 //設(shè)置接收緩沖區(qū)指針 　　MOVW 0，VW215 //清BCC累加器 　　XMT VB99，0 //重發(fā)送 　　ATCH VB0，9 //捕捉XMT中斷，并 　　//調(diào)用中斷程序0 　　MOVB 255，SMB34 //設(shè)置XMT定時(shí)器中斷 　　ATCH 1，10 //捕捉定時(shí)器中斷，并調(diào) 　　//用中斷程序1 　　RETI 6 結(jié)束語(yǔ) 雖然此程序只與一臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信，但可將它擴(kuò)展用于另外的輸入點(diǎn)，選擇多站通信線路上的某一臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的地址，向它發(fā)送命令。另外，這個(gè)程序的基本通信結(jié)構(gòu)還可用來(lái)發(fā)送別的信息給微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如監(jiān)視電流、轉(zhuǎn)矩等。