TP03 是臺(tái)安科技最新開發(fā)的新一代高速、高質(zhì)量可編程控制器（PLC）。 為方便構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò)，Tp03提供3組通訊口，三組通訊口都支持Modbus Slave標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其中H型機(jī)種內(nèi)建兩組通訊口，M型機(jī)種內(nèi)建1組通訊口；本文結(jié)合Tp03 特點(diǎn)，利用內(nèi)部MBUS通訊指令，簡(jiǎn)潔便利的構(gòu)成Modbus 通訊網(wǎng)絡(luò)。 Tp03 MBUS 指令介紹 指令符號(hào)： S: 為發(fā)送數(shù)據(jù)地址 m: 為發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0～255） D: 為接收數(shù)據(jù)地址 n: 為接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0～255） K: 串口選擇，常數(shù)0～1 0：RS485通訊接口，1：RS485或 RS232 擴(kuò)充卡之通訊接口。 本指令為RS485或 RS232 擴(kuò)充卡之通訊接口 （所有型號(hào)之機(jī)種皆可選購(gòu)），RS485通訊接口 （僅H 型號(hào)之機(jī)種內(nèi)建） ，以達(dá)到串行式Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)的傳送與接收。以上兩個(gè)接口可同時(shí)實(shí)現(xiàn)MBUS指令通信功能，也可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)該功能。 MBUS指令可作為主站通訊； 發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器保存的命令格式為HEX命令代碼，包括地址、功能碼和通訊數(shù)據(jù)。MBUS指令根據(jù)設(shè)定的模式如為RTU模式添加CRC校驗(yàn)碼（2bytes）后發(fā)送；如為ASCII模式則添加起始符（3AH）、LRC校驗(yàn)碼（2bytes）和結(jié)束符（0DH+0AH），并將命令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)锳SCII碼格式發(fā)送至發(fā)送BUFF。 接收數(shù)據(jù)寄存器中的保存的命令格式為地址、功能碼和通訊數(shù)據(jù)，不保存起始符、結(jié)束符和校驗(yàn)碼。 RS485通訊接口數(shù)據(jù)的傳送格式，可以利用特殊緩存器D8120來(lái)設(shè)定。MBUS命令在執(zhí)行中，即使改變了D8120的設(shè)定，實(shí)際上并不接受。 RS485或RS232擴(kuò)充卡之通訊接口數(shù)據(jù)的傳送格式，可以利用特殊緩存器D8320來(lái)設(shè)定。MBUS命令在執(zhí)行中，即使改變了D8320的設(shè)定，實(shí)際上并不接受。 在不作訊息傳送的環(huán)境中將訊息傳送點(diǎn)數(shù)設(shè)在「K0」。 雖然可以在一個(gè)程序中按所需使用大量的RS、MBUS、DTLK、RMIO等通信指令，但要確保在同一時(shí)刻一個(gè)串口只有一個(gè)通信指令被驅(qū)動(dòng)，切換時(shí)應(yīng)確保OFF時(shí)間等于或大于一個(gè)掃描周期。 硬件聯(lián)接構(gòu)成： 程序說(shuō)明 RAM 規(guī)劃： 　　　　　 D0——D7　　待發(fā)送命令緩存區(qū)域 　　　　　 D8——D15　 接收到的回應(yīng)緩存區(qū)域 輸入端子： 　　　　　 X0　 讀取當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)頻率 　　　　　 X1　 運(yùn)轉(zhuǎn)命令 　　　　　 X2　 停止命令 通訊參數(shù)設(shè)定： 　　　　　 D8120　H81 　　　　　 數(shù)據(jù)格式含義：8位數(shù)據(jù)格式，波特率：19200， 無(wú)奇偶校驗(yàn)，1停止位 PLC 處理模式設(shè)定： 　　　　　 M8161　　1 　　　　　 數(shù)據(jù)格式含義：MBUS指令以8位處理模式執(zhí)行。 SV300變頻器設(shè)定： 說(shuō)明： PLC采用8位處理模式，每一個(gè)Word 數(shù)據(jù)只處理低8位，當(dāng)X0閉合時(shí)讀出變頻器現(xiàn)在的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，數(shù)據(jù)保存在D12，D13中，X1閉合時(shí)，變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，X2閉合時(shí)，變頻器停機(jī)。 任何時(shí)間只有一個(gè)開關(guān)閉合有效！　　　　 程序清單：