一、概述 在包裝機(jī)械中經(jīng)常用到凸輪控制，可以采用機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置來實(shí)現(xiàn)。如下圖虛線部分，這種方案機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且一旦定下來，很難修改。采用艾默生PLC，增加旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)測量旋轉(zhuǎn)角度，每組的角度上升、下降點(diǎn)可以修改，這樣可隨時(shí)改變凸輪觸動(dòng)之角度范圍，為傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)所無法達(dá)成。 二、系統(tǒng)配置 在某公司包裝機(jī)械中，用到凸輪控制功能。系統(tǒng)配置如下圖：PLC是艾默生EC10-1614BRA，2個(gè)通訊口分別與文本顯示器和變頻器通訊。 編碼器選雙相的帶自動(dòng)復(fù)位功能的，Z表示旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖復(fù)位計(jì)數(shù)器，假設(shè)凸輪軸角度每轉(zhuǎn)動(dòng)1度，就產(chǎn)生一個(gè)脈沖，凸輪軸轉(zhuǎn)一周，會(huì)產(chǎn)生360個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)360。再復(fù)位0重新計(jì)數(shù)。 三、凸輪控制要求 根據(jù)高速計(jì)數(shù)器定義，編碼器對應(yīng)的計(jì)數(shù)器是C252，本例中凸輪控制要求實(shí)現(xiàn)以下功能。 共4組，計(jì)數(shù)器C252值和每組上升點(diǎn)、下降點(diǎn)作比較，得到Y(jié)0～Y3四個(gè)凸輪輸出點(diǎn)的結(jié)果。 四、程序 為實(shí)現(xiàn)以上功能，采用子程序，有2個(gè)輸入?yún)?shù)。組個(gè)數(shù)和計(jì)數(shù)器。組個(gè)數(shù)最大16個(gè)，凸輪輸出點(diǎn)規(guī)定從Y0開始，最大到Y(jié)17。計(jì)數(shù)器是32位計(jì)數(shù)器在C236-C255中選擇。 子程序： 每組上升點(diǎn)、下降點(diǎn)數(shù)據(jù)存入D7800開始的地址，因?yàn)橛?jì)數(shù)器是32位，為了比較方便，上升點(diǎn)、下降點(diǎn)定義為雙字，這樣每組占用4個(gè)字。 主程序： 五、 結(jié)束語 1、 凸輪控制子程序最大可控制16組，凸輪輸出點(diǎn)Y0-Y17，如超過16組，對子程序做適當(dāng)修改，即可實(shí)現(xiàn)。 2、 子程序中采用REF立即刷新指令，配合定時(shí)中斷，可減少程序掃描時(shí)間的影響，實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的電子凸輪角度輸出。