摘 要 將HOLLiAS-LEC G3 PLC應(yīng)用于噴砂機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，根據(jù)工藝要求，提出了一種降低成本、提高效率、高可靠性的全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)控制方案，介紹了噴砂機(jī)結(jié)構(gòu)組成，并重點(diǎn)介紹了此噴砂機(jī)控制系統(tǒng)組成和控制方案設(shè)計(jì)思路。 關(guān)鍵詞 噴砂機(jī)；自動(dòng)噴砂；PLC；電機(jī) 1、引言 噴砂機(jī)是空氣輸送機(jī)械的范疇。是在管道內(nèi)利用壓縮空氣將粉狀顆粒（直徑1～4mm）物料從一處輸送到另一處，由動(dòng)能轉(zhuǎn)化為勢(shì)能的過(guò)程中，使高速運(yùn)動(dòng)著的砂粒沖刷物體表面，對(duì)工件表面進(jìn)行微觀切削或沖擊，達(dá)到改善物體表面質(zhì)量的作用。以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的除銹、除漆、除表面雜質(zhì)，表面強(qiáng)化及各種裝飾性處理。 噴砂機(jī)廣泛應(yīng)用于船舶、飛機(jī)、冶金、礦山、鐵路、橋梁、化工、車輛及重型機(jī)械工業(yè)制造中各種金屬構(gòu)件及焊接表面。同時(shí)又是對(duì)非金屬（玻璃、塑料等）表面，裝飾、雕刻的理想設(shè)備。它最大限度地利用了空氣輸送機(jī)械的輸送效率高、配置空間廣闊、傳輸距離大、便于集中控制的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易的特點(diǎn)。其缺點(diǎn)是揚(yáng)塵大，需配置一套空氣壓縮設(shè)備，投資高，動(dòng)力消耗大。 目前國(guó)內(nèi)廣泛采用開(kāi)放式的噴砂作業(yè), 在噴砂作業(yè)的同時(shí), 砂粒沖擊金屬表面后與銹蝕物或廢舊涂料一起揚(yáng)入周圍環(huán)境, 既浪費(fèi)大量砂料又會(huì)造成環(huán)境污染, 粉塵大大超標(biāo)，嚴(yán)重?fù)p害了操作人員的身體; 而本文介紹的噴砂機(jī)采用循環(huán)式噴砂設(shè)備既克服了開(kāi)放式噴砂工藝揚(yáng)塵的缺點(diǎn), 又使砂料可循環(huán)使用降低了作業(yè)成本。同時(shí)本文介紹噴砂機(jī)通過(guò)和利時(shí)公司的HOLLiAS-LEC G3 PLC控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和各個(gè)閥門等設(shè)備，噴砂參數(shù)可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)噴砂，整個(gè)系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率高，節(jié)約能源，降低成本以及表面處理均質(zhì)性好等特點(diǎn)。 2、噴砂機(jī)原理和結(jié)構(gòu) 噴砂機(jī)是磨料射流的中應(yīng)用最廣泛的產(chǎn)品，噴砂機(jī)一般分為干噴砂機(jī)和液體噴砂機(jī)兩大類，干噴砂機(jī)又可分為吸入式和壓入式兩類。 吸入式干噴砂機(jī)一般由六個(gè)系統(tǒng)組成，即結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、介質(zhì)動(dòng)力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。吸入式干噴砂機(jī)是以壓縮空氣為動(dòng)力，通過(guò)氣流的高速運(yùn)動(dòng)在噴槍內(nèi)形成的負(fù)壓，將磨料通過(guò)輸砂管吸入噴槍并經(jīng)噴嘴射出，噴射到被加工表面，達(dá)到預(yù)期的加工目的。 壓入式干噴砂機(jī)一般由四個(gè)系統(tǒng)組成，即壓力罐、介質(zhì)動(dòng)力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。壓入式干噴砂機(jī)是以壓縮空氣為動(dòng)力，通過(guò)壓縮空氣在壓力罐內(nèi)建立的工作壓力，將磨料通過(guò)出砂閥壓入輸砂管并經(jīng)噴嘴射出，噴射到被加工表面達(dá)到預(yù)期的加工目的。 液體噴砂機(jī)相對(duì)于干式噴砂機(jī)來(lái)說(shuō)，最大的特點(diǎn)就是很好地控制了噴砂加工過(guò)程中粉塵污染，改善了噴砂操作的工作環(huán)境。一個(gè)完整的液體噴砂機(jī)一般由五個(gè)系統(tǒng)組成，即結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、介質(zhì)動(dòng)力系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。液體噴砂機(jī)是以磨液泵作為磨液的供料動(dòng)力，通過(guò)磨液泵將攪拌均勻的磨液（磨料和水的混合液）輸送到噴槍內(nèi)。壓縮空氣作為磨液的加速動(dòng)力，通過(guò)輸氣管進(jìn)入噴槍，在噴槍內(nèi)，壓縮空氣對(duì)進(jìn)入噴槍的磨液加速，并經(jīng)噴嘴射出，噴射到被加工表面達(dá)到預(yù)期的加工目的。在液體噴砂機(jī)中，磨液泵為供料動(dòng)力，壓縮空氣為加速動(dòng)力。 本文介紹的噴砂機(jī)是全自動(dòng)吸入式干噴砂機(jī)，噴砂機(jī)原理圖如圖1： [align=center] 圖1 吸入式噴砂機(jī)原理圖[/align] 3、系統(tǒng)介紹 噴砂機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)噴砂，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)噴砂角度、噴砂時(shí)間、噴砂距離、反吹時(shí)間、噴槍的運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速等。電氣控制系統(tǒng)主要有X軸橫移組件、Y軸縱移組件、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)組件、噴砂組件、吹凈組件、除塵組件等幾個(gè)部分組成，所有的組件都是由HOLLiAS-LEC G3 PLC根據(jù)觸摸屏事先設(shè)定的參數(shù)統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，高效可靠完成噴砂工藝過(guò)程。 X軸橫移組件由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、限位開(kāi)關(guān) 、一個(gè)增量式編碼器組成。步進(jìn)電機(jī)接收HOLLiAS-LEC G3 PLC高速脈沖信號(hào)，按照一定的速度帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使滑塊在導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，編碼器采集絲杠轉(zhuǎn)的圈數(shù)，形成一個(gè)X軸運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)安裝在左右滑塊運(yùn)動(dòng)的極限位置，確保滑塊運(yùn)動(dòng)的安全性，不會(huì)出現(xiàn)飛車的事故。 Y軸縱移組件與X軸組件一樣，由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、限位開(kāi)關(guān)、一個(gè)增量式編碼器組成。步進(jìn)電機(jī)接收HOLLiAS-LEC G3 PLC高速脈沖信號(hào)，按照一定的速度帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使滑塊在導(dǎo)軌上上下移動(dòng)，編碼器采集絲杠轉(zhuǎn)的圈數(shù)，形成一個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)安裝在滑塊上下運(yùn)動(dòng)的極限位置，確�；瑝K運(yùn)動(dòng)的安全性，不會(huì)出現(xiàn)飛車的事故。 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)組件由一個(gè)伺服電機(jī)、工作臺(tái)、減速器組成。伺服電機(jī)設(shè)置為速度控制模式，采用HOLLiAS-LEC G3 PLC模擬量輸出控制，通過(guò)減速器減速后帶動(dòng)工作臺(tái)面以恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸摸屏可以改變其轉(zhuǎn)速，由于工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，伺服電機(jī)設(shè)置加速啟動(dòng)和減速停止，以減少過(guò)沖對(duì)伺服電機(jī)的損壞。 噴砂組件和吹凈組件主要由噴槍、氣槍、出砂閥、出氣閥、氣源、過(guò)濾器等組成�？刂乒苈分械膲毫�，以保證噴砂的強(qiáng)度，壓力值越大，噴射流的速度越高，噴砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相對(duì)較光滑。調(diào)節(jié)出砂閥和出氣閥的接通時(shí)間可以控制噴砂時(shí)間和吹凈時(shí)間，以保證噴砂處理的效果，噴砂時(shí)間和吹凈時(shí)間可以在觸摸屏上設(shè)定。 除塵組件由除塵機(jī)組、反吹電磁閥、濾芯等組成。設(shè)備配置的濾芯式除塵單元集二級(jí)除塵于一體,配合調(diào)節(jié)不同的反吹間隔時(shí)間，可用于高含塵濃度的氣體處理。對(duì)于015μm 級(jí)以上的粉塵顆粒,除塵效率高達(dá)99199 % ,凈化后的空氣實(shí)現(xiàn)了近于零排放的狀態(tài),比傳統(tǒng)的布袋除塵器過(guò)濾精度提高100 倍以上,大大減少了除塵空氣排放對(duì)大氣造成的污染。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖2。 [align=center] 圖2 噴砂機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align] 4、結(jié)論 在整個(gè)項(xiàng)目解決綜合問(wèn)題上看，噴砂機(jī)各個(gè)部件能夠很好的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠高效、節(jié)能的全自動(dòng)完成噴砂工藝過(guò)程，比較突出的顯現(xiàn)和利時(shí)產(chǎn)品在系統(tǒng)整合上的優(yōu)勢(shì)。 本文介紹的全自動(dòng)吸入式噴砂機(jī)采用和利時(shí)PLC作為控制器,利用本品伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、強(qiáng)大通訊功能，使得控制與驅(qū)動(dòng)緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的更好。