1 引言 河南省某養(yǎng)殖公司是一家國(guó)內(nèi)大型的養(yǎng)殖企業(yè)，總投資2億元，下設(shè)15個(gè)分公司，共占地3000畝，建筑面積30萬(wàn)平方米，年產(chǎn)瘦肉型商品豬30萬(wàn)頭。養(yǎng)殖規(guī)模在國(guó)內(nèi)屬于前列。但是養(yǎng)殖行業(yè)最害怕的就是疫情的發(fā)生，為了避免這種情況，減少外界人員與存欄商品豬的接觸是最直接有效的方法。為此該公司的領(lǐng)導(dǎo)決定在新建分廠中提高飼喂過(guò)程的自動(dòng)化程度，從而減少飼喂人員以及飼喂人員與商品豬的接觸次數(shù)，降低發(fā)生疫情的機(jī)率。 2 應(yīng)用設(shè)計(jì) 2.1 控制要求 由于客戶(hù)的養(yǎng)殖廠地處偏遠(yuǎn)，供電系統(tǒng)不穩(wěn)定，而且停電現(xiàn)象相對(duì)比較頻繁。根據(jù)實(shí)際情況，當(dāng)時(shí)客戶(hù)對(duì)控制系統(tǒng)提出了以下幾點(diǎn)要求： 1、系統(tǒng)要穩(wěn)定可靠，可長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行。 2、整個(gè)系統(tǒng)要停電后能自動(dòng)重新啟動(dòng)并且能按照停電前的設(shè)定繼續(xù)工作。 3、可以保存多組配方，并能按預(yù)先設(shè)定的配方自動(dòng)配料。 4、能自動(dòng)保存3個(gè)月的系統(tǒng)工作記錄，并且能在計(jì)算機(jī)上方便的查詢(xún)記錄結(jié)果。 5、要為以后的組網(wǎng)余留通訊接口。 2.2 系統(tǒng)分析 根據(jù)客戶(hù)提出的控制要求，羅升企業(yè)的工程師對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了考察。在施工現(xiàn)場(chǎng)工程師發(fā)現(xiàn)客戶(hù)的22個(gè)信號(hào)點(diǎn)相對(duì)于控制室比較分散，最遠(yuǎn)處離控制室有150米遠(yuǎn)，最近的也超過(guò)10米。如果只用1臺(tái)PLC在控制室，要料信號(hào)、料門(mén)開(kāi)關(guān)到位信號(hào)以及輸出控制都通過(guò)鋪設(shè)電纜來(lái)實(shí)現(xiàn)的話，就會(huì)造成現(xiàn)場(chǎng)布線麻煩和線纜成本過(guò)高。于是我們采用了兩臺(tái)豐煒PLC作Parallel Link通訊的方案來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。 另外由于系統(tǒng)所在地區(qū)經(jīng)常停電，上位機(jī)如果選用工控機(jī)的話，可能會(huì)因?yàn)榻?jīng)常停電而損壞。因此我們選用了穩(wěn)定可靠的羅升瑞典BEIJER人機(jī)，該人機(jī)不但能保存大量的工作數(shù)據(jù)，而且可用FTP的方式通過(guò)以太網(wǎng)方便的訪問(wèn)。 經(jīng)過(guò)上述分析，我們提出了以下控制方案： [align=center] 羅升自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng)框圖[/align] 2.3 運(yùn)行畫(huà)面 [align=center] 配料系統(tǒng)畫(huà)面[/align] 3 程序要點(diǎn) 3.1 羅升瑞典BEIJER FTP服務(wù)器模式的設(shè)置 此系統(tǒng)可按照客戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)按照配方自動(dòng)配料，并保存當(dāng)前的實(shí)際配料信息到PLC中的資料銀行當(dāng)中，然后以Excel表的格式轉(zhuǎn)存到BEIJER人機(jī)當(dāng)中。另外BEIJER的Ftp功能可讓遠(yuǎn)方的計(jì)算機(jī)方便的把保存在人機(jī)當(dāng)中的數(shù)據(jù)給讀取出來(lái)，供人們?cè)谟?jì)算機(jī)上查詢(xún)。 [align=center] BEIJER FTP服務(wù)器模式的設(shè)置[/align] 3.2 羅升豐煒PLC Parallel Link網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 兩臺(tái)羅升豐煒PLC采用Parallel Link網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，采集處理共22個(gè)飼養(yǎng)單元的要料送料任務(wù)。從站PLC在遠(yuǎn)端采集11組的要料信號(hào)，可實(shí)時(shí)的把遠(yuǎn)方的要料信號(hào)傳送到主站PLC當(dāng)中供主站判斷使用，主站通過(guò)堆棧指令保存所有當(dāng)前的狀態(tài)，即使停電后再來(lái)電也能準(zhǔn)確的把所配好的送到指定的料口。 [align=center] Parallel Link網(wǎng)絡(luò)設(shè)置[/align] 3.3 實(shí)施效果 在此系統(tǒng)中高端的羅升BEIJER人機(jī)發(fā)揮了他強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)：①大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，供客戶(hù)存儲(chǔ)3個(gè)月的數(shù)據(jù)。②方便的網(wǎng)絡(luò)功能，可通過(guò)FTP模式把存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)上。③6萬(wàn)4千色的真彩顯示，可方便的組態(tài)豐富的畫(huà)面。④余留有串口和以太網(wǎng)接口，為以后的系統(tǒng)擴(kuò)充留下空間。 經(jīng)濟(jì)靈活的羅升豐煒PLC也展現(xiàn)了他與重不同的特點(diǎn)：①方便的組網(wǎng)功能，只用通過(guò)硬件連接和簡(jiǎn)單的設(shè)定就可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC的數(shù)據(jù)共享，在分散控制當(dāng)中可為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)靈活的搭配方案。②穩(wěn)定的AD采集模塊，為稱(chēng)量的準(zhǔn)確提供了可靠的保證，在500kg的滿(mǎn)量程稱(chēng)量時(shí)達(dá)到了0.5kg的精度③在需要大量掉電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的時(shí)候，128K的資料銀行為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供了極大的便利。 4 結(jié)束語(yǔ) 此系統(tǒng)在該公司已經(jīng)穩(wěn)定的運(yùn)行了半年的時(shí)間，得到了公司領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可，目前下一個(gè)包含5臺(tái)PLC通訊的系統(tǒng)正在建設(shè)中。同時(shí)計(jì)劃改造其他分廠的飼喂系統(tǒng)。