處理有毒或危險品時，操作員的生命安全如何得以保障？一條完全保證原料分選、定量灌裝和準確分送的危險品自動化灌裝線，又如何實現(xiàn)？多年來，F(xiàn)eige Filling公司一直是工業(yè)灌裝設備的供應商。2006年，在應用康耐視公司的視覺系統(tǒng)基礎上，這家德國公司成功研發(fā)了最新的自動灌裝技術(shù)；在安全、快速和成本效益高的前提下，它開辟了灌裝領域嶄新的發(fā)展前景。Robot Filler是一款四臂或六臂的灌裝機器人，在手臂裝上了In-Sight™ 5401攝像機和PatMax™視覺軟件，因而即便托盤上的灌裝容器位置散亂，Robot Filler仍可準確調(diào)整限位擋塊的位置。 視覺技術(shù)───準確定位和快速灌裝 Robot Filler一大關(guān)鍵性功能就是利用制動鼓（或“輪鼓”）上的可調(diào)擋塊螺母，調(diào)整限位擋塊的位置。限位擋塊大都偏離中心，輪鼓為環(huán)狀包圍在擋塊的外緣；每個制動盤上擋塊位置各不相同。在沒有精準的視覺技術(shù)輔助下，試圖安全快速地全程完成開蓋、灌裝和封蓋的任務是不可能的。正是因為康耐視公司PatMax視覺軟件的支持，保證了In-Sight高速、可靠的運行。 [align=center] 康耐視公司[/align] 這項高精準的對象定位技術(shù)利用了模式匹配技術(shù)，可以讀取和識別紛繁復雜的模式圖案。擋塊一旦定位，整條灌裝線就開始啟動。Robot Filler機器人第一個任務就是選擇工具，調(diào)換制動鼓上的擋塊螺母，放進托盤。接著，改換其他工具，夾選合適的灌裝頭。這是未來實現(xiàn)大型容器托板輸送的自動灌裝技術(shù)的一大創(chuàng)新舉措。在沒有人為介入的情況下，Robot Filler灌裝設備帶有快換機構(gòu)，可以自動完成灌裝頭的換型，大大加速了灌裝流程。另外，Robot Filler灌裝設備有效保障了操作員在處理危險品的生命安全，因為整個灌裝區(qū)域都是隔離開的。準完成確定量灌裝后， 節(jié)臂機器人再次進行灌裝頭換型，調(diào)換上限位擋塊，進行容器蓋的鉛封。制動鼓充滿氣后，托盤即被輸送出去。 可追蹤的安全保障—原料和容器的對號入座 In-Sight 5401產(chǎn)品具備讀碼的屬性，可對所有容器進行檢測。數(shù)據(jù)傳送給安全監(jiān)控系統(tǒng)，以確保托盤上放置著正確的容器。“真實性核查”顧名思義就是：In-Sight 5401大大減少原料與灌裝容器配對錯誤的機率，顯著增強安全保障，降低生產(chǎn)成本。In-Sight 5401視覺產(chǎn)品，外觀堅固耐用，在經(jīng)受毒性和易燃物等惡劣操作環(huán)境方面更是品質(zhì)非凡。 Feige Filling公司自動化技術(shù)部經(jīng)理、工程師Axel Frank坦言：In-Sight 5401視覺技術(shù)明顯提升了節(jié)臂機器的整體性能。直接裝置在機器人手臂上的智能攝像系統(tǒng)，可提供8個環(huán)形LED光源，生產(chǎn)流程達到最佳狀態(tài)。這位自動化專家感嘆道：如此一來，帶工業(yè)PC的電子診斷設備也根本用不著了。他還特別肯定說：簡易的用戶界面，可以讓操作員盡快熟悉系統(tǒng)。 視覺技術(shù)又一力作——全球最靈活的灌裝系統(tǒng) 康耐視公司視覺技術(shù)具備實時圖像監(jiān)控功能，意味著Robot Filler已經(jīng)一躍成為當今世界上最靈活的灌裝系統(tǒng)。Feige Filling公司灌裝技術(shù)和康耐視公司視覺系統(tǒng)強強組合的產(chǎn)品優(yōu)勢體現(xiàn)在更快速、低成本、更可靠以及安全保護更強，今后雙方的合作一定會更加和諧、統(tǒng)一。 關(guān)于康耐視公司（Cognex） 康耐視公司設計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售機器視覺傳感器和視覺系統(tǒng)，讓機器也具備了‘智能視覺’。作為全球機器視覺行業(yè)的領先者，康耐視公司自1981年成立以來，已銷售超過了400,000套機器視決系統(tǒng)，累計利潤逾20億美元?？的鸵暤哪K化視覺系統(tǒng)部門（總部位于馬薩諸塞州的Natick ）專門生產(chǎn)基于機器的圖像處理系統(tǒng)，被廣泛的應用于自動化的生產(chǎn)和單個部件的質(zhì)量保障管理。康耐視的表面檢查系統(tǒng)部門（總部設于加州的Alameda）則專注于高速的表面檢測，如金屬、紙張、及塑料?？的鸵暱偛课挥诿绹R薩諸塞州Natick郡，在北美、日本、歐洲、及東南亞設有地區(qū)辦公室和經(jīng)銷處。