時間:2008-03-20 14:46:00來源:dujing


其中:Pem 為電磁功率, P2 為轉子損耗。
公式(2)表明,電機轉速可以通過電磁功率或損耗功率兩種控制獲得調節(jié)。電磁功率控制改變的是理想空載轉速,調速是高效率的;損耗功率控制增大轉速降,調速是低效率的。所有調速方法都歸屬于功率控制原理之中。這一原理便是內饋調速發(fā)明人屈維謙率先提出的"電機調速的功率控制理論"(即P理論)。
由于電磁轉矩在調速穩(wěn)態(tài)時,取決于負載轉矩的大小,當負載轉矩一經(jīng)為客觀的工況所確定之后,電磁轉矩就隨之被決定了,因此,電磁轉矩不僅與調速控制無關,而且不能隨意改變。動態(tài)轉矩對轉速的作用只表現(xiàn)在調速的過渡過程中,轉矩的變化是功率控制和轉速響應滯后的結果,在一定的功率控制作用下,動態(tài)轉矩隨轉速響應自動減小,直至新的負載平衡時為零。因此,電機轉速只能通過功率控制來實現(xiàn)。
內饋調速是基于轉子的高效率電磁功率控制調速,通過將轉子的部分功率(即電轉差功率)移出來,使轉子的凈電磁功率發(fā)生改變,于是根據(jù)P理論,電機轉速就相應得到控制。為了獲得高性能的調速,加強電機調速的內因,內饋調速在電機定子上另外設置了內饋繞組,用來接受電轉差功率,有源逆變器使內饋繞組工作在發(fā)電狀態(tài),通過電磁感應將功率反饋給電機定子。使定子的有功功率基本與機械輸出功率相平衡,內饋調速因此而得名。與變頻調速相比,斬波內饋調速只是控制對象不同,兩者遵循的是同一原理,因此并不存在本質的區(qū)別。
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圖1斬波內饋功率圓圖及系統(tǒng)圖[/align]
2.2 斬波的作用與意義
斬波器的作用相當于按一定的頻率、周期性地接通和關斷的高速開關。控制斬波的占空比,就可以實現(xiàn)對逆變電流的控制,也就是控制了反饋到內部內饋繞組的電流和功率,從而實現(xiàn)內饋調速。其意義在于:
(1) 使有源逆變器的功率因數(shù)可以高達0.9,且恒定不變。
(2) 逆變電流的諧波有效值可以降低到移相控制的15%左右。 使內饋電機的定子電流畸變小于5%。
?。?) 有源逆變器的額定容量僅為電機容量的14.8%, 加上觸發(fā)簡單,使可靠性大為提高。
?。?) 附加電源容量亦為電機容量的14.8%,對于內饋調速電機,可大大減小內饋繞組所占的鐵心空間,簡化工藝,降低成本。
3、斬波內饋調速系統(tǒng)的控制及運行方式
由于系統(tǒng)調速范圍及運行特性的需要,設置了頻敏變阻器啟動和調速停止方式。
?。?)啟動時,直接控制高壓開關柜,電機經(jīng)頻敏啟動,可以減小啟動電流并增大啟動轉矩。
?。?)調速運行時,直流回路存在較大的電磁能量,如果直接停電,將產(chǎn)生過電壓使可控硅損壞。所以調速停車時,設置的邏輯控制會自動轉到全速后再停車。事故停電有斷電和過壓保護,防止了設備的損壞。
?。?)該調速設備可以在不停機的情況下自檢。即設備可在全速運行狀態(tài)時,可以用低電壓小電流模擬調速運行,這樣可在不影響運行的情況下檢測斬波器和逆變器是否正常,給檢修帶來極大的方便。
?。?)在集控室實現(xiàn)遠方操作。該方式與本機操作相同,且更加方便;
(5)DCS控制方式。遠方操作指令在給定4-20mA控制信號下實現(xiàn)穩(wěn)定、平滑調速,并在出現(xiàn)斷線故障時能夠保持原來給定轉速,同時發(fā)出斷線報警信號。
4、系統(tǒng)可靠性
產(chǎn)品的可靠性一般指產(chǎn)品連續(xù)無故障運行時間和抑制故障自動保護能力。主要決定于原理和設計的可靠性;產(chǎn)品器件的可靠性;產(chǎn)品工藝的可靠性。
4.1 設計原理可靠性
這是非常重要的,特別是調速控制主電路,避免了電力電子器件的串并聯(lián),實現(xiàn)低壓控制高壓;控制主電路力求簡單,可控電力電子器件盡量少,最大程度地保證產(chǎn)品可靠性。
采用斬波技術使有源逆變器的控制脈沖不再移動,而鎖定在最小逆變角,因此,可以采取諸如鎖相環(huán)等抗干擾電路,使有源逆變器的觸發(fā)脈沖非??煽?,基本解決了有源逆變器可靠性的一大技術難題。
4.2 故障兼容能力
任何控制設備都不可能有百分之百的完全可靠,提高系統(tǒng)可靠性的關鍵在于提高系統(tǒng)的故障兼容能力。
斬波內饋調速裝置與調速電機恒速運行裝置成為并聯(lián)關系,當調速控制裝置意外故障時,自動保護裝置可以自動將電動機切換成恒速運行,不至于造成電動機停運,此時,電動機只是不能調速而已,可將故障影響縮小到最小限度。
精心設計的DCS接口,全數(shù)字電路,具有256位的數(shù)模轉換,突加給定緩沖,輸入短線不影響調速運行等功能。系統(tǒng)由調速轉全速,不是回到起動狀態(tài)然后再轉入全速,而是自動在當前轉速基礎上平滑加速,待到轉速接近額定值時,自動轉入全速運行。避免了轉換沖擊。
4.3 電子器件
YQT型斬波內饋調速產(chǎn)品的主要電力電子器件晶閘管選用了進口產(chǎn)品;主要電器產(chǎn)品采用真空接觸器和進口繼電器;電子器件采用PLC可編程邏輯控制器進行程序控制,最大限度減小繼電器數(shù)量,產(chǎn)品可靠性得到提高。全部集成電路均采用進口器件。
4.4 工藝方面
完善的電力電子器件的檢測設備;完善的生產(chǎn)工藝和專用設施;精確合理的結構布局等等,都使得斬波內饋調速產(chǎn)品的可靠性對比高壓變頻調速和串級調速都有較大的優(yōu)勢。
5、具體應用情況如下:
5.1 循環(huán)水泵電機
電機技術參數(shù):銘牌:YQT2-450-4;電壓:10KV;額定電流:26.3A;功率:355KW;額定轉速:1480轉/分。
5.2 斬波內饋控制系統(tǒng)
ZNT-2000型控制系統(tǒng)
5.3 運行工況表

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