1、概述 直流輸電損耗小、線路走廊小、聯(lián)網(wǎng)靈活、運行穩(wěn)定可靠,是當今世界上先進國家遠距離輸電以及異頻網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)的重要輸電方式。它與交流輸電并存,互為補充,各揚所長。運用直流輸電可以提高電力系統(tǒng)的經(jīng)濟指標、技術(shù)性能、運行可靠性和調(diào)度靈活性。我國超長距離的輸電都將采用超高壓直流輸電或特高壓交流輸電。由于直流輸電具有線路造價低、線損少、能快速準確調(diào)節(jié)功率、故障恢復(fù)快、故障過流小、線路不消耗無功等優(yōu)點,已成為遠距離、大功率輸電的重要方法之一。 目前,國內(nèi)外采用直流輸電方式實現(xiàn)大功率輸電的已很多。嵊泗直流輸電工程是繼舟山工程之后,我國自行設(shè)計、制造和施工的第2個直流輸電工程項目。工程將在上海南匯蘆潮港和嵊泗島建2 個換流站,2個換流站之間的輸電距離為63.2km,其中架空線為3.5km,海底電纜為59.7km。直流送電方式為雙極,額定直流電壓為±50kV ,額定直流電流為600A ,額定輸送功率2 ×30MW。在嵊泗換流站有2 組調(diào)相機設(shè)備,每臺調(diào)相機30MVA。B&R 公司的可編程計算機控制器（PCC） 具有模塊化結(jié)構(gòu)、實時性好、多任務(wù)分時操作等特點,比較適合調(diào)相機的控制。下面詳細介紹系統(tǒng)流程及原理。 2、系統(tǒng)控制流程 系統(tǒng)包括調(diào)相機,起動電機,勵磁系統(tǒng),空氣冷卻、潤滑油系統(tǒng),循環(huán)水泵,交流油泵,直流油泵,頂軸油泵,排水泵等。下面介紹調(diào)相機啟停流程。調(diào)相機系統(tǒng)圖如圖1 所示。 2. 1正常程序起動 調(diào)相機正常啟動采用PCC 程序控制。調(diào)相機開機流程如圖2 所示。 [align=center] 圖2 調(diào)相機開機流程[/align] ① 啟動潤滑油泵、頂軸油泵,使?jié)櫥蛪哼_到額定值;啟動循環(huán)水泵,啟動頻敏變阻器風機;將交流油泵、直流油泵、循環(huán)水泵甲、循環(huán)水泵乙的程控開關(guān)打到程控位置； ② 在調(diào)相機啟動準備就緒后,將1DL （調(diào)相機斷路器） 、MK（滅磁開關(guān)） 、2DL（啟動電機斷路器） 、3DL（勵磁變斷路器） 、G（頻敏電阻） 、1C（短接開關(guān)） 、2C（轉(zhuǎn)子同步化勵磁開關(guān)） 的控制選擇開關(guān)置于程控位置,程控開關(guān)DK置于啟動位置； ③ 工作勵磁變3DL 合閘,合同步化勵磁電源開關(guān)ZK,頻敏電阻接入（ G合閘） ,轉(zhuǎn)子短接開關(guān)退出（斷開1C） ； ④ 合2DL ,調(diào)相機啟動電機起動,合整流柜風機； ⑤ 啟動電機達到亞同步轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)子短接開關(guān)短接,頻敏電阻退出（合上1C ,斷開G） ; ⑥ 經(jīng)3min 延時,啟動電機達到異步額定轉(zhuǎn)速后,轉(zhuǎn)子同步化勵磁開關(guān)接入,轉(zhuǎn)子短接開關(guān)退出（先合2C ,后斷1C） ,同步勵磁裝置投勵,以1. 2 倍強勵電流勵磁,經(jīng)10s 延時,啟動電機達到同步轉(zhuǎn)速,這時同軸的調(diào)相機也達到同步轉(zhuǎn)速； ⑦ 調(diào)相機穩(wěn)定運行后,合滅磁開關(guān)MK,調(diào)節(jié)勵磁使調(diào)相機電壓升到額定值,投入同期裝置,待同期鑒定后自動或手動合調(diào)相機開關(guān)1DL ,調(diào)相機并網(wǎng)后,將控制開關(guān)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)位置； ⑧ 斷開啟動電機開關(guān)2DL ,斷開同步化勵磁電源開關(guān)ZK,轉(zhuǎn)子短接開關(guān)短接, （合1C） ,并斷開轉(zhuǎn)子同步化勵磁開關(guān)（跳2C） ,手動停頻敏電阻柜風機。拖動電機停機流程如圖3 所示。 2. 2正常停機 停機準備就緒后,減調(diào)相機勵磁電流至空載額定勵磁電流,控制選擇開關(guān)置于程控位置,程控開關(guān)DK置于啟動位置;然后由后臺機或現(xiàn)場控制屏發(fā)出停機命令;跳開關(guān)1DL（調(diào)相機斷路器） ,跳滅磁開關(guān)MK,跳勵磁變開關(guān)3DL ,待調(diào)相機惰走結(jié)束（約45min） ,手動跳開油、水泵。調(diào)相機停機流程如圖4 所示。 [align=center] 圖3調(diào)相機停機流程[/align] [align=center] 圖4拖動電機停機流程[/align] 2. 3調(diào)相機手動啟、停為就地操作 操作步驟同程控。 2. 4調(diào)相機的快速再起動 直流輸電系統(tǒng)故障使調(diào)相機與系統(tǒng)解列,當系統(tǒng)恢復(fù)正常后若需快速再啟動調(diào)相機,這時調(diào)相機還在惰走,啟動頻敏電阻柜風機,接入頻敏電阻后,合2DL開關(guān),啟動電機進入異步運行,隨后重復(fù)正常啟動的⑤, ⑥, ⑦, ⑧程序,使調(diào)相機再次并網(wǎng)。 3、控制原理及特點 由于調(diào)相機系統(tǒng)的特點及在直流輸電系統(tǒng)中的重要性,在系統(tǒng)設(shè)計時,經(jīng)過反復(fù)的研究討論和比較,決定采用B&R 公司PCC 實現(xiàn)調(diào)相機系統(tǒng)的監(jiān)控。 3. 1 　系統(tǒng)特點 ① 高可靠性　系統(tǒng)特定的環(huán)境和條件要求自動化監(jiān)控系統(tǒng)有較高的可靠性。但從根本上講,系統(tǒng)的可靠性取決于系統(tǒng)各單元的可靠程度。要保證整個系統(tǒng)的可靠運行,首先要求系統(tǒng)各單元的質(zhì)量得到保證。B&R 公司PCC 產(chǎn)品從各項指標上完全可以達到系統(tǒng)的要求。 ② 開放性和兼容性　支持多種標準現(xiàn)場總線或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可以很方便地實現(xiàn)與其它產(chǎn)品的兼容性問題。除支持CANbus ,ETHERNET,PROFIbus 等標準網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線外,還提供一個楨驅(qū)動器（frame driver） 工具,方便地解決串口通信問題。 ③ 多任務(wù)分時操作系統(tǒng)　可以將整個任務(wù)分成數(shù)個具有不同優(yōu)先權(quán)的任務(wù)等級（task class） 。其中,優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)等級,有著較短的巡回掃描周期,而且每個任務(wù)等級可包括多個具體任務(wù),在這些任務(wù)中間可再細分其優(yōu)先權(quán)的高低。這樣一個操作系統(tǒng)中可以將比較重要的任務(wù)定義得任務(wù)等級高一些,如中斷任務(wù)等;而一些較一般的任務(wù),可以定義得任務(wù)等級低一些,如結(jié)果處理任務(wù)等。這樣整個控制系統(tǒng)便得到了優(yōu)化,具有較好的實時性。 ④ 編程語言高級化　梯形圖和指令表這兩種編程方式是比較常見和習(xí)慣的。梯形圖靠近電氣線路,比較直觀;指令表是由匯編語言演繹而來,比較靠近計算機硬件結(jié)構(gòu)。在高級語言技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟的今天,一個復(fù)雜的控制思想僅用梯形圖和指令表來表述實在是一件憾事,因為高級語言（如C 語言,PASCAL ,FORTRAN 等） 畢竟可以很方便地描述一個復(fù)雜的思想。 ⑤ 較大的應(yīng)用程序存儲空間　較高的系統(tǒng)分析計算能力當然要求有足夠的程序存儲空間。同時,足夠的程序存儲空間是系統(tǒng)具備較強數(shù)據(jù)塊處理能力的先決條件,也說明了其硬件系統(tǒng)的先進性。B&R 公司PCC 的內(nèi)存容量為100KB～16MB。 ⑥ 可擴展性　系統(tǒng)的擴展一般分為當?shù)財U展、遠程擴展和組網(wǎng)。在判斷一個系統(tǒng)的擴展能力時,一般有兩個判據(jù):第一,在一個CPU 下可以擴展的I/ O 點數(shù);第二,能支持多少種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如PROFIBUS ,ETH-ERNET,CAN ,MODBUS. . . ） 。PCC 在硬件及軟件上具備模塊化結(jié)構(gòu),還有多任務(wù)分時操作系統(tǒng)的支持,從而使系統(tǒng)具有很好的擴展性。 3. 2 系統(tǒng)原理圖（見圖5） 3. 3 系統(tǒng)組成 可編程計算機控制器（ PCC） 具有模塊化結(jié)構(gòu),下面簡要介紹B&R 2005 系列各模塊的配置: ① BP151 :12 槽底板。 [align=center] 圖5 系統(tǒng)原理圖[/align] ② IF260 :可編程模塊處理器CPU ,850KB RRAM,512KB FLASH PROM,1個接口卡插入槽。 ③ IF671 :接口模塊,插入接口槽使用,它具有1 ×RS - 232 ,1 ×RS - 485/ 422 ,1 ×CAN ,實現(xiàn)與后臺或其它設(shè)備的通信。 ④ PS477 :電源24V ,d. c. ,50W,帶擴展從站。 ⑤ DI475 :16 個數(shù)字量輸入模塊,24V ,d. c. ,10ms開關(guān)延時。 ⑥ DO650 :16 個數(shù)字量輸出模塊,24V ,d. c. ,2A。 ⑦ AI775 :8 個電流輸入4～20mA ,分辨率12bit 。 溫度量采集采用三線制溫度變送器, 輸出4 ～20mA 信號,再采集到AI775 模擬量模塊。電氣量采集選用交流采集模塊,用RS - 485 通信口實現(xiàn)與PCC 的通信。 4、結(jié)論 采用B&R 2005 PCC 實現(xiàn)調(diào)相機的控制在技術(shù)上具有一定的先進性、開放性、通用性、可擴展性。系統(tǒng)經(jīng)過現(xiàn)場運行,完全能夠滿足設(shè)計的要求,保證系統(tǒng)安全可靠的運行。