摘 要： 文章介紹了COG的原理，介紹了橫河直驅(qū)伺服特性以及在COG設(shè)備的應(yīng)用。提出了直接驅(qū)動(dòng)伺服、直線電機(jī)在該設(shè)備使用的優(yōu)勢(shì)，直接驅(qū)動(dòng)伺服的使用在未來(lái)必將是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，在高精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，尤其是液晶設(shè)備的使用會(huì)越來(lái)越廣泛。 關(guān)鍵字：橫河直驅(qū)伺服, 高精度，COG，高剛性 1 COG 工藝設(shè)備介紹 　　COG是英文Chip On Glass 的縮寫，即芯片被直接邦定在玻璃上（圖1）。這種安裝方式可大大減小整個(gè) LCD 模塊的體積，且易于大批量生產(chǎn)，適用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品用的 LCD，如手機(jī)、PDA 等便攜式電子產(chǎn)品。這種安裝方式在 IC 生產(chǎn)商的推動(dòng)下，將會(huì)是今后IC與LCD的主要連接方式。 [align=center] 圖1 COG與 LCD的傳統(tǒng)制成區(qū)別[/align] 　　高檔電子設(shè)備的需求的增加，使得生產(chǎn)這些產(chǎn)品的設(shè)備提出了更高的生產(chǎn)工藝以及效率要求。COG 邦定機(jī)是用于手機(jī)、PDA、MP3 等高檔電子物品液晶顯示模塊的關(guān)鍵設(shè)備，它采用機(jī)器視覺對(duì)位、精密運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，通過(guò)熱壓實(shí)現(xiàn)了精細(xì)間距的IC芯片和玻璃基板的電氣和機(jī)械互聯(lián)。全自動(dòng)COG邦定機(jī)適用于生產(chǎn)液晶模塊，由玻璃基板傳送、ACF預(yù)貼、預(yù)壓、主壓等工位，除基板上下料需人工干預(yù)外，基板傳輸、ACF 預(yù)貼、IC 芯片運(yùn)送、預(yù)壓焊、主壓焊、下料等動(dòng)作由 PLC 控制自動(dòng)完成。是采用各向異性導(dǎo)電薄膜ACF和熱壓焊工藝，將精細(xì)間距的IC貼裝到玻璃基板上，實(shí)現(xiàn)IC和玻璃基板的電氣和機(jī)械互聯(lián)的組裝設(shè)備。 　　目前最先進(jìn)的全自動(dòng) COG 設(shè)備能夠達(dá)到的指標(biāo)貼片周期達(dá)到 4.5 秒/片，貼片精度達(dá)到+/-5 微米。為能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)前的貼片精度與速度，需要更高要求的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在越來(lái)越多的貼片的傳動(dòng)代替機(jī)械結(jié)構(gòu)的絲杠、齒輪傳動(dòng)而使用了直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)構(gòu)架，大大提高了產(chǎn)能與COG貼片成功率，同時(shí)降低了人工安裝、維護(hù)、維修。（圖2） [align=center] 圖2 使用直線電機(jī)COG設(shè)備電氣傳動(dòng)示意圖[/align] 2 羅升橫河 DD 馬達(dá)、直線電機(jī)介紹 　　DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（direct drive）,但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式，中間不再用其他的過(guò)渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。 [align=center] 圖 3 DD馬達(dá)機(jī)構(gòu)組成[/align] 　　DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr 以上，并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。（如 DM1B 系列的絕對(duì)精度為 15 arc-sec，重復(fù)定位精度為1 arc-sec）。 [align=center] 圖 4橫河直線電機(jī)解剖圖[/align] 　　羅升橫河直線電機(jī)的特點(diǎn)是動(dòng)子、定子、導(dǎo)軌、基座整體提供（圖4），在能夠滿足精度的前提下，可以按照客戶的要求進(jìn)行各種平臺(tái)的組合（圖5），以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。重復(fù)定位精度可以達(dá)到+/-0.1micro-meter。 [align=center] 圖 5 橫河高精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)[/align] 3 COG 設(shè)備成本展趨勢(shì) 　　STN 是用電場(chǎng)改變?cè)瓰?180 度以上扭曲的液晶分子的排列從而改變旋光狀態(tài)，外加電場(chǎng)通過(guò)逐行掃描的方式改變電場(chǎng)，在電場(chǎng)反復(fù)改變電壓的過(guò)程中，每一點(diǎn)的恢復(fù)過(guò)程較慢，因而產(chǎn)生余輝。它的好處是功耗小，具有省電的最大優(yōu)勢(shì)。彩色 STN 的顯示原理是在傳統(tǒng)單色 STN 液晶顯示器上加一彩色濾光片，并將單色顯示矩陣中的每一像素分成三個(gè)子像素，分別通過(guò)彩色濾光片顯示紅、綠、藍(lán)三原色，就可顯示出彩色畫面。和 TFT 不同 STN 屬于無(wú)源 Passive 型 LCD，一般最高能顯示 65536 種 　　目前 COG 設(shè)備根據(jù)工藝不同，根據(jù)要求的不同，正向高端與低端發(fā)展（圖6）。越來(lái)越多的廠家為了提高COG 的精度、速度開始使用直接驅(qū)動(dòng)伺服、直線電機(jī)，相應(yīng)的設(shè)備成本提高。（圖 7） [align=center] 圖 6 COG設(shè)備發(fā)展趨勢(shì) 圖7 國(guó)外廠家 COG設(shè)備規(guī)格[/align] 4 結(jié)論 　　中國(guó)本土化的 COG 設(shè)備在技術(shù)、性能上相對(duì)國(guó)外產(chǎn)品有一定的差距，使得一些擁有先進(jìn)技術(shù)裝備的國(guó)外專業(yè) COG 設(shè)備廠商瞄準(zhǔn)這一商機(jī)，紛紛將設(shè)備打入中國(guó)市場(chǎng)甚至在中國(guó)投資建廠。但為了奪回這一市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商也在加大研發(fā)力度向高檔次領(lǐng)域發(fā)展。羅升企業(yè)以引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，提升制造業(yè)水平為使命，最早將直接驅(qū)動(dòng)伺服、直線電機(jī)引進(jìn)應(yīng)用到國(guó)內(nèi) COG設(shè)備，并形成規(guī)模生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)廠商也在逐步應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù)。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，越來(lái)越多的高新技術(shù)被應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域。羅升公司希望架起技術(shù)的橋梁，更多地將國(guó)外成熟的應(yīng)用技術(shù)提供給行業(yè)中人分享。