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海為PLC巧用16us精度系統(tǒng)時間實現(xiàn)毫秒級控制

時間:2009-02-19 11:42:08來源:ronggang

導(dǎo)語:?利用16us精度系統(tǒng)時間完全能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制,本文例子實現(xiàn)一個12ms ON / 88ms OFF的脈沖
一、海為PLC——與時間相關(guān)的系統(tǒng)資源   1、定時器:時基分為10ms、100ms、1s,對每個定時器時基可以任意指定其中一種   2、系統(tǒng)實時時鐘:實時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中   SV12:表示年(0-99)   SV13:表示月(1-12)   SV14:表示日(1-31)   SV15:表示時(0-23)   SV16:表示分(0-59)   SV17:表示秒(0-59)   SV18:表示星期(1-7)   3、系統(tǒng)脈沖:   SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms OFF   SM4:100ms方波脈沖,50ms ON / 50ms OFF   SM5:1s方波脈沖,500ms ON / 500ms OFF   4、海為PLC獨有的16us精度系統(tǒng)時間:   SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50為系統(tǒng)時間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當(dāng)計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù) 二、沒有1ms定時器能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制嗎?   利用16us精度系統(tǒng)時間完全能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制,本文例子實現(xiàn)一個12ms ON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期,如下圖:
  12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中   88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中   建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時間設(shè)定為750和OFF時間設(shè)定為5500(當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:
三、實現(xiàn)程序如下:   本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:

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