系統(tǒng)方案： 系統(tǒng)由七臺電機(jī)進(jìn)行變頻傳動控制，分別為兩臺放卷（MD330）、兩臺收卷（MD330）、主機(jī)（MD320）一臺和收、放卷牽引（MD320）各一臺構(gòu)成，其中收卷、放卷、收放卷牽引都是帶張力反饋的閉環(huán)張力控制，變頻器工作在速度模式；由于兩級牽引中間是印刷單元，對套色精度有很高的要求，因而對張力調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求很高，所以主機(jī)和兩級牽引采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，如圖所示： [align=center] 凹印機(jī)七電機(jī)張力控制系統(tǒng)示意圖[/align] 方案說明： ■ 主速度由主機(jī)控制，它的運(yùn)行頻率經(jīng)主機(jī)變頻器的AO1輸入到PLC，根據(jù)觸摸屏上輸入的版輥直徑（或周長），PLC計算出當(dāng)前線速度對應(yīng)的模擬量信號，經(jīng)D/A通道輸出給收放卷變頻器的AI2，和收放卷牽引的AI2； ■ 收放卷牽引的AI2得到的線速度信號作為它的主頻率源，然后和張力反饋經(jīng)PID計算得到的輔助頻率疊加作為其最終的輸出頻率，只需微調(diào)PID即可保證同步； ■ 收放卷變頻器根據(jù)線速度自動計算出當(dāng)前卷徑，然后根據(jù)卷徑的變化，計算出收放卷變頻器各自當(dāng)前主頻率，再疊加由張力反饋信號（電位器1和4）經(jīng)內(nèi)部PID計算后的輔助頻率作為最終輸出頻率； ■ 收放卷（MD330）變頻器有豐富的自動換卷功能，可實現(xiàn)高速不停機(jī)自動換卷，提高生產(chǎn)效率； 方案優(yōu)勢： 與傳統(tǒng)的主控制器（PLC或工控機(jī)）所實現(xiàn)的印刷機(jī)控制系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有： ■ 控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快 收放卷和前后牽引控制都帶有張力反饋，而收放卷則利用變頻器內(nèi)部的卷徑計算和PID調(diào)節(jié)；主機(jī)和牽引都用有速度傳感器矢量控制，速度精度達(dá)到0.02%； ■ 線路簡單、可靠性高 PLC只完成簡單的邏輯控制和主速度處理；大量的張力控制和運(yùn)算由變頻器內(nèi)部自動完成；安裝、調(diào)試簡單易行； ■ 系統(tǒng)成本低 由于省去了大量的A/D，D/A模塊，因此對PLC硬件的要求大大降低，同時節(jié)約了高額的軟件開發(fā)的費(fèi)用；