摘 要：本文通過對日本小型舊氣壓式注塑機(jī)（為立式機(jī)）控制系統(tǒng)的認(rèn)真研究，選用三菱PLC-FX1S-30MR及觸摸屏GOT930-BWD-C，用SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計方法，成功設(shè)計出氣壓式注塑機(jī)安全實(shí)用的控制程序；并闡述了在對舊設(shè)備實(shí)際的技改中,對工控系統(tǒng)分析的方法與程序設(shè)計的技巧及接線、聯(lián)機(jī)、調(diào)試的要領(lǐng)。 關(guān)鍵詞： 氣壓式注塑機(jī) 技改 PLC 觸摸屏 STL 節(jié)能 前言： 在80—90年代廣東地區(qū)許多工廠引進(jìn)的設(shè)備，目前已使用近20多年，由于電控元器件已嚴(yán)重老化，工況穩(wěn)定性差、故障頻率高、維修工作量大、安全隱患多、耗能高……造成產(chǎn)品品質(zhì)不良增多、生產(chǎn)效率低下、工傷事故頻繁、維修費(fèi)用居高不下、生產(chǎn)成本遞增，給工廠帶來沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)！而淘汰這些舊設(shè)備又覺得比較可惜，鑒于這些設(shè)備年代久遠(yuǎn)相關(guān)資料欠缺，技改有一定的難度，怎樣使這些老式設(shè)備舊貌換新顏呢?這是時代賦予我們廣大設(shè)備維修技術(shù)人員的神圣職責(zé)!在不斷提升自身職業(yè)技能的同時，希望該文能給予在舊設(shè)備技改中的技術(shù)人員有所借鑒與啟迪！ 論文內(nèi)容： 我廠系日資獨(dú)資，專業(yè)生產(chǎn)電線電纜及帶電線插頭的連接端子。于1991年8月從【日本大東特殊電線株式會社】引進(jìn)25臺小型立式氣壓式注塑機(jī)（出廠日期為1987年10月，在日本已使用了近4年），這種氣壓式注塑機(jī)由空氣壓縮機(jī)管網(wǎng)集中供氣，噪音小，既節(jié)能又環(huán)保，要求工作氣壓：0.45—0.6 mpa，單模注塑量：2-8g,單模產(chǎn)品凈重：2-6.5g，單相200-220V供電（供電熱與電磁閥用），能夠一次成型地生產(chǎn)各種塑料小制品。 一．提出問題： 因使用年代太久, 這25臺立式氣壓式注塑機(jī)其現(xiàn)況有：①．設(shè)備外觀油漆脫落,多數(shù)機(jī)臺銹跡斑斑。②．線路設(shè)計繁雜陳舊。主要元器件有：小型中間繼電器19個﹙經(jīng)常觸點(diǎn)接觸不良或壞掉線包的故障較多﹚、時間控制器6個、老式氣動電磁閥4個、溫控器1個、。③．故障頻率較高、生產(chǎn)效率低，增加了整機(jī)的維修費(fèi)用。④．因電控組件老化存在著潛在的安全隱患。在2006年5月份，在機(jī)器運(yùn)行中合模時壓到過一位員工的手指。⑤．有時控制精度不準(zhǔn)，且多少影響了產(chǎn)品的品質(zhì)。（舊機(jī)控制電箱實(shí)物見附圖12 -1 ） 二．分析舊氣壓式注塑機(jī)實(shí)際的工作原理： 由于沒有該機(jī)的電路圖、氣路圖、操作說名書，我深知任務(wù)的艱巨與神圣,為了不辱使命,在2006年6月份我在生產(chǎn)車間用了近一周的時間，全面搞清楚了該機(jī)實(shí)際的電路系統(tǒng)與氣路系統(tǒng)的控制工作原理。 該機(jī)的工作過程為:合上控制箱的電源總閘,打開控制箱面板上的電源開關(guān)（注：在繪制控制原理系統(tǒng)流程圖時，發(fā)現(xiàn)該機(jī)以前的控制系統(tǒng)還存在安全隱患。以前該機(jī)沒有運(yùn)行準(zhǔn)備按扭，這是我技改時加上的用起動/停止即琴鍵互鎖按扭控制,按動運(yùn)行準(zhǔn)備按扭，可以防止在手動狀態(tài)下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤動著，造成意外人身傷害或者機(jī)器損壞），可選擇手動或自動操作模式。 1.當(dāng)需要生產(chǎn)，選擇自動操作時：在自動開關(guān)閉合的狀態(tài)下,按動啟動按扭,滑進(jìn)氣動電磁閥作,滑進(jìn)/滑退氣缸在氣壓力的作用下驅(qū)動拉桿動作,使動模板向前滑行。當(dāng)碰到滑進(jìn)接近開關(guān)時，停止滑進(jìn)，接著合模氣動電磁閥得電工作，合模/開模氣缸在氣壓力的作用下驅(qū)動導(dǎo)桿動作，使動模板向上面與定模板快速地閉合。（注：在模具滑進(jìn)與合模階段時，一旦出現(xiàn)異常的緊急狀況，安全光柵感應(yīng)工作或踩動腳踏非常停止開關(guān)，合模電磁閥就斷電自復(fù)位，該氣缸在氣壓力的作用下變換成開模動作，當(dāng)開模位置到達(dá)開模限位接近開關(guān)時，滑退電磁閥得電工作，滑進(jìn)/滑退氣缸在氣壓力的作用下使動模板向后滑行，完成人機(jī)保護(hù)過程）。合模時間到時，射膠/射退氣動電磁閥與加料氣動電磁閥同時得電。當(dāng)加料氣缸驅(qū)動導(dǎo)桿到達(dá)加料行程時，加料氣動電磁閥斷電，結(jié)束加料過程；當(dāng)射膠時間到達(dá)設(shè)定值時，射膠進(jìn)氣動電磁閥斷電自復(fù)位，氣缸在氣壓力的作用下變換成射膠桿返回的動作（即射膠退）。接著，當(dāng)模腔中的塑膠制品冷卻成型時間到達(dá)時，產(chǎn)品開始計數(shù)，計數(shù)信號結(jié)束，合模電磁閥就斷電自復(fù)位直至滑退電磁閥得電工作，自動完成一個生產(chǎn)周期。 2.當(dāng)需要調(diào)機(jī)，選擇手動操作時：分別打開各個轉(zhuǎn)換開關(guān)，即可使各個氣動電磁閥得電工作或斷電自復(fù)位，使氣缸在氣壓力的作用下驅(qū)動導(dǎo)桿分別進(jìn)行加料、滑進(jìn)/滑退、合模/開模、射膠/射退動作，完成調(diào)機(jī)工作。 （注：框中的箭頭表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動著方向;帶虛線的箭頭1為技改時添加的,是為了該機(jī)更安全�。� [align=center] 舊氣壓式注塑機(jī)的氣路控制系統(tǒng)圖[/align] 根據(jù)該機(jī)的氣路控制系統(tǒng)可以分析到：打開氣壓開關(guān)，壓縮空氣通過慮水干燥器，壓縮空氣分別經(jīng)過標(biāo)示“1”、標(biāo)示“2”減壓閥進(jìn)行兩部份的工作。①．第一部份： 標(biāo)示“3”：當(dāng)2位5通氣壓電磁單控閥得電時，A點(diǎn)經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使開（合）模氣缸導(dǎo)桿向上進(jìn)行合模動作；當(dāng)斷電時，B點(diǎn)通氣其動作向下進(jìn)行開模動作。標(biāo)示“6”：當(dāng)2位5通氣壓電磁單控閥得電時，A點(diǎn)經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使加料氣缸導(dǎo)桿向前進(jìn)行加料動作；當(dāng)斷電時，B點(diǎn)通氣其動作向后停止加料動作。②．第二部份：標(biāo)示“4”：當(dāng)2位5通氣壓電磁單控閥得電時，A點(diǎn)經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使射進(jìn)（退）氣缸導(dǎo)桿向下進(jìn)行射進(jìn)（射膠）動作；當(dāng)斷電時，B點(diǎn)通氣其動作向下進(jìn)行射退動作。標(biāo)示“5”：當(dāng)2位5通氣壓電磁雙控閥B點(diǎn)得電時，經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使滑進(jìn)（退）氣缸導(dǎo)桿向前進(jìn)行滑進(jìn)動作；當(dāng)A得電時，A點(diǎn)通氣使其動作向后進(jìn)行滑退動作。 三．編制舊氣壓式注塑機(jī)安全實(shí)用的控制程序： 1．確定I/O點(diǎn)、PLC、觸摸屏的型號配置： ⑴.系統(tǒng)地了解了全機(jī)的工作過程與控制原理后，為編寫該機(jī)PLC的控制程序提供了實(shí)用的理論依據(jù)。 ⑵.由上（表4-1）可以得出：要求的輸入點(diǎn)12個、輸出點(diǎn)6個全部的I/O點(diǎn)共18個點(diǎn)，由于三菱FXN系列的性價比較高，而選用FXS系列的性價比較底，查閱《FX1S系列微型可編程控制器使用手冊》，F(xiàn)X1S的功能已能滿足該機(jī)程序的編制，購進(jìn)20個點(diǎn)的PLC輸入點(diǎn)剛好夠了，因FX1S-20MR的PLC的輸入點(diǎn)只有13個，考慮到以后維修或添加別的功能等，所以選用三菱FX1S-30MR的PLC。接上該機(jī)全部的輸入點(diǎn)還能剩下4個，這4個點(diǎn)還可以留做以后備用。 （3）．由該機(jī)電氣控制原理系統(tǒng)流程（見圖2-1）可以看出：根據(jù)生產(chǎn)狀況需要經(jīng)常調(diào)整的有3個時間的設(shè)定及1個計數(shù)的顯示，考慮到所有按扭、開關(guān)須在控制電箱的面板上控制，所以選用畫面為：“240×80 點(diǎn)”液晶，有效顯示尺寸：117×42 mm（3″型）的三菱觸摸屏GOT930-BWD-C作為人機(jī)界面，以方便車間工人的調(diào)機(jī)與操作。 2．PLC控制系統(tǒng)程的程序設(shè)計： ⑴.根據(jù)合理配置PLC的輸入與輸出點(diǎn),為編寫好程序作更進(jìn)一步的按排,該機(jī)PLC的I/O系統(tǒng)配置如下，（需要說明的是：①．啟動按扭與自動按扭串聯(lián)后接入X2點(diǎn)。②．安全光柵與非常停止腳踏開關(guān)并聯(lián)后接入X5點(diǎn)。③．Y10為DU內(nèi)電池缺電在PLC的輸出點(diǎn)的顯示，方便維修人員以后的檢修）。 [align=center] 舊氣壓式注塑機(jī)的PLC FX1S-30MR I/O系統(tǒng)配置圖[/align] ⑵. 根據(jù)得出該機(jī)各個工作過程是：在各輸入信號及各時間控制的先后作用下；按照各自工況運(yùn)行的順序，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動有序地依次工作。如按照該機(jī)的中間繼電器的控制線路來編制PLC控制梯形圖，即繁瑣復(fù)雜、又給PLC的程序編制帶來一定的難度，所以對該機(jī)PLC控制系統(tǒng)選用SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計方法，可以很容易編制程序，達(dá)到合理安全的控制目的。在查閱《圖形操作終端GOT-F900操作手冊》時發(fā)現(xiàn)：因T、C可以選擇當(dāng)前值、設(shè)定值，而數(shù)據(jù)寄存器只能選則現(xiàn)在值。故在編制PLC程序時，未選用D、V、Z作為T、C的間接數(shù)據(jù)寄存器，該機(jī)PLC順序控制系統(tǒng)圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移的描述文字如下： 當(dāng)通電后按動運(yùn)行準(zhǔn)備按扭X0，X0為“1”時，S0自鎖（即SET S0）。 ①. 當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S0（即STL S0）時，需要處理的相關(guān)信號有：首先運(yùn)行指示燈Y5為“1”燈亮，選擇手動X1或自動X2。 A）．當(dāng)選擇手動模式時， X1為“1”；X2就斷開為“0”，在Y3為“0”斷電的情況下:a）．若選擇手動滑進(jìn)轉(zhuǎn)換開關(guān)X3為“1”時;Y0為“1” 得電后模板向前滑進(jìn)。a）．若選擇手動合模轉(zhuǎn)換開 [align=center] 舊氣壓式注塑機(jī)的PLC順序控制系統(tǒng)圖[/align] 號轉(zhuǎn)移到S22；在移的同時，一旦X5為“1”，則信號轉(zhuǎn)移到⑥S24。 ④．當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S22（即STL S22）時，需要處理的相關(guān)信號有： Y2為“1”并得電自鎖，Y4為“1”，同時T1開始計時，當(dāng)?shù)竭_(dá)加料行程X12時，Y4斷電；當(dāng)軟觸點(diǎn)T1為“1”時，則信號轉(zhuǎn)移到S23。 ⑤．當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S23（即STL S23）時，需要處理的相關(guān)信號有： Y2復(fù)位斷電，T2開始計時，當(dāng)軟觸點(diǎn)T2為“1”時，C18開始計數(shù)一次；同時信號轉(zhuǎn)移到S24。 ⑥．當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S24（即STL S24）時，需要處理的相關(guān)信號有： Y1復(fù)位斷電，當(dāng)X13、X4均為“1”時，則信號轉(zhuǎn)移到S25。 ⑦．當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S25（即STL S25）時，需要處理的相關(guān)信號有： T3開始計時，當(dāng)軟觸點(diǎn)T3為“1”時，則信號轉(zhuǎn)移到S26。 ⑧．當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S26（即STL S26）時，需要處理的相關(guān)信號有： Y3為“1”，等待X2起動，當(dāng)X2“1”時，則信號轉(zhuǎn)移到S0，順序控制程序完成，返回（RET）主程序，完成一個工作周期。 3．PLC控制系統(tǒng)程序的梯形圖：（程序見PLC “氣壓注塑”程序包）。 舊氣壓式注塑機(jī)的PLC順序控制梯形圖[align=center][/align] 4．觸摸屏的畫面及程序設(shè)計： 因考濾到操作人員有時不小心會有誤操作的現(xiàn)象，為了人機(jī)更加安全，未把所有的轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)為觸摸鍵代替，故觸摸屏的顯示畫面只有5個畫面。（項(xiàng)關(guān)的程序設(shè)計見：“氣壓式注塑機(jī)觸摸屏DU程序.dup包”） “0”號畫面有：當(dāng)前顯示畫面有三個時間：合模時間T0、射膠時間T1、制品冷卻成型時間T2; 設(shè)有一個產(chǎn)品計數(shù)畫面。在FX-PCS-DU-WIN-C觸摸屏設(shè)計軟件中設(shè)置三個時間的值均設(shè)為當(dāng)前值顯示，其中合模時間T0、射膠時間T1,當(dāng)前值的上限設(shè)定均為9.9秒; 下限設(shè)定均為0.0秒, 冷卻時間T2當(dāng)前值顯示的上限設(shè)定為99.9秒; 下限設(shè)定為0.0秒, 產(chǎn)品計數(shù)當(dāng)前值顯示的上限設(shè)定為9999個; 下限設(shè)定為0個，當(dāng)顯示值到了9999個時歸零，觸摸該項(xiàng)目的“設(shè)置”鍵或“轉(zhuǎn)換”鍵就打開與之對應(yīng)的設(shè)定畫面。 “1” 號畫面有：合模時間T0設(shè)定值畫面，上限設(shè)定為9.9秒;下限設(shè)定為0.0秒,按“返回”鍵可返回到“0”號畫面。 “2” 號畫面有：設(shè)定射膠時間T1值畫面，上限設(shè)定為9.9秒;下限設(shè)定為0.0秒,按“返回”鍵可返回到“0”號畫面。 “3” 號畫面有：設(shè)定冷卻時間T2值畫面，上限設(shè)定為99.9秒;下限設(shè)定為0.0秒,按“返回”鍵可返回到“0”號畫面。 “4” 號畫面有：設(shè)定產(chǎn)品清零畫面，產(chǎn)品計數(shù)為當(dāng)前值顯示，其上限設(shè)定為9999個; 下限設(shè)定為0個，按“產(chǎn)品清零鍵”就清出產(chǎn)品個數(shù)；按“返回”鍵可返回到“0”號畫面。 5．PLC及觸摸屏的接線、連機(jī)、調(diào)試： 1）. PLC及觸摸屏的程序設(shè)計好后，根據(jù)PLC I/O系統(tǒng)配置（見圖5-1）及該機(jī)的外圍接線圖（見圖10-1） 對整機(jī)進(jìn)行接線。 2）.檢查接線正確無誤后，先打開電源,把編程數(shù)據(jù)信號線與PLC的數(shù)據(jù)接口相連，將寫好的程序從PC機(jī)輸入到PLC；后將數(shù)據(jù)信號線RS232C與DU的數(shù)據(jù)接口相連，將寫好的程序從PC機(jī)輸入到DU中。 外圍接線圖 3）.將PLC與觸摸屏用RS232C數(shù)據(jù)信號線相連,經(jīng)調(diào)試檢查,顯示當(dāng)前畫面正常、 顯示各設(shè)定畫面正常、PLC程序運(yùn)行正常,唯一的是觸模屏GOT930-BWD-C的畫面長時間背景燈不熄滅,在DU上怎樣調(diào)整關(guān)燈時間也沒有用，查閱圖《形操作終端GOT-F900操作手冊》時才發(fā)現(xiàn)，原來輔助繼電器M＋0至M＋7有特殊的用途，其中M＋2，ON 時，可使顯示畫面的背景燈在指定的時間后關(guān)燈；而M＋6，0N 時，表示DU電池不足，為了使設(shè)計更加完美，于是在PLC順序控制梯形圖后舔加上兩行程序。 為了防止車間操作人員打開DU上的主菜單，不小心刪掉DU中的程序，所以把4個主菜單調(diào)用鍵設(shè)為對角，另兩個對角的調(diào)用鍵不選用，這樣一來就可以防止操作人員輕易打開DU上的主菜單，較好地保障了自己的勞動成果。 調(diào)試完畢，該機(jī)經(jīng)試運(yùn)行了三天，運(yùn)行穩(wěn)定、控制精準(zhǔn)、生產(chǎn)的品質(zhì)較好，未發(fā)現(xiàn)有異常狀況，給這次技改開了一個良好的開頭，得到了上級部門主管的稱贊。 四．結(jié)束語： 該機(jī)唯一的缺陷是：沒有頂針裝置及稍厚一點(diǎn)的模具不能在上面安裝使用。若增加上頂針裝置，就可以減輕些工人的勞動強(qiáng)度；若再適當(dāng)?shù)匦薷囊幌露０宓母叨�，無疑會擴(kuò)展該機(jī)的使有范圍，稍厚一點(diǎn)的模具也能在上面安裝使用。 在撰寫該文的過程中，經(jīng)我在網(wǎng)上搜尋國內(nèi)各品牌注塑機(jī)的生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)的都是油壓型的立式注塑機(jī)，最小的機(jī)型，油壓馬達(dá)也是380V 5.5KW，油壓型的注塑機(jī)都有一個共性：就是在生產(chǎn)過程中，只要一開機(jī)，油壓馬達(dá)就得連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)，而在產(chǎn)品冷卻；產(chǎn)品取拿時無需動能，造成能源浪費(fèi)。這種節(jié)能型的氣壓式小型注塑機(jī)在國內(nèi)的研發(fā)及生產(chǎn)還是一片空白，特別是在我國努力構(gòu)建和諧社會、崇尚資源節(jié)約、降耗減排的今天，更值得在塑膠小制品行業(yè)大力推廣這種由管網(wǎng)集中供氣，噪音小，既節(jié)能又環(huán)保的小型注塑機(jī)器。