摘要：本文主要介紹了ABB新型直流調(diào)速器DCS800的優(yōu)良性能以及在門座起重機中的成功運用，給出了具體的硬件設(shè)計方案和調(diào)試步驟。并針對常見的故障現(xiàn)象提出了解決方法。

引言：

ABB直流調(diào)速器DCS800（見圖1）是個使用方便、性能優(yōu)良的傳動產(chǎn)品，助手型控制盤可提供對傳動的直接控制。DCS800內(nèi)含啟動向?qū)�，在調(diào)試時可通過控制盤或ABBPC工具提供指導。該裝置內(nèi)含小型PLC,可在現(xiàn)場調(diào)試時對傳動編程。它具有速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、主從總線、機械抱閘等多種固件功能，使直流電機在弱磁運行時仍然有卓越的動態(tài)控制特性，并對電機具有堵轉(zhuǎn)保護、過流、超速等多重保護。它本身又具有一套精確完善的自動診斷系統(tǒng)，一旦發(fā)生電氣故障，裝置將及時提供報警信息，以便維修人員盡快找出故障原因，排除故障。為此，本次蘇丹上阿特巴拉電站MQ900B門座起重機電氣改造時，將DCS800替代了原先的DCS502B并運用于該機的起升和變幅機構(gòu)的傳動控制中。

圖1DCS800實樣

2．DCS800的運用

蘇丹上阿特巴拉電站MQ900B門座起重機的電氣系統(tǒng)主要包括供電系統(tǒng)、起升系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、大車運行系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和照明與接地系統(tǒng)，其中，起升和變幅系統(tǒng)采用了直流傳動控制方式。

2.1起升系統(tǒng)(見圖2)

圖2.起升電氣原理圖

起升機構(gòu)載荷為典型的位能負載。本電氣系統(tǒng)采用直流調(diào)速方式來完成三種不同工況的調(diào)速任務(wù)。直流電機為Z4-315-11，額定功率為144KW，驅(qū)動裝置采用四象限運行的ABB全數(shù)字式可控硅直流調(diào)速裝置DCS800-S02-0680-04和勵磁裝置DCF503-0050-51提供，并通過直流測速發(fā)電機構(gòu)成了一個閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速范圍為1:20，控制精度為0.5%。

㈠速度指標：

⑴澆筑工況：a.10t吊鉤繞法：空罐≤5t時，速度為90m/min.

滿載>5t時，速度為54/min.

b.20t吊鉤繞法：空罐≤10t時，速度為45m/min.

滿載>10t時，速度為27/min.

⑵安裝工況：空鉤≤15t時，速度為30m/min.

滿載>15t時，速度為18/min.

以上5t、10t和15t轉(zhuǎn)換點可根據(jù)現(xiàn)場具體情況進行調(diào)整.

㈡調(diào)速方式：

首先由聯(lián)動臺上開關(guān)S152選擇以上三種工況中的一種，再由力矩限制器的輸出點F100-5、F100-6和F100-7的狀態(tài)來判斷是否空鉤(罐),最終決定有否弱磁擋調(diào)速。并由聯(lián)動臺主令開關(guān)SA100的擋位來決定速度。正反各五檔，分別為10%，30%，60%，100%，170%額定速度，第五檔是輕載，高速。系統(tǒng)采用主令擋位開關(guān)量輸入PLC（DI51）,經(jīng)軟件處理后,再由PLC模擬量輸出模塊（AO51）輸出電壓信號(最大DC±10V)給直流調(diào)速器的X3:7、8端子，通過直流調(diào)速器的參數(shù)設(shè)定,輸出相應的速度,其速度檔可在變頻器內(nèi)部任意設(shè)定，以滿足調(diào)速要求。

㈢運行與保護

⑴當電機M100起制動和切換轉(zhuǎn)速時,直流電動機M100的速度平滑升降。本機構(gòu)有2套制動器Y100和Y101，以確保起升機構(gòu)的平穩(wěn)制動。其中Y100為工作制動器，Y101為安全制動器。制動時制動器Y100先行制動，隔0.5秒后制動器Y101再制動。

⑵故障或急停時，裝置內(nèi)部輸出故障的一對常閉觸點1K5，以實現(xiàn)緊急停車,并報警。

2.3變幅系統(tǒng)

變幅機構(gòu)載荷也為典型的位能負載。本電氣系統(tǒng)采用直流調(diào)速方式來完成調(diào)速任務(wù)。直流電機為Z4-250-41，額定功率為81KW，額定電流為236A，驅(qū)動裝置采用四象限運行的ABB全數(shù)字式可控硅直流調(diào)速裝置DCS800-S02-0450-04，并通過直流測速發(fā)電機構(gòu)成了一個閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

㈠速度指標：

平均變幅速度:~11.43m/min

㈡調(diào)速方式：

變幅機構(gòu)沒有設(shè)弱磁調(diào)速狀態(tài)。由聯(lián)動臺主令上的開關(guān)-SA200擋位來決定速度。正反各五擋，分別為5%，25%，50%，75%，100%額定速度。系統(tǒng)采用主令擋位開關(guān)量輸入到PLC的數(shù)字量輸入模塊,經(jīng)軟件處理后，再由PLC的模擬量輸出模塊輸出電壓信號(最大DC±10V)給直流調(diào)速器X3：7、8兩端子，再通過直流調(diào)速器的內(nèi)部設(shè)定,輸出相應的速度,其速度擋可在直流調(diào)速裝置內(nèi)部任意設(shè)定。

其運行和保護方式與起升系統(tǒng)相同

2.4系統(tǒng)調(diào)試

先將控制電源上電，按LOC/REM鍵，左上角顯示：Loc說明進入本地控制模式。再按MENU鍵，進入菜單界面，選：PARAMETERS（參數(shù)）↙，然后按以下步驟操作：

1）恢復工廠設(shè)置

2）進行銘牌數(shù)據(jù)的設(shè)置3）在外圍無接線的情況下，將第10組參數(shù)都設(shè)置為NotUsed（不使用）

4）勵磁電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化 （9906=FieldcurAuto）

5）電樞電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（9906=ArmCurAuto）

6）速度反饋的優(yōu)化（9906=SpdFbAssist）

7）速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（9906=SpdCtrlAuto）

8）弱磁調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（9906=EMF FluxAuto）

9）模擬測速發(fā)電機的微調(diào)：要連接機械負載

10）參數(shù)設(shè)定：具體見下表1

表1參數(shù)設(shè)置：

11）常見故障及處理

表2.常見故障及處理

4．結(jié)束語:

在蘇丹上阿特巴拉電站MQ900B門座起重機的改造中，首次將DCS800運用于起升和變幅傳動中，并根據(jù)這兩機構(gòu)的運行要求，通過裝置內(nèi)部的編程，創(chuàng)造性地開發(fā)了DCC防溜鉤的功能，圖3.蘇丹MQ900B門座起重機

達到了國際先進水平。經(jīng)調(diào)試與使用：運行穩(wěn)定、可靠,深受用戶好評（見圖3）。這將為國內(nèi)門座起重機電控系統(tǒng)的設(shè)計與改造起到拋磚引玉的作用。

圖三

參考文獻:

⑴張質(zhì)文,王金諾等起重機設(shè)計手冊中國鐵道出版社1998年.北京

⑵裘為章,吳錫忠實用起重機電氣技術(shù)手冊機械工業(yè)出版社2001.12北京