PLC控制系統(tǒng)和安全功能正逐步融入一個系統(tǒng)架構。硬件方面已兼具標準和安全性，而這兩方面在軟件上的結合才剛剛起步。EN/IEC 61131-3語言首次歸為工業(yè)自動化領域的LVL，滿足了創(chuàng)建安全相關用戶軟件的需求。

過去， 缺乏反饋意味著必須嚴格區(qū)分標準機械控制和安全功能架構。為清晰明了和節(jié)省成本，將標準和安全性納入一個控制架構是目前的趨勢。例如，使用分散型外圍設備時為盡可能減少布線作業(yè)就要建立這種混合結構。軟件方面至今仍難以將兩者結合起來。目前，開發(fā)人員必須在簡單的安全功 能模塊之間切換和強大的PLC控制系統(tǒng)程序編輯器之間切換。

使用功能模塊進行安全相關編程

目前，認證的應用模塊具備安全功能，用來進行安全應用編程。BG或TÜV認證機構在此之前已測試這些模塊的安全性。借助安全應用模塊和模塊間的邏輯連接，工廠或機器制造商可創(chuàng)建所需的安全相關應用，而以前則要對接觸器和繼電器布線，任務繁重且耗時?，F成應用模塊的接點和線纜由屏幕顯示的圖形線條取代，不再需要電氣線路圖顯示邏輯功能。為確保程序清晰易懂，大多數系統(tǒng)的指令集和/或可用編輯器數量都有限制。標準PLC機器控制系統(tǒng)一般不可能出現復雜編程。

利用高級語言進行PLC編程

使用面向自動化和安全相關任務的標準編輯器，用戶可以任意將功能模塊進行組態(tài)并對EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進行編程。

使用圖形程序編輯器，可以通過拖拉預定義軟件模塊建立程序結構。

結構化文本是EN/IEC 61131-3中面向PLC編程的標準語言之一且比IL提供更多構建選項。

這就是EN/IEC 61131-3標準編程語言的用途。EN/IEC 61131-3是可編程邏輯控制器編程語言的國際標準。兩個最常用的語言為ST（結構化文本）和IL（指令表）。但是，該標準不涉及安全相關控制系統(tǒng)。因此，要兼具標準和安全性，可以使用EN/IEC 61131-3 PLC語言對安全任務進行編程。

PSS 4000：標準和安全性的結合

Pilz PSS 4000自動化系統(tǒng)注重標準和安全性的結合。該系統(tǒng)可用來實施標準、安全的自動化解決方案，且便于用戶操作。

編程人員和用戶可以任意將功能模塊進行組態(tài)并對EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進行編程。

隨著PAS STL加入EN IEC 61131-3編輯器陣容，Pilz可在同一標準基礎上對安全相關和標準功能進行統(tǒng)一、全面編程。

此處的關鍵是含多種編輯器和模塊的PAS 4000軟件平臺。用戶可以通過PAS 4000軟件平臺的標準編輯器實施自動化和安全相關任務。

一種編程環(huán)境面向所有任務：組態(tài)以及…

簡單并基于模塊語言的PASmulti可供設計工程人員使用。PASmulti還提供一整套預認證軟件模塊，實施位置檢測或普通功能，如緊急停機時，用戶可以添加自己的軟件模塊。使用PAS4000軟件平臺的模塊，可以極其輕松的創(chuàng)建自動化程序?？梢园凑展δ芙M織和構建項目。另外，可以歸檔軟件模塊的變化并集中管理，實現極高的可復用性，最終節(jié)省成本。用戶使用PASmulti時無需命令一種編程語言。

依據EN/IEC 61131-3進行編程

然而，對于“純粹”的編程人員來說，PAS4000還包含面向指令集的編輯器 PAS IL 和面向結構化文本的PAS STL。值得一提的是，這些EN/IEC 61131-3 語言首次歸為工業(yè)自動化環(huán)境下的LVL（見方框文本）：通過系統(tǒng)相關變更和限制，以及輸入數據的支持工具，TÜV Süd將PAS4000中的EN/IEC 61131-3語言歸為LVL，從而按照EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1等應用標準達到創(chuàng)建安全相關軟件（SRS）的要求。這樣一來，編程人員可以繼續(xù)使用熟悉的編程語言并使用編程語言包含的表達式和功能創(chuàng)建應用軟件。同時，無需將整個開發(fā)和驗證流程提升到EN/IEC 61508的學術水平。

可以混合各種環(huán)境

圖形程序編輯器的編程環(huán)境與按照EN/IEC 61131-3設計的編輯器相同，因此操作簡單。例如，針對標準或安全相關功能，用戶在PAS IL（指令集）中編寫的定制軟件模塊可輕松轉移到PASmulti，這樣就可以清晰明了的構建含多種編輯器軟件組件的復雜項目。而且多個應用可以訪問同一數據庫，集中考慮一個分布式系統(tǒng)。

安全或非安全相關：取決于分類

面向安全相關應用軟件的通用和行業(yè)標準的結構以及重疊部分。標黃部分為涉及LVL或FVL的區(qū)域。

以下用戶標準適用于機械工程應用軟件（SRS）的安全性：EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1。FVL（全可變語言）和LVL（有限可變語言）之間存在差別。歸為FVL的編程語言提供所有編程選項。由于IL和ST擁有龐大的功能和指令集，因此常被視為FVL語言，以及C或C++等高級語言。

另外，LVL語言雖語言范圍有限，但表達式簡潔清晰。為達到程序的安全要求，這些語言大多在預定義庫函數的參數化和整合能力上受限。然而，模塊結構化語言（FBD、功能模塊圖）的表達能力與IL無任何差別，這是因為圖形表示只是便于用戶整體了解。根據EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1，使用歸為LVL的編程語言只能滿足創(chuàng)建安全相關軟件的要求。使用FVL語言時，可以根據通用安全標準EN/IEC 61508涉及更加復雜的開發(fā)和驗證流程。

使功能模塊的自由組態(tài)與EN/IEC-61131-3兼容編輯器的編程相結合的主要困難在于將之前歸為FVL的編程語言轉化為LVL語言。