1、硬件連接

易能變頻器本身帶一個RS485接口，支持自由協(xié)議通訊，因此我們在選與PLC通訊的時候選擇通過RS485接口按自由協(xié)議通訊，永宏PLC選擇CB25通訊板，連線圖如下； 

2、設置變頻器參數(shù)：

F0.00 頻率輸入通道選擇---（03）串行口給定

F0.02 運行命令通道選擇---（03）串行口運行命令通道

F2.14通訊配置        ----（3）9600BPS  1-8-1格式，偶校驗

F2.15本機地址        ----（1）地址為1 

3、易能變頻器自由通訊協(xié)議 

圖2 主機命令幀格式 

圖3 從幀命令格式 

3.2 主機命令協(xié)議 

4、 PLC控制要求

      在該控制系統(tǒng)中要求PLC控制變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及通過觸摸屏輸入頻率。

      因此我們根據(jù)主機命令幀格式（圖2）及主機命令協(xié)議表編寫出通訊表格：

4.1 正轉(zhuǎn)帶頻率運行

（1）協(xié)議命令

（2）變換成通訊幀格式

注1：因為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)要輸入的頻率是變化的，因此這里在PLC內(nèi)對應的寄存器內(nèi)全存入零。

    觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過43號指令把R0中的數(shù)分別提出來，程序如下：

把提取出來的數(shù)通過FUN64號指令變換成ASCII碼格式，并寫入相應寄存器，程序如下：

（4）校驗和計算

      計算方法：“從機地址”到“運行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的ASCII 碼值的累加和。

      計算校驗和程序如下： 

把求和后提取出來的數(shù)通過FUN64號指令變換成ASCII碼并存入相應寄存器，程序如下：