摘要:提出了一種利用PC機對普通磨床進行數控改造的方案,并設計了基于PC的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)利用PC機控制交流異步電機實現對普通磨床進給機構進給量的控制,并且采用自學習控制原理和變速度、變加速度位移指令生成方法,因此可使磨剖加工實現快速進給,慢速切入,從而減小了目標點處慣性對加工精度的影響。該系統(tǒng)可實現一般精度要求零件的自動磨劑加工。
關鍵詞:普通磨床交流異步電機驅動;自學習控制;PC數控系統(tǒng)
數控技術是數控機床的核心技術之一,是制造業(yè)現代化的重要基礎,在各國都受到了高度重視磨削加工數控技術雖然起步較晚,目前也已取得了驕人的成績,已研究出諸多控制方案,這些控翩方案都是采用步進電機或交流(直流)伺服電機作為驅動源,它們具有較高的控制精度,目前普遍用于工業(yè)數控機床上,但是,步進電機、交流(直流)伺服電機和它們的驅動器價格較高,對那些控制精度要求較高的數控機床是必要的,對那些加工精度要求不太高的工件,采用上述控覦方案,就有點得不償失。本文通過對普通磨床進行改造,采用自學習控制原理和變速度、變加速度位移指令生成的方法,利用PC控制交流異步電機實現普通磨床進給機構進給量的控制,可使磨削加工實現快速進給。慢速切人,而減小了目標點處慣性對進給精度的影響;并且可實現一般精度要求零件的自動加工,不但可低成本實現普通磨床加工的自動控制,而且還可滿足一定的精度要求。
[b]1 控制系統(tǒng)
1.1 控制系統(tǒng)的基本結構[/b]
磨床控制系統(tǒng)硬件組成示意圖如圖1所示其中,控制系統(tǒng)由三部分組成,它們分別是檢測部分、控制部分和執(zhí)行部分。
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基于交流異步電機驅動磨床進給位移的自學習控制[/align][/b]