沒有接觸過伺服產品選型？沒有關系，我們與你分享我們多年來發(fā)現的最佳實踐，幫助你掌握伺服產品選型。我們要做的第一件事是了解構成伺服電機和驅動系統(tǒng)的不同部分。伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)系統(tǒng)，它們是通過反饋來控制某些所需的功能——類似于你汽車中的巡航控制功能。在你設置了所需的速度后，巡航控制功能將控制油門，確保汽車以設定的速度行駛。在我們的伺服系統(tǒng)中，反饋裝置會在電機和驅動器之間提供持續(xù)的反饋，精確地調節(jié)被驅動電機的速度和/或轉矩。在多數情況下，這些系統(tǒng)都是涉及快速負載加速和減速的高度動態(tài)系統(tǒng)。它們會在所有四個象限中運行，控制正向或負向轉矩和速度。

進行伺服產品選型時需要采用系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)包括對機械負載、含定位要求的運動控制特性、伺服電機特性、以及電機和其他組件所處環(huán)境的定義。

讓我們先來了解一下機械負載的影響和運動控制要求?；A牛頓物理學告訴我們，力（在旋轉層面上是轉矩）與質量和加速度(不論為正還是為負)的乘積是成比例的。因此，準確地定義力學參數（特別是運動質量）和所需的運動特性是非常重要的。除了運動控制特性以外，了解在分辨率、精度和重復性（該內容我們會在未來的博客中探討）方面負載的實際定位要求也很重要。這會受反饋裝置選擇和機械系統(tǒng)中空轉（例如機械系統(tǒng)中的反沖或順應性）的影響。

除非考慮采用直接驅動電機系統(tǒng)，否則機械裝置將包含一個或多個機械傳動裝置。一個直線/旋轉傳動裝置可能由一條滑輪傳動皮帶或滾珠螺桿等基于螺桿的機械裝置組成。

旋轉傳動裝置包含變速箱或通過不同尺寸滑輪實現減速的皮帶傳動減速器。在某些應用中，總運動質量的很大一部分是由運動部件產生的。同時也需要了解機器人系統(tǒng)等應用中不斷變化的質量，因為總負載的變化量也會影響伺服驅動器的調校。

需要對運動組件的慣量進行求和，并將結果反映到電機軸上。除了慣量，也需要考慮外部力、摩擦力和低效率。所有這些都將決定什么樣的速度/轉矩特性能夠符合你的應用性能要求。

以上就是我們關于伺服系統(tǒng)選型的基礎知識，在結束本文之前，讓我們來快速地回顧一些需要考慮的關鍵要點：

1. 了解你的機械負載以及它是怎樣與伺服電機相聯系的

2. 運動控制特性和定位要求

3. 考慮采用的伺服電機技術的特性

4. 相關的運行環(huán)境