信號電機主要包括位置信號電機和速度信號電機兩大類，旋轉變壓器、感應同步器、自整角機等都屬于位置信號電機，測速發(fā)電機是主要的速度信號電機。

一、位置信號電機

1.旋轉變壓器

旋轉變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方(次級)輸出電壓與轉子轉角呈確定的函數關系。其本質上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機上。其結構和繞線式異步電動機相同，定子和轉子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉子的轉角成正弦、余弦、線性或者其他函數關系，可以用于計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數據傳輸和移相器使用。

2.感應同步器

感應同步器是一種高精度的位置或角度檢測元件，有圓盤式和直線式兩種。圓盤式感應同步器用來測量轉角位置;而直線式感應同步器用來測量線位移。

3.自整角機

自整角機是一種角位移信息發(fā)送、接收、轉換用交流控制電機，是自整角機發(fā)送機、自整角接收機、自整角差動發(fā)送機、自整角差動接收機和自整角控制變壓器的總稱。這種渦輪減速機被廣泛地應用于隨動系統(tǒng)中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。在控制系統(tǒng)中經常兩臺或者多臺聯(lián)合使用，使機械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動地保持相同的轉角變化，或者同步旋轉。

二、速度信號電機

最有代表性的速度信號電機是測速發(fā)電機，測速發(fā)電機是一種檢測機械轉速的電磁裝置，它能把機械轉速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉速成正比關系，在VEMT減速箱的自動控制系統(tǒng)和計算裝置中通常作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件等，其實質上是一種將轉速變換為電信號的機電磁元件。從工作原理上講，它屬于“發(fā)電機”的范疇。測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用。

測速發(fā)電機有直流和交流之分；而直流測速發(fā)電機又有他勵和永磁之分，其結構和工作原理與小功率直流發(fā)電機相同，通常輸出功率較小，作為計算元件時要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個上限。而交流測速發(fā)電機又有同步和異步之分;

同步測速發(fā)電機包括：永磁式、感應式和脈沖式;異步測速發(fā)電機應用最廣泛的是杯型轉子異步測速發(fā)電機。為了提高測速發(fā)電機的精確度和可靠性，目前，直流測速電機出現(xiàn)了無刷結構的霍爾效應直流測速發(fā)電機。因為這種霍爾效應無刷直流測速發(fā)電機是一種無齒槽、無繞組的電機，所以它不會產生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”，這種電機結構簡單，便于小型化。