雙主軸柔性組合機(jī)床結(jié)構(gòu)與控制
時(shí)間:2008-06-27 16:46:00來源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?本文提出了雙主軸柔性組合機(jī)床的設(shè)計(jì)方案,該方案應(yīng)用直線電機(jī)、電主軸技術(shù)設(shè)計(jì),使主軸箱的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化并提高了主軸的性能。
摘要:提出了雙主軸柔性組合機(jī)床的設(shè)計(jì)方案,該方案應(yīng)用直線電機(jī)、電主軸技術(shù)設(shè)計(jì),使主軸箱的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化并提高了主軸的性能。由于運(yùn)動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)軸多,故采用以多軸控制器為核心,工控機(jī)為系統(tǒng)支撐單元的雙CPU數(shù)控系統(tǒng)作為該機(jī)的控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:雙主軸柔性組合機(jī)床主軸箱直線電機(jī)電主軸多軸運(yùn)動(dòng)控制器
組合機(jī)床是一種由通用部件和專用部件組成的專用機(jī)床,一般采用多軸、多刀、多工序、多工位同時(shí)加工,組合機(jī)床具有生產(chǎn)效率高,專業(yè)化、自動(dòng)化程度較高,相對(duì)于柔性加工單元投入低的特點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中。
80年代以來,國(guó)外開始重視大、中批量生產(chǎn)中的柔性化問題,大力開展組合機(jī)床及其自動(dòng)線的柔性化研究,相繼開發(fā)出了NC滑臺(tái),NC多坐標(biāo)通用部件,可換主軸箱式組合機(jī)床等。我國(guó)組合機(jī)床行業(yè)瞄準(zhǔn)國(guó)際發(fā)展方向也先后開發(fā)了自動(dòng)換箱組合機(jī)床、轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床及數(shù)控轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭等產(chǎn)品,并在自動(dòng)線上應(yīng)用了十字滑臺(tái)、移動(dòng)的主軸箱、升降主軸箱、回轉(zhuǎn)主軸頭等技術(shù)。開發(fā)并完善了三坐標(biāo)模塊加工單元,加工中心在自動(dòng)線上的應(yīng)用等,使自動(dòng)線的柔性化得到了很大提高。
自動(dòng)換箱組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床是針對(duì)幾種固定加工程序設(shè)計(jì)的,柔性化程度不高,雖然加工中心通過NC控制,能夠?qū)崿F(xiàn)各鐘不同工件的自動(dòng)加工,但由于是單軸系統(tǒng),對(duì)一些工件的加工,如對(duì)多孔位加工,孔徑不一,效率較低。為適應(yīng)多品種變批量生產(chǎn)的需要,本文提出一種新的設(shè)計(jì)方案。
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