你們是否為選擇三菱伺服中慣量比計算而苦惱嗎？你們是否只知道負載重量而對慣量計算束手無策呢？你們曾經(jīng)是否在絲桿上，對遇過質(zhì)量M的負載而想求其它在電機軸上的慣量而輾轉(zhuǎn)反側(cè)呢？那么下面這篇文章可以幫助到你。

　　來，讓我們先一起回憶一下經(jīng)典物理學。

　　轉(zhuǎn)動定理：

　　其M是轉(zhuǎn)矩，J是轉(zhuǎn)動慣量，ω是角加速度。

　　轉(zhuǎn)動慣量定義：剛體對某一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量等于每個質(zhì)元的質(zhì)量與這一質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的距離平方的乘積之總和。公式如下：

　　那么我們常用的絲桿結構要怎么計算呢？

　　來來來，讓我給你腦補一下，根據(jù)經(jīng)典物理學定律的能量守恒定律。絲桿運動是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。能量方程如下：

　　對絲桿來說機械特性有：轉(zhuǎn)動1圈即轉(zhuǎn)動了角度，移動了導程。于是方程變成

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