摘 要：以金剛石合成機(jī)控制系統(tǒng)改造為例，提出了一種基于IPC與PLC相結(jié)合的DCS控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用了上位機(jī)與下位機(jī)獨(dú)立運(yùn)行、以串行通信方式進(jìn)行信息傳遞的方法，并且引入了容錯(cuò)技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。采用了面向?qū)ο蠹夹g(shù)和多線(xiàn)程技術(shù)，使得系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)變得十分方便。半年多的運(yùn)行表明：本控制系統(tǒng)大大提高了金剛石產(chǎn)品的控制精度和質(zhì)量，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了管理的科學(xué)化水平。 關(guān)鍵詞：金剛石合成機(jī);控制系統(tǒng);IPC與PLC結(jié)合;串口通信 1 引言 　　傳統(tǒng)的金剛石合成機(jī)控制系統(tǒng)是由一個(gè)PLC和一個(gè)可顯示終端構(gòu)成。其缺點(diǎn)如下：（1）系統(tǒng)所有的工作（如信息檢測(cè)、處理和系統(tǒng)控制）都是由PLC完成，其控制精度較差，致使合成的金剛石質(zhì)量較差;（2）顯示終端的平面尺寸過(guò)小，一方面操作人員觀察系統(tǒng)的狀態(tài)很不方便，另一方面常常會(huì)引起誤操作;（3）金剛石合成工藝復(fù)雜，需控制的參數(shù)很多，但原控制系統(tǒng)不能對(duì)參數(shù)進(jìn)行保存，而根據(jù)不同產(chǎn)品和工藝的要求對(duì)部分參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，每次都必須重新設(shè)置所有的參數(shù)，操作非常麻煩;（4）界面不友好;（5）不能由系統(tǒng)自動(dòng)考核操作人員的工作質(zhì)量。因此，為了提高控制精度、方便操作，開(kāi)發(fā)新的控制系統(tǒng)迫在眉睫。筆者針對(duì)以上問(wèn)題，將IPC與PLC有機(jī)結(jié)合，開(kāi)發(fā)了一套控制系統(tǒng)。 2 控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 　　2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置 　　由于單純采用PLC控制有上述的那些缺點(diǎn)，但是PLC又具有很高的穩(wěn)定性與可靠性且抗干擾能力較強(qiáng)，很適合現(xiàn)場(chǎng)控制;而采用微機(jī)控制具有很高的靈活性和方便性，但是抗干擾能力較差。這里結(jié)合PLC控制和微機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，提出了IPC+PLC的新型控制方法，將IPC和PLC控制有機(jī)的結(jié)合在一起，而且還可以利用現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)。 　　這里采用當(dāng)前最先進(jìn)且比較成熟的DCS方式[1][2]，控制站采用西門(mén)子公司的S7-200系統(tǒng)，操作站為采用人機(jī)界面非常友好的Windows98系統(tǒng)的工控機(jī)。操作站與控制站之間通過(guò)RS-232串口通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;此外操作站通過(guò)RS-485串口對(duì)變頻器進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)金剛石合成中的微調(diào)控制功能。由于在該項(xiàng)目中軟件所占的比重較大，并且為了更好地滿(mǎn)足系統(tǒng)功能需求，所以就自行開(kāi)發(fā)控制軟件和操作軟件，不僅滿(mǎn)足了系統(tǒng)要求、提高了系統(tǒng)性能、方便了維護(hù)和升級(jí)工作，而且降低了成本。 　　2.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　新設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的IPC+ PLC模式，操作站由一臺(tái)工控機(jī)構(gòu)成，控制站由一套西門(mén)子公司的S7-200構(gòu)成。上位機(jī)系統(tǒng)主要功能：參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)整操作和信息查詢(xún)等。下位機(jī)系統(tǒng)主要功能：實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)采集等。 　　2.1.2 硬件配置 　　本系統(tǒng)中共有20路開(kāi)關(guān)量輸入，19路開(kāi)關(guān)量輸出，1路模擬量輸入和2路模擬量輸出。硬件配置如表1所示。 [align=center] 表1 主要硬件配置表[/align] 　　2.1.3 系統(tǒng)軟件配置 　　整個(gè)系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)是運(yùn)行于Windows98平臺(tái)的，因?yàn)閃indows98具有良好的操作界面，功能強(qiáng)大，比較普及，大家都能熟練操作。 　　下位機(jī)PLC程序開(kāi)發(fā)采用SIMEMENS公司的STEP7，它具有以下功能：（1）良好的操作界面;（2）硬件的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置;（3）通信的定義，主要有通過(guò)MPI的時(shí)間驅(qū)動(dòng)循環(huán)數(shù)據(jù)傳送和事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸;（4）編程，提供的語(yǔ)言有梯形圖、功能模塊圖和語(yǔ)句表;（5）程序下載、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)。 　　上位機(jī)監(jiān)控軟件開(kāi)發(fā)采用VC++6.0，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）VC++和Windows98之間的兼容性好且可靠性高;（2）采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，軟件的維護(hù)和升級(jí)代價(jià)小;（3）MFC封裝了很多組件，軟件開(kāi)發(fā)周期短、成本低;（4）功能強(qiáng)大，能開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量的軟件，滿(mǎn)足不同需求;（5）方便地通過(guò)串口與PLC進(jìn)行通信;（6）操作界面友好。 　　2.2 應(yīng)用軟件的編制 　　2.2.1 下位機(jī)PLC程序 　　下位機(jī)程序采用STEP7中的梯形圖方法進(jìn)行編制[3]，其功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 [align=center] 圖1 PLC程序功能結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　其中：下位機(jī)程序編制的難點(diǎn)在于通信程序、PID控制程序子模塊的編制。 　　對(duì)于通信程序模塊來(lái)說(shuō)，由于PLC程序需要從上位機(jī)獲得設(shè)定參數(shù)和一些控制指令，并且把現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)反饋給操作人員。這里，需要定義通信協(xié)議以及通信指令的格式。微機(jī)通過(guò)COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過(guò)RCV接收指令，然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫(xiě)子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。 　　對(duì)于PID控制程序模塊來(lái)說(shuō)，由于典型PID控制算法有微分突變現(xiàn)象與啟動(dòng)回繞現(xiàn)象兩個(gè)弊端，根據(jù)特定的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和用戶(hù)需求，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的PID算法進(jìn)行了改進(jìn)。本文采用了參數(shù)自整定PID控制算法，達(dá)到了很好的控制效果。并且PID控制模塊具有良好的擴(kuò)展性，以便于軟件的維護(hù)和升級(jí)。 　　2.2.2 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)程序 　　監(jiān)控系統(tǒng)程序采用VC++6.0開(kāi)發(fā)了一個(gè)對(duì)話(huà)框類(lèi)型的應(yīng)用程序[4][5]，其功能結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 監(jiān)控系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　其中：監(jiān)控系統(tǒng)中的一些功能模塊所完成的具體工作如下所示。 　�。�1）通信模塊 該模塊實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，在上、下位機(jī)之間起到橋梁作用。 　　（2）參數(shù)設(shè)置 控制系統(tǒng)所需要的參數(shù)都是通過(guò)該模塊完成的，并且可以保存和讀取參數(shù)設(shè)置。 　�。�3）故障報(bào)警 當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生故障時(shí)候，該模塊會(huì)給出報(bào)警信息提示并且及時(shí)反映出來(lái)，以供操作人員處理參考。 　�。�4）實(shí)時(shí)信息顯示 把當(dāng)前系統(tǒng)中的實(shí)際值顯示出來(lái)，并與預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行比較，以此來(lái)判斷控制算法的好壞和系統(tǒng)是否正常工作。 　�。�5）調(diào)整操作 給用戶(hù)提供一些手動(dòng)操作的面板，這樣可以使工作人員很方便地進(jìn)行調(diào)整和控制操作。 　　（6）報(bào)表 記錄歷史數(shù)據(jù)，供以后分析使用，并且可以隨時(shí)打印數(shù)據(jù)，供工作人員觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 　�。�7）變頻器控制 該模塊用來(lái)控制變頻器，以維持金剛石合成過(guò)程中的壓強(qiáng)基本不變，生產(chǎn)出高質(zhì)量金剛石。 　�。�8）信息管理系統(tǒng) 信息管理系統(tǒng)是采用數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)技術(shù)開(kāi)發(fā)，用來(lái)登記操作人員工作、出勤、工作量等情況，提供查詢(xún)、匯總等管理功能。 　　由于通信模塊與變頻器控制模塊都要進(jìn)行串口通信，所以在軟件編制過(guò)程中設(shè)計(jì)了串口通信通用類(lèi)CSerialPort，該類(lèi)封裝了串口通信的基本數(shù)據(jù)和方法，以解決RS-232和RS-485等不同類(lèi)型串口的通信問(wèn)題。CSerialPort類(lèi)頭文件中的主要成員變量和成員函數(shù)如下： 　　Class CSerialPort 　�。� 　　Private: 　　HANDEL m_hPort; 　　DCB m_Dcb; 　　COMMTIMEOUTS m_TimeOuts; 　　DWORD m_Error; 　　Public: 　　CSerialPort（ ）; //構(gòu)造函數(shù) 　　virtual ～ CSerialPort（ ）; //析構(gòu)函數(shù) 　　//InitPort（ ）函數(shù)實(shí)現(xiàn)初始化串口 　　BOOL InitPort（ ）; 　　DCB GetDCB（ ）; //獲得DCB參數(shù) 　　//SetDCB（ ）函數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)置DCB參數(shù) 　　BOOL SetDCB （）; 　　// GetTimeOuts（ ）函數(shù)獲得超時(shí)參數(shù) 　　COMMTIMEOUTS GetTimeOuts （）; 　　// SetTimeOuts（ ）函數(shù)設(shè)置超時(shí)參數(shù) 　　BOOL SetTimeOuts （）; 　　// WritePort（ ）函數(shù)實(shí)現(xiàn)寫(xiě)串口操作 　　Void WritePort （CString port, CString）; 　　CString ReadPort（CString port ）; //讀串口操作 　　BOOL ClosePort（CString port ）; //關(guān)閉串口 　　｝; 　　對(duì)該類(lèi)的重要函數(shù)說(shuō)明如下： 　　InitPort（ ）函數(shù)完成串口的初始化工作，包括打開(kāi)串口、設(shè)置DCB參數(shù)、設(shè)置通信的超時(shí)時(shí)間等。打開(kāi)串口使用CreateFile（ ）函數(shù)。 　　SetDCB（ ）函數(shù)用于設(shè)置DCB參數(shù)，包括傳輸?shù)牟ㄌ芈�、是否進(jìn)行奇偶校驗(yàn)、每字節(jié)長(zhǎng)度以及停止位等。 　　WritePort（ ）函數(shù)用來(lái)完成向串口寫(xiě)數(shù)據(jù)，由于該系統(tǒng)中需要對(duì)多個(gè)串口進(jìn)行通信，所以把串口號(hào)作為參數(shù)傳遞給該函數(shù);該函數(shù)把要發(fā)送的數(shù)據(jù)先進(jìn)行編碼（加入校驗(yàn)，以減少誤碼率），然后再調(diào)用Windows API函數(shù)WriteFile（ ）把數(shù)據(jù)發(fā)送到串口中。 　　ReadPort（ ）函數(shù)用來(lái)完成從串口讀數(shù)據(jù)，它先調(diào)用API函數(shù)ReadFile（ ）把下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)讀出來(lái)放到緩存里面，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并變換成字符串（CString）類(lèi)型返回。 　　2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)性問(wèn)題的解決 　　2.3.1 上位機(jī)VC++程序設(shè)計(jì)中技術(shù)問(wèn)題 　�。�1）由于上位機(jī)和下位機(jī)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)通信并且上位機(jī)還要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示，所以上位機(jī)程序設(shè)計(jì)中采用了多線(xiàn)程技術(shù)。當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，用AfxBeginThread（）函數(shù)[4]創(chuàng)建輔助線(xiàn)程來(lái)管理串口通信。這樣設(shè)計(jì)后，當(dāng)進(jìn)行串口通信時(shí)候，主線(xiàn)程能夠繼續(xù)完成監(jiān)控功能和處理其它事務(wù)。輔助線(xiàn)程函數(shù)的主要代碼如下： 　　UINT SerialPro（void＊ param） 　�。� 　　Ccrystal＊ mdlg=（ Ccrystal＊）param; 　　CString str; 　　int flag=1; 　　… … //如果初始化串口失敗返回 　　//循環(huán)讀寫(xiě)串口，直到結(jié)束 　　while（flag） 　�。� 　　… … //這里把要發(fā)送的數(shù)據(jù)賦給變量str 　　//向串口寫(xiě)數(shù)據(jù) 　　mdlg->serial.WritePort（hport，str ）; 　　_sleep（100）; //讓輔助線(xiàn)程休眠100毫秒 　　//從串口讀數(shù)據(jù)并賦給變量str 　　str=mdlg->serial.ReadPort（ ）; 　　… … //這里把從串口得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理 　�。� 　　｝ 　�。�2）由于在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中加入了數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)，因此數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)劃也是一個(gè)工作重點(diǎn)。數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā)采用SQL Server，上位機(jī)通過(guò)在Visual C++中用ADO進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)編程。 　　2.3.2下位機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)中技術(shù)問(wèn)題 　　下位機(jī)PLC主要是進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，所以PLC程序運(yùn)行的好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)工作的好壞，其中控制算法是需要認(rèn)真進(jìn)行設(shè)計(jì)的。本文將PID控制算法獨(dú)立出來(lái)成為一個(gè)子模塊，這樣做的好處是以后維護(hù)和升級(jí)比較方便，如果有更好的控制方法，只需要更改該P(yáng)ID控制模塊即可，這樣系統(tǒng)的維護(hù)代價(jià)比較低。 　　2.3.3IPC與PLC之間通信程序的設(shè)計(jì) 　　IPC與PLC之間采用主從應(yīng)答方式，IPC具有傳送優(yōu)先權(quán)，根據(jù)需要向PLC發(fā)出讀寫(xiě)命令;下位機(jī)處于被動(dòng)狀態(tài)響應(yīng)上位機(jī)的命令。上位機(jī)讀數(shù)據(jù)時(shí)向PLC發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令，PLC響應(yīng)命令并將數(shù)據(jù)傳回上位機(jī);寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)向PLC發(fā)出寫(xiě)命令及數(shù)據(jù)，PLC即可接收。當(dāng)PLC沒(méi)能正確響應(yīng)時(shí)，PLC返回沒(méi)能正確響應(yīng)標(biāo)志。 　　為了使IPC和PLC建立起正確的通信，必須進(jìn)行如下工作：首先，要定義好通信協(xié)議如指令格式等，且在PLC的特殊寄存器作相應(yīng)的設(shè)置;其次，要確定微機(jī)串行口且對(duì)進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的端口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、校驗(yàn)方式等;最后，由于數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中有誤碼率，所以需要進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，這里采用自己設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法。 3 應(yīng)用 　　本控制系統(tǒng)應(yīng)用于山東某金剛石加工廠，經(jīng)過(guò)半年多的運(yùn)行，本文所述的控制系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，與原來(lái)的單純PLC控制系統(tǒng)相比，大大提高了控制精度和金剛石產(chǎn)品的質(zhì)量，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，基本上杜絕了誤操作�，F(xiàn)在，本控制系統(tǒng)能自動(dòng)記錄操作人員的工作情況及其所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量，還能考察職工的出勤情況，這樣使公司的管理上了一個(gè)新臺(tái)階。在取得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也取得了良好的社會(huì)效益。 4 結(jié)論與建議 　　1、將IPC與PLC有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，并利用現(xiàn)有的設(shè)備，有效地解決了目前金剛石合成機(jī)控制系統(tǒng)不能適應(yīng)生產(chǎn)需要的問(wèn)題，提高了金剛石產(chǎn)品的控制精度和質(zhì)量，取得了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，這無(wú)疑為傳統(tǒng)設(shè)備、傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造走出了一條既經(jīng)濟(jì)又有效的方法。 　　2、計(jì)算機(jī)監(jiān)控操作人員的工作情況和產(chǎn)品質(zhì)量，提高了企業(yè)管理的科學(xué)化水平。 　　3、該控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中應(yīng)用了面向?qū)ο蠹夹g(shù)，使得軟件以后的維護(hù)和升級(jí)成本降低，很適合進(jìn)一步的推廣使用。 　　4、下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)中采用的是參數(shù)自整定PID控制算法，可以根據(jù)實(shí)際情況采取其它的控制算法，比如模糊控制、自適應(yīng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。 　　5、根據(jù)需要，只需要將控制系統(tǒng)稍微改動(dòng)，就可以由IPC控制多個(gè)PLC操作站。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] 何衍慶.集散控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 1999. 　　[2] 賴(lài)壽宏.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998. 　　[3] 尹宏業(yè).PLC可編程控制器教程[M]. 北京：航空工業(yè)出版社, 1997. 　　[4] David J. 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