客戶需求

　　o機器人負責(zé)上料和下料，從料盤中取料，下相機定位拍照，引導(dǎo)機器人放置到激光打標(biāo)位置

　　oCT≤4s/pcs

　　解決方案

　　o 使用2臺TM3 R400機器人，分別負責(zé)上料和下料

　　o 使用相機定位不同產(chǎn)品，引導(dǎo)機器人放置，保證打標(biāo)位置一致

　　方案步驟

①上料

②運動到拍照位置拍照

③機器人根據(jù)相機定位數(shù)據(jù)修正放置位置

④下料機器人從打標(biāo)位置取料

⑤放置到成品Tray中

　　設(shè)備選型

　　設(shè)備參數(shù)

　　o重復(fù)定位精度±0.01mm

　　oCT≤3.6s/pcs

　　客戶價值

　　o空間布局緊湊，占地面積小

　　o相機定位引導(dǎo)機器人放置，保證打標(biāo)位置一致，設(shè)備良率高