三相交流伺服電機應用廣泛，但經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

　　一、電機編碼器報警

　　1故障原因①接線錯誤;②電磁干擾;③機械振動導致的編碼器硬件損壞;④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染。

　　2故障排除①檢查接線并排除錯誤;②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;③檢查機械結構，并加以改進;④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護。

　　3安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠離污染接線，特別是高污染接線;③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關電源，則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;④始終將公共端接地;⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

　　二、電機斷軸

　　1故障原因①機械設計不合理導致徑向負載力過大;②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;③電機和減速機裝配時不同心。

　　2故障排除①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計;②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電機空載電流不平衡，三相相差大

　　1故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓，設法消除不平衡;③消除繞組故障。

　　四、電機運行時響聲不正常有異響

　　1故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。

　　2故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。

　　五、電機起動困難，額定負載時，電機轉速低于額定轉速較多

　　1故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;⑤修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑥電機過載。

　　2故障排除①測量電源電壓，設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數(shù);⑥減載。

　　六、通電后電機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙

　　1故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設備接線錯誤。

　　2故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。

　　七、運行中電機振動較大

　　1故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　2故障排除①檢修軸承，必要時更換;②調(diào)整氣隙，使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

　　1故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。

　　2故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障;⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。

　　九、軸承過熱

　　1故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;⑤電機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電機軸彎曲。

　　2故障排除①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。

　　十、電機過熱甚至冒煙

　　1故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低，電機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;④電機過載或頻繁起動;⑤電機缺相，兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電機表面污垢多，或通風道堵塞。

　　2故障排除①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯，排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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