住進(jìn)酒店，你可以看到智能服務(wù)機(jī)器人在走廊忙碌，給各個(gè)房間的人送去訂購的商品;走進(jìn)飯店，你可以看到智能端盤機(jī)器人將每桌的訂餐送到既定位置;在銀行辦理業(yè)務(wù)，智能機(jī)器人可以與你聊天，告知你需要的步驟，并能帶你到需求的位置… …不知不覺生活中可見的很多崗位都被機(jī)器人取代或參與，我們也逐漸熟悉了智能機(jī)器人的存在，沒有了剛開始接觸時(shí)的新奇與惶恐。

　　這些服務(wù)型機(jī)器人能在各崗位各司其職，除了軟件開發(fā)工程師給其設(shè)定了規(guī)定崗位需求服務(wù)內(nèi)容的代碼外，也可以看到自動(dòng)駕駛的身影。像是快遞派送機(jī)器的路況識別;園區(qū)自動(dòng)駕駛接駁車的路經(jīng)規(guī)劃與站點(diǎn)?？?酒店智能服務(wù)機(jī)器人智能定位酒店類型，將需求物品送到規(guī)定房間;智能端盤機(jī)器人將客戶點(diǎn)餐送到規(guī)定餐位并在送餐過程中選擇優(yōu)質(zhì)路線;銀行智能機(jī)器人將你帶到規(guī)定位置等，都包含了L3級自動(dòng)駕駛的部分技術(shù)。自動(dòng)駕駛概念被提出后，便被很多人所追捧，雖然現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)并未達(dá)到L5級，甚至L4級，但在部分場景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)得到了應(yīng)用，今天就來羅列下自動(dòng)駕駛現(xiàn)行技術(shù)下的場景落地。

　　無人出租車/園區(qū)接駁車

　　最接近大家心目中真正自動(dòng)駕駛的一個(gè)應(yīng)用場景，那就是自動(dòng)駕駛無人出租車/園區(qū)接駁車了，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展就是為了能服務(wù)于人們的出行，擺脫駕駛員對于車輛行駛的控制，讓人們在出行過程中可以更加放松。2020年6月27日，滴滴在上海嘉定開啟了自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用示范項(xiàng)目，讓人們看到自動(dòng)駕駛出行服務(wù)成為了現(xiàn)實(shí);在美國，Waymo在亞利桑那州已經(jīng)開始了沒有安全員的Robo-taxi服務(wù)，面向早期的種子用戶。

　　無人環(huán)衛(wèi)車

　　城市環(huán)衛(wèi)需求一直存在，屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，成本高、過程亂、質(zhì)量差、風(fēng)險(xiǎn)大、經(jīng)驗(yàn)不統(tǒng)一是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點(diǎn)，無人環(huán)衛(wèi)車的出現(xiàn)可以在部分場景下減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)需求，通過自主識別道路環(huán)境，規(guī)劃清掃路線并自動(dòng)清潔、全工況、高效率、精細(xì)化的環(huán)保清掃作業(yè)，給我們帶來更加美好的城市環(huán)境。

　　無人港口運(yùn)輸車

　　我國港口眾多，每年會有大量的貨物吞吐需求，對于卡車司機(jī)的需求量極大，對于港口而言，實(shí)現(xiàn)已建集裝箱水平運(yùn)輸自動(dòng)化，是向世界一流港口看齊的必經(jīng)之路。與園區(qū)場景類似，港口的場景也趨于單一化且人員流動(dòng)規(guī)律性強(qiáng)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)施的較佳場所。無人駕駛技術(shù)在港口碼頭場景的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，可有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時(shí)，存在的行駛線路不精準(zhǔn)、轉(zhuǎn)彎造成視線盲區(qū)、司機(jī)疲勞駕駛等問題，節(jié)約人工成本。目前，國內(nèi)已有多個(gè)港口邁出了關(guān)鍵性的一步。

　　無人礦山運(yùn)輸車

　　相較于港口場景，礦山的場景區(qū)域面積更大，場景更加單一且人員流動(dòng)較少，是自動(dòng)駕駛落地的完美場景，無人駕駛技術(shù)對于礦山開采而言也是剛需，無人礦山運(yùn)輸車的出現(xiàn)，可以有效提高綜合營運(yùn)效益，提高礦山安全生產(chǎn)工作，加快智慧礦區(qū)的建設(shè)。

　　無人物流配送

　　無論是快遞的最后1 km還是同城急送還是物流配送過程中的裝卸、運(yùn)輸、倉儲流程，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及下也可以更加高效和完善。自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，將促使物流配送領(lǐng)域的整體產(chǎn)業(yè)鏈降本增效，革新升級。物流配送的場景除了我們熟知的快遞配送，前文提到的酒店智能服務(wù)機(jī)器人、智能端盤機(jī)器人等也屬于物流配送的范疇，這也是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用較為廣泛的場景之一。

　　作為最接近人們心目中自動(dòng)駕駛的無人出租車/園區(qū)接駁車，已經(jīng)讓很多人感受到了自動(dòng)駕駛的魅力所在，但這類技術(shù)的出現(xiàn)，只是自動(dòng)駕駛技術(shù)的部分體現(xiàn)，也對其自動(dòng)駕駛技術(shù)加上了很多是束縛。其一是場景應(yīng)用的單一性，現(xiàn)階段更多自動(dòng)駕駛的服務(wù)還是面向公共性設(shè)施，并不能做到給車主個(gè)人提供對應(yīng)的服務(wù)，其實(shí)還是自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種測試;其二是工作場景的單一化、定向化，在脫離規(guī)定范圍的工作場景后(如園區(qū)、校園、規(guī)定街道等)，自動(dòng)駕駛技術(shù)便無法起作用;其三是速度的限制，大家心目中的自動(dòng)駕駛應(yīng)像現(xiàn)在人類駕駛汽車的風(fēng)馳電掣，隨機(jī)靈動(dòng)，但在部分自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景中，還是低速場景的應(yīng)用，更多只是對于人類服務(wù)者的輔助，在有些復(fù)雜的場景下，還是需要人類的參與。

　　但是自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)，也逐漸改變了我們的生活環(huán)境，在交通出行、城市管理等多個(gè)領(lǐng)域的參與，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)得到了廣泛的測試和應(yīng)用，幫助城市構(gòu)建安全、高效的未來出行結(jié)構(gòu)，對汽車產(chǎn)業(yè)的變革及城市交通的規(guī)劃都具有深遠(yuǎn)的影響，且這些技術(shù)的應(yīng)用也給自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了更多的數(shù)據(jù)支撐，為L5級自動(dòng)駕駛的落地提供了可靠的實(shí)際應(yīng)用參考，助力自動(dòng)駕駛時(shí)代的快速到來。