對于自動化行業(yè)的老鳥，資深的機電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。那么一般工業(yè)機器人的技術參數有哪些?

　　1.自由度

　　自由度可以通過機器人的軸數來解釋。機器人的軸越多，自由度就越多。機械結構的柔性越大，其通用性越強。然而，隨著自由度的增加，機械手的結構變得更加復雜，這降低了機器人的剛度。當機械手的自由度大于完成工作所需的自由度時，冗余自由度可以為機器人提供一定的避障能力。目前，大多數機器人具有3~6個自由度，可根據實際工作的復雜性和障礙物進行選擇。

　　2.駕駛模式

　　驅動方式主要指關節(jié)執(zhí)行機構的動力源形式，一般包括液壓驅動、氣動驅動和電氣驅動。不同的駕駛模式有各自的優(yōu)勢和特點，根據實際工作需要進行選擇?，F在更普遍地使用電驅動模式。液壓驅動的主要優(yōu)點是驅動力小，缺點是油容易泄漏，污染環(huán)境;氣動驅動的主要優(yōu)點是緩沖效果好，可以實現無級變速，缺點是噪音高;該電驅動裝置效率高，使用方便，成本低。

　　3.控制模式

　　機器人的控制模式也稱為控制軸模式，主要用于控制機器人的運動軌跡。一般來說，有兩種控制模式：伺服控制和非伺服控制。伺服控制模式可分為連續(xù)軌跡控制和點控制。與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有更大的存儲空間，可以存儲更多的點地址，這使得操作過程更加復雜和穩(wěn)定。

　　4.工作速度

　　工作速度是指單位時間內機械接口中心或刀具中心的旋轉角度或移動距離?？傊畲蠊ぷ魉俣仍礁?，工作效率越高。然而，工作速度需要更多的時間來加速或減速，或工業(yè)機器人的最大加速或減速。

　　5.工作空間

　　工作空間是指機器人操作員正常工作時占用的空間體積，終端執(zhí)行器坐標系的原點可以到達空間活動最大范圍內的所有點。工作空間范圍的大小不僅與機器人每個環(huán)節(jié)的大小有關，還與機器人的整體結構有關。工作空間的形狀和大小很重要。當機器人執(zhí)行操作時，它可能無法完成任務，因為手無法到達，并且會有死區(qū)。