近年來，工業(yè)機器人迎來爆發(fā)式發(fā)展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機械化、更高效、成本更低的機器人。說起工業(yè)機器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機器人的運行環(huán)境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

　　眾所周知，隨著勞動力成本的提高和技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多，如多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中，多關節(jié)機器人應用較為廣泛。多關節(jié)機器人主要由關節(jié)電機驅動，考慮到驅動扭矩，一般需要減速機構。

　　工業(yè)機器人關鍵減速器的作用

　　工業(yè)機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制，其中減速器用于精準控制機器人關節(jié)的運動，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業(yè)機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

　　工業(yè)機器人關節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機器人系統(tǒng)精度的設備。它通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機器人關節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機器人系統(tǒng)的整體精度。

　　工業(yè)機器人關節(jié)減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當工業(yè)機器人關節(jié)負載較大時，簡單地增加伺服電機的功率并不劃算，可以通過減速器在適當?shù)乃俣确秶鷥忍岣咻敵隽硗?，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動，不利于保證長時間、周期性工作的工業(yè)機器人準確可靠運行。

　　工業(yè)機器人關節(jié)減速器的類型

　　在關節(jié)機器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對于負載較小或大型機器人末端多軸的工業(yè)機器人，諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器幾個關鍵部分組成。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高、單級傳動比大等特點。

　　RV減速器具備體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優(yōu)點。因此，其主要被用于工業(yè)機器人、機床和醫(yī)療等領域。此外，其還適用于探測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。

　　RV減速器由于其抗沖擊能力強且精度高，因此其適用于中等和重載應用。而RV減速器需要傳遞大扭矩，承受大過載沖擊，保證預期使用壽命。在設計中，采用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制困難。RV減速器內部沒有彈性變形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV減速機的軸承是它的薄弱點，容易突破軸承力極限，造成軸承異常磨損或斷裂。這個問題在高速運行時比較突出，所以RV減速器的額定扭矩隨著輸入速度的增加而顯著降低。

　　文章主要介紹了工業(yè)機器人關節(jié)減速器的作用與類型有哪些，通過文章內容能了解到工業(yè)機器人關節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機器人系統(tǒng)精度的設備。它通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。