三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

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　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　?、俳泳€錯誤;

　?、陔姶鸥蓴_;

　　③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

　?、墁F場環(huán)境導致的污染;

　　2、故障排除

　?、贆z查接線并排除錯誤;

　?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;

　?、蹤z查機械結構，并加以改進;

　　④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護;

　　3、安裝及接線標準

　　①盡量使用原裝電纜;

　?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

　　③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;

　　④始終將公共端接地;

　?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;

　?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;

　?、垭姍C和減速機裝配時不同心。

　　2、故障排除

　?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計;

　?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;

　?、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯;

　?、陔娫措妷翰黄胶?

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、故障排除

　　①檢查并糾正;

　?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡;

　?、巯@組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;

　?、谵D子鐵芯松動;

　?、圯S承缺油;

　?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　2、故障排除

　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

　?、跈z修轉子鐵芯;

　?、奂佑?

　　④檢查并調整電源電壓

　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^低;

　　②面接法電機誤接;

　?、坜D子開焊或斷裂;

　?、苻D子局部線圈錯接、接反;

　?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多;

　?、蓦姍C過載。

　　2、故障排除

　　①測量電源電壓，設法改善;

　?、诩m正接法;

　?、蹤z查開焊和斷點并修復;

　?、懿槌稣`接處予以改正;

　?、莼謴驼_匝數;

　?、逌p載。

　　六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙?

　　1、故障原因

　?、匐娫次赐?至少兩相未通);

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

　?、圻^流繼電器調得過小;

　　④控制設備接線錯誤。

　　2、故障排除

　?、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;

　?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

　　③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

　?、芨恼泳€。

　　七、運行中電動機振動較大

　　1、故障原因

　　①由于磨損軸承間隙過大;

　?、跉庀恫痪鶆?

　?、坜D子不平衡;

　?、苻D軸彎曲;

　?、萋撦S器(皮帶輪)同軸度過低。

　　2、故障排除

　　①檢修軸承，必要時更換;

　?、谡{整氣隙，使之均勻;

　?、坌ＵD子動平衡;

　　④校直轉軸;

　?、葜匦滦Ｕ怪弦?guī)定。

　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

　?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大;

　?、茈妱訖C負載過大或轉子卡住;

　?、蓦娫措妷哼^低;

　?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬;

　?、咻S承卡住。

　　2、故障排除

　?、俨槊鲾帱c予以修復;

　?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

　?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;

　　④減載或查出并消除機械故障;

　?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;

　　⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

　?、咝迯洼S承。

　　九、軸承過熱?

　　1、故障原因

　　①滑脂過多或過少;

　?、谟唾|不好含有雜質;

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

　?、茌S承內孔偏心，與軸相擦;

　?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

　?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;

　?、咻S承間隙過大或過小;

　　⑧電動機軸彎曲。

　　2、故障排除

　　①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

　?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

　?、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;

　?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點;

　?、葜匦卵b配;

　　⑥重新校正，調整皮帶張力;

　　⑦更換新軸承;

　?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。

　　十、電機過熱甚至冒煙?

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^高;

　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;

　　③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

　?、茈妱訖C過載或頻繁起動;

　?、蓦妱訖C缺相，兩相運行;

　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

　?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

　　2、故障排除

　?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭);

　　②提高電源電壓或換粗供電導線;

　?、蹤z修鐵芯，排除故障;

　?、軠p載;按規(guī)定次數控制起動;

　?、莼謴腿噙\行;

　?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?

　?、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。