一，機器視覺概覽

　　機器視覺是通過光學裝置和傳感器，自動地接收和處理真實物體圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動。

　　機器視覺涵蓋人工智能、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域技術，擁有精度高、速度快、可靠性高等人工視覺無法比擬的優(yōu)勢。

　　機器視覺設備一般包括兩個部分：

　　(1)視：即硬件組成部分，包括：光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡。

　　(2)覺：即視覺處理軟件及算法。

　　在一個典型的機器視覺系統(tǒng)中，光源及光源控制器、鏡頭、相機等硬件部分負責成像，視覺控制系統(tǒng)負責對結果進行處理分析、輸出分析結果。

　　從機器視覺全球市場格局來看，高端市場由海外品牌主導，基恩士(日)、康耐視(美)合計全球市占率超50%。

　　二.機器視覺產業(yè)鏈

　　(1)上游主要包括光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、軟件及算法;

　　(2)中游包括視覺系統(tǒng)和視覺裝備集成。

　　(3)下游為應用領域，包括消費電子、半導體、機器人、汽車、醫(yī)療等領域。

　　三. 核心環(huán)節(jié)及個股梳理

　　成本占比：鏡頭、工業(yè)相機、光源及光學控制器成本合計45%，軟件成本占比35%。

　　3.1光源及光源控制器

　　光源控制器與光源搭配使用，光源控制器為光源供電，控制光源的照明狀態(tài)、亮度、頻閃等。

　　光源行業(yè)高端市場由CCS(日)和AI(美)等外企主導，中低端市場國產化率超過90%，競爭激烈。

　　國內廠商包括：奧普特、大族激光、奧普光電等。

　　奧普特：產品包括光源、光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)等機器視覺核心部件。

　　3.2工業(yè)鏡頭

　　鏡頭相當于人眼的晶狀體，是機器視覺采集和傳遞被攝物體信息過程的起點，所使用的的鏡頭為工業(yè)級鏡頭。

　　市場格局方面來看，外企在高端市場市占率較高，中低端市場國產化率近80%。

　　國內工業(yè)鏡頭廠商包括：聯(lián)合光電、鳳凰光學、宇瞳光學、中潤光學、聯(lián)創(chuàng)電子等。

　　聯(lián)合光電：主營光成像、光顯示、光感知為核心技術的專業(yè)鏡頭、光學系統(tǒng)解決方案。

　　中潤光學：安防超大倍率變焦鏡頭市占率全球第一，在超長焦鏡頭、工業(yè)鏡頭等領域具備競爭力。

　　3.3工業(yè)相機

　　相機是機器視覺中的圖像采集單元，相當于人眼的視網膜，將光信號轉變?yōu)殡娦盘枴?/p>

　　工業(yè)相機是機器視覺設備中價值量最高的組件(占比23%)，由圖像傳感器、圖像采集卡、各類芯片組成，技術壁壘較高。

　　全球工業(yè)相機由歐美品牌占據主要市場，如德國Basler、加拿大DALSA、美國康耐視等，國產品牌從低端市場開始逐步進口替代。

　　國內廠商包括：奧普特、?？禉C器人(?？低曌庸?、華?？萍?大華股份子公司)、大恒科技等。

　　?？低暎簢鴥茸畲蟀卜酪曨l監(jiān)控產品供應商，?？禉C器人布局中高端工業(yè)相機領域。

　　大華股份：國內安防視頻監(jiān)控行業(yè)龍頭企業(yè)，子公司華?？萍紝Ｗ⒂跈C器視覺、工業(yè)移動機器人產品及解決方案。

　　3.4 圖像處理軟件及算法

　　底層軟件算法對所獲得的視覺信號進行處理，是機器視覺系統(tǒng)的關鍵所在，掌握底層軟件算法的公司更容易形成自身優(yōu)勢。

　　在工業(yè)領域，成熟的視覺算法軟件已經有很多，包括Vision pro、halcon、opevCV、Mil、Hexsight、evision等。

　　國內軟件和算法環(huán)節(jié)廠商包括：凌云光、深科達、商湯科技、虹軟科技、云從科技等。

　　虹軟科技：一站式視覺人工智能解決方案提供商，產品包括智能暗光增強解決方案、智能多攝視覺解決方案、智能駕駛視覺解決方案等。

　　云從科技：提供人機協(xié)同操作系統(tǒng)和人工智能解決方案，公司自主研發(fā)的跨鏡追蹤、3D結構光人臉識別、對抗性神經網絡技術等技術處于領先水平。

　　3.5 機器視覺設備和集成

　　視覺裝備是在視覺系統(tǒng)基礎上添加自動化裝備構成。

　　除了自主研發(fā)、生產并銷售標準化的機器視覺核心部件，機器視覺廠商也深度結合下游實際場景，以整體解決方案的模式提供成套系統(tǒng)。

　　國內機器視覺設備廠商包括：天準科技、凌云光、矩子科技、精測電子、賽騰股份、奧比中光、勁拓股份、泰禾智能、佰奧智能等。

　　凌云光：聚焦機器視覺及光通信領域，連續(xù)多年在機器視覺行業(yè)銷售額第一，產品包括可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備。

　　天準科技：以機器視覺為核心技術，專注工業(yè)領域，產品包括視覺測量裝備，視覺檢測裝備，視覺制程裝備。

　　奧比中光：3D視覺傳感器龍頭，產品幫助服務機器人高效完成人臉識別、距離感知、避障、導航等功能。

　　矩子科技：機器視覺、激光雕刻、控制單元等設備制造商