摘要:主要研究基于PLC和變頻器的電動車輪式電動汽車控制系統(tǒng)的可行性。討論驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),對系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行試驗(yàn)研究,結(jié)果表明該控制系統(tǒng)能夠?qū)﹄妱悠嚨霓D(zhuǎn)向、前進(jìn)、倒車、停止、制動進(jìn)行較為精確的控制。該控制系統(tǒng)為電動汽車控制器的設(shè)計提供新的參考。
關(guān)鍵詞:變頻器;可編程邏輯控制器;控制系統(tǒng);電動汽車
1概述
電動汽車是一種安全、經(jīng)濟(jì)、清潔的綠色交通工具,不僅在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競爭力,而且能夠更方便地采用現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的目標(biāo),具有廣闊的發(fā)展前景。在世界范圍內(nèi),電動汽車仍然處于起步階段,電動汽車也將成為汽車行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的突破口,是中國汽車實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的機(jī)遇I。
電動汽車的開發(fā)在“十五”期間被列為國家“863”科技攻關(guān)項(xiàng)目,計劃投入10億元加大關(guān)鍵技術(shù)及原材料的研究和開發(fā)。電動汽車的研究主要集中在三個方面:電源、電機(jī)和控制器。控制器是電動汽車的心臟,變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及專家系統(tǒng)等新的控制方法逐步應(yīng)用在電動汽車上,并且取得了一定的效果i。具體的最優(yōu)方案有待實(shí)踐的進(jìn)一步檢驗(yàn)。眾所周知,可編程邏輯控制器(PLC)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用。PLC以微處理器為基礎(chǔ),綜合計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)模擬量控制、開環(huán)或閉環(huán)過程控制,甚至可以組建基于現(xiàn)場總線的多級分布式控制。因此,筆者認(rèn)為在現(xiàn)有成熟的PLC技術(shù)的基礎(chǔ)上通過功能擴(kuò)展和模塊整合,一定會給電動汽車控制器的開發(fā)工作帶來事半功倍的效果。
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可編程邏輯控制器和變頻器在電動汽車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[/align][/b]