1. HT5S-ECM-EIS  是一款 EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將 EtherCAT 的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 EtherNet/IP （AB PLC、基恩士PLC、匯川PLC、施耐德PLC、歐姆龍PLC、ABB機(jī)器人等）網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2. HT5S-ECM-EIS  網(wǎng)關(guān)連接到 EtherCAT  總線中作為主站使用，連接到EtherNet/IP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān) EtherNet/IP 側(cè)集成了雙端口交換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木�型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 設(shè)備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。

3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計(jì)通過HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)與AB PLC通訊測試，使用HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計(jì)的主站，在EtherNet/IP一側(cè)網(wǎng)關(guān)為PLC的從站，接入AB 1769-L30ER PLC，實(shí)現(xiàn)PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計(jì)的數(shù)據(jù)。

4. EtherCAT從站設(shè)備的配置

配置文件導(dǎo)入前，請確認(rèn)： 

準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計(jì)）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）完全匹配，請與設(shè)備廠商確認(rèn)。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步驟

導(dǎo)入 XML 文件： 

（1）單擊進(jìn)入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)

備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件

單擊打開按鈕。

單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對話框。

單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無效，請重新導(dǎo)入。

單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否為空，

如果為空，則當(dāng)前 XML 文件無 PDO 內(nèi)容，請重新導(dǎo)入。

（2）單擊進(jìn)入 ECAT-Model-RX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進(jìn)行映射的 PDO。

單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。

（3）單擊進(jìn)入 ECAT-Model-TX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中，單擊想要進(jìn)行映射的 PDO。

單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。

（4）單擊進(jìn)入 ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。

單擊配置按鈕，在彈出的配置對話框設(shè)置掃描周期。 

單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。

查看 syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。 

（5）單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑�，單擊拓�(fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?/span>

稍等片刻，自動刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。

5. HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherNet/IP從站與AB 1769-L30ER配置

（1） 在配置界面設(shè)置的EtherNet/IP的參數(shù)

（2）加載EDS文件：運(yùn)行RSLogix 5000程序，選擇菜單“Tools->EDS Hardware Installation Tool”：

選擇“Register an EDS file(s)”，點(diǎn)擊下一步：

選擇“Register a single file”：

通過“Browse”選擇要安裝的eds文件：

點(diǎn)擊下一步，直到安裝過程完畢。

（3）新建工程：運(yùn)行RSLogix 5000程序，選擇菜單File->New，彈出對話框：

在“Type”中選擇控制器的型號，在“Name”中填寫項(xiàng)目的名稱，點(diǎn)擊OK完成創(chuàng)建。

添加網(wǎng)關(guān)：在Controller Organizer欄中，右鍵點(diǎn)擊“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”，選擇“New Module”

選擇要添加的設(shè)備，點(diǎn)擊“Create”：

在“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)的IP地址，點(diǎn)擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。

設(shè)備默認(rèn)使用了400字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和400字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

點(diǎn)擊OK操作完畢后，可以看到在項(xiàng)目中已經(jīng)添加了網(wǎng)關(guān)：

（4）設(shè)置工程路徑：點(diǎn)擊菜單Communications->Who Active，在掃描到的設(shè)備中，選擇00，CompactLogix Processor，eip選項(xiàng)，點(diǎn)擊右下角的Set Project Path。然后點(diǎn)擊Close，完成設(shè)置。

點(diǎn)擊菜單Communications->Download，下載工程到PLC中：

在彈出的對話框中點(diǎn)擊 Download：

下載完成后彈出對話框，點(diǎn)擊“是”。

（5）下載完畢后， 在線監(jiān)視數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊菜單Communications->Upload，在下圖中點(diǎn)擊Upload，直至上傳完成。

點(diǎn)擊“Controller Tags”，在彈出的畫面中可以檢測到網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù)：