1.前言

　　在日常生活中，我們會遇到各種流動粘體產(chǎn)品包裝的產(chǎn)物，例如洗發(fā)水、方便面醬汁袋、 肯德基番茄醬袋、炒菜時用到的各種調(diào)料包等等，這些物品極大的方便的人們的生活。這些流動性較強的粘體就是通過油包機加工成一個個小袋子的。

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　　2.設(shè)備簡介

　　油包機是專門用于包裝具有一定流動性的粘體物品的設(shè)備，如方便面中的調(diào)味醬包、果醬、番茄醬、發(fā)乳、醬類等產(chǎn)品。

　　設(shè)備能夠自動計量、下料、制袋、封口、打標(biāo)、撕口等整套包裝流程，配備自動料位控制、防滴漏、防拉絲裝置。

　　設(shè)備連續(xù)運行，封口、切袋時不停止，所以能夠帶來較高的包裝效率，是自動化生產(chǎn)中的常用設(shè)備。

　　3.工藝原理

　　油包包裝機自動完成調(diào)料氣缸定量下料、制袋、封 口、切斷、成品排出等工序 (選配打孔、切角、噴碼、充氣 等配件)。

　　縱封軸：包裝膜成型并實現(xiàn)縱封;

　　橫封軸：橫向熱封;

　　冷封軸：熱封后冷封，防止液體滴漏拉絲;

　　切刀軸：封口中間切斷，輸出成品。

　　工藝結(jié)構(gòu)圖：

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

　　4.方案特點

　　電子凸輪控制方案

　　將橫封，冷封，切刀三軸形成凸輪

　　配置，形成復(fù)雜往復(fù)運動，通過數(shù)字化系統(tǒng)模擬凸輪運行形態(tài)。并搭配多種補償手段，形成精準(zhǔn)控制

　　一拖四伺服方案

　　僅需單臺伺服可以帶動四臺電機，相比傳統(tǒng)一對一控制方式具有更高的精度和穩(wěn)定性、更復(fù)雜的運動模式、更小的占用空間、更低的成本

　　丟標(biāo)檢測算法

　　設(shè)備具有自我調(diào)整的能力，可規(guī)劃丟標(biāo)次數(shù)，通過計算，在丟標(biāo)時給出理論位置計算補償，提高自身的準(zhǔn)確性和效率。

　　5.方案優(yōu)勢

　　01#

　　操作方便

　　啟動時一鍵啟動、故障時一鍵復(fù)位。

　　02#

　　精度高

　　裁切精度±1mm，并通過改良補償計算方法，達成實時補償。撕口位置精準(zhǔn)，內(nèi)置算法，不同袋長、不同速度也能保證撕口位置在同一位置

　　03#

　　電子凸輪

　　采用電子凸輪控制方案，穩(wěn)定高效

　　04#

　　1拖4伺服控制方案

　　單臺伺服器即可完成控制，降低成本

　　性能指標(biāo)

　　袋長范圍：60~160mm生產(chǎn)速度：袋長75mm，130 pcs/min6.

　　6、HMI界面