1 引言 pac7i是美國(guó)ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可編程自動(dòng)化控制器。其控制技術(shù)是建立在標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式體系結(jié)構(gòu)上，采用通用的操作系統(tǒng)，高集成化設(shè)計(jì)，將過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和離散控制等部分的硬件和軟件工具統(tǒng)一在一個(gè)控制器中，并在一個(gè)平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)所有不同硬件的軟件編程、配置和診斷。pac7i先進(jìn)的特性和擴(kuò)展技術(shù)，能夠兼容ge fanuc現(xiàn)有的90-70控制系統(tǒng)。而西門子6se70系列變頻器由于具有完善的通訊功能（profibus，simolink，…），高精度的工藝控制功能（卷曲，張力，同步，定位，…），完善的保護(hù)功能（過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，…），及簡(jiǎn)易便捷的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控功能等優(yōu)點(diǎn)，使兩者在傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的組合，成為現(xiàn)代控制系統(tǒng)的理想系統(tǒng)集成方案。本文介紹的是用于轉(zhuǎn)爐氧槍、傾動(dòng)中的西門子6se70變頻器接入pac7i為主站的profibus-dp網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)profibus-dp，主站可以監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，也可設(shè)置和改變其內(nèi)部參數(shù)。 2 實(shí)現(xiàn)通訊的軟硬件要求 2.1 硬件要求 （1） 研華610工控機(jī)一臺(tái)，inter pentium iii，864mhz，256m內(nèi)存; （2） ge pac7i plc，配有sst-pfb3-vme-2卡; （3） 帶有cbp2板和cuvc板的變頻器。 2.2 軟件要求 （1） win98操作系統(tǒng); （2） cimplcity machine edition v5.00 sp3; （3） sst profibus configuratoin v1.9.9; （4） wabfview v1.41。 3 通訊配置的基本步驟 3.1 傳動(dòng)參數(shù)設(shè)置與基本配置 （1） 傳動(dòng)參數(shù)設(shè)置（以一臺(tái)配置為例） ●p053=3 參數(shù)使能（cbx板+pmu操作控制面板） ●p918=1 從站地址 ●p554.1=k3001 控制字1 ●p443.1=k3002 主給定字 ●p734.1=k0032 狀態(tài)字1 ●p734.2=kk0148 速度/頻率實(shí)際值 （2） plc配置 板卡配置界面參見(jiàn)圖1。基本配置界面參見(jiàn)圖2。plc硬件配置界面參見(jiàn)圖3。 [align=center] 圖1 板卡配置界面[/align] [align=center] 圖2 基本配置界面[/align] [align=center] 圖3 plc硬件配置界面[/align] ●將sst-pfb3-vme-2卡地址開(kāi)關(guān)按說(shuō)明設(shè)置好（本例為3號(hào)槽，s1為off，其余為on），將板卡中的壓縮程序恢復(fù)到me中（在‘管理’欄右鍵“restore”，）短地址根據(jù)開(kāi)關(guān)而定，標(biāo)準(zhǔn)地址由編程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示標(biāo)準(zhǔn)地址為“140000h”，設(shè)定時(shí)二者要一致。 ●在程序開(kāi)始定義機(jī)架號(hào)槽號(hào)標(biāo)準(zhǔn)地址，和單雙通道標(biāo)志。 ●將配置好的程序通過(guò)串口方式或以太網(wǎng)方式下裝到pac7i中。 ●plc運(yùn)行開(kāi)關(guān)在stop狀態(tài)。 （3） 應(yīng)用sst profibus configuratoin進(jìn)行plc的硬件配置 plc硬件配置界面參見(jiàn)圖3。配置文件傳送界面參見(jiàn)圖4。 [align=center] 圖4 配置文件傳送界面[/align] ●配置完后保存，在“edit”中選“export binary”，存成二進(jìn)制文件;退出 ●運(yùn)行wabfview.exe軟件，打開(kāi)上述二進(jìn)制文件，在“file”菜單中選“writebincfg”，文件名必須是“bincfg”，不能變 （4） 配置文件下裝到plc ●啟動(dòng)windows超級(jí)終端，端口為“com”口，參數(shù)設(shè)為默認(rèn)值，“115200，8位，無(wú)校驗(yàn)，1個(gè)停止位，無(wú)控制” ●plc運(yùn)行開(kāi)關(guān)由stop轉(zhuǎn)為run，板卡sys燈琥珀色時(shí)敲回車后即可連接，鍵入命令 “ry”,從“傳送”菜單中“選發(fā)送文件”（ymodel協(xié)議），將配置文件傳送到板卡中，之后鍵入“set autorun=pfb3.ss3”，結(jié)束。 3.2 應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā) 部分通訊程序編寫如圖5所示。傳動(dòng)裝置地址范圍，可在應(yīng)用sst profibus configuratoin進(jìn)行plc的硬件配置時(shí)確定，如附表所示。在相關(guān)程序全部編寫完畢后，即可進(jìn)行下裝調(diào)試。 [align=center] 圖5 通訊程序界面[/align] [align=center] 附表 傳動(dòng)裝置地址表[/align] 4 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)上述步驟，筆者建立了以ge pac7i為主站，以西門子6se70系列變頻器為從站的dp網(wǎng)通訊，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)裝置參數(shù)的實(shí)時(shí)修改和狀態(tài)的監(jiān)控。先進(jìn)的自動(dòng)化通訊技術(shù)的實(shí)施，使不同廠家、不同類型的設(shè)備裝置可以方便的融合到一起，進(jìn)一步推動(dòng)了自動(dòng)化水平的提高。