摘要：對變頻器無速度傳感器矢量控制技術(shù)原理和控制策略作了簡明的理論分析，并介紹了用模型參考自適應(yīng)控制理論推算電機(jī)速度的模型，闡述了各種因素對速度推定的影響及有效的修正措施，提供了工程應(yīng)用測試記錄。 關(guān)鍵詞：變頻器；矢量控制 ／無速度傳感器；模型參考自適應(yīng) 1 引 言 本文對無速 度傳感器矢量控制技術(shù)進(jìn)行了剖析．以消化吸收先進(jìn)的調(diào)速控制技術(shù)。迄今為止，無速度傳感器矢量控制仍是變頻器調(diào)速技術(shù)中一個(gè)復(fù)雜而重要的研究課題。 2 矢量控制原理 為了使異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模擬類似直流電機(jī)的控制 ，將初級 電流解耦為轉(zhuǎn)矩（q軸）分量和磁通（d軸）分量，并 由這兩個(gè)分量來合成三相交流電進(jìn)行控制 ，但要檢測轉(zhuǎn)子速度ω[sub]r[/sub]。ω表示如下： 根據(jù)式 （1）來控制ω，由式（2）的磁通大小和q軸電流 i[sub]qe[/sub]來控制T[sub]e[/sub]，因而基本控制思想是使d軸磁通Φ[sub]d[/sub]與直流電機(jī)的磁場相當(dāng)， i[sub]qe[/sub]與直流電機(jī)的電極電流相當(dāng)，即通過測量和控制異步電機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別控制異步電機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流 。從而達(dá)到控制異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。 3 速度推定方法及演算 如前所述，為了實(shí)現(xiàn)矢量控制必須檢出速度，即必須有速度反饋。本文變頻裝置采用的無速度傳器矢量控制是運(yùn)用 了間接運(yùn)算及模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)理論，選擇合適的參考模型而導(dǎo)出的。 本文變頻器中設(shè)計(jì)了一個(gè)速度推定單元，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)（IM）次級磁通Φ[sub]2[/sub]與控制內(nèi)部模型化的IM的Φ[sub]2[/sub]之誤差為零。改變推定速度模型的參數(shù)，便能求出轉(zhuǎn)速。具體做法是，根據(jù)加在IM上的初級電壓與模型電壓之偏差，求出磁通誤差，利用該誤差和推定速度，通過 PI控制器對變頻器進(jìn)行矢量控制。 閱讀全文：變頻器無速度傳感器矢量控制的分析