一、無線自組網(wǎng)有哪些特點(diǎn)

　　無線自組網(wǎng)的特點(diǎn)包括：

　　1、自組織組網(wǎng)

　　網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)或展開無需依賴于任何預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施。節(jié)點(diǎn)通過分層協(xié)議和分布式算法協(xié)調(diào)各自的行為，節(jié)點(diǎn)開機(jī)后就可以快速、自動(dòng)地組成一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò);

　　2、動(dòng)態(tài)變化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)、隨處移動(dòng)，也可以隨時(shí)開機(jī)和關(guān)機(jī)，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組網(wǎng)、星型組網(wǎng)、Mesh組網(wǎng)，并支持節(jié)點(diǎn)的高速移動(dòng)和遠(yuǎn)距離覆蓋。

　　3、無中心的自組性網(wǎng)絡(luò)

　　所有節(jié)點(diǎn)的地位平等，即是一個(gè)對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)加入和離開網(wǎng)絡(luò)。任何節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，具有很強(qiáng)的抗毀性;

　　4、多跳路由

　　當(dāng)節(jié)點(diǎn)要與其覆蓋范圍之外的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信時(shí)，需要中間節(jié)點(diǎn)的多跳轉(zhuǎn)發(fā)。與固定網(wǎng)絡(luò)的多跳不同，網(wǎng)絡(luò)中的多跳路由是由普通的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)完成的，而不是由專用的路由設(shè)備(如路由器)完成的;

　　5、移動(dòng)終端的局限性

　　體積小，能量受限、處理能力低。

　　6、有限的傳輸帶寬。

　　二、無線自組網(wǎng)架構(gòu)組成

　　無線自組網(wǎng)采用分布式無中心架構(gòu)，核心由節(jié)點(diǎn)單元、分層協(xié)議棧及動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)成，無固定基礎(chǔ)設(shè)施支撐，全靠各組件協(xié)同實(shí)現(xiàn)自組織通信，整體架構(gòu)兼具靈活性與抗毀性。

　　節(jié)點(diǎn)是架構(gòu)的核心單元，按功能可分為三類且地位平等，無中心控制節(jié)點(diǎn)。普通終端節(jié)點(diǎn)兼具“通信終端”與“路由轉(zhuǎn)發(fā)”雙重能力，既能收發(fā)自身數(shù)據(jù)，也能為非相鄰節(jié)點(diǎn)接力傳輸數(shù)據(jù);路由節(jié)點(diǎn)側(cè)重路由計(jì)算與鏈路維護(hù)，實(shí)時(shí)更新鄰居節(jié)點(diǎn)信息，優(yōu)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路徑;網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)跨網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，可連接自組網(wǎng)與蜂窩網(wǎng)、以太網(wǎng)等外部網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。所有節(jié)點(diǎn)均支持動(dòng)態(tài)接入、退出，且能自主調(diào)整發(fā)射功率與通信范圍。

　　協(xié)議棧采用分層設(shè)計(jì)，對(duì)應(yīng)OSI參考模型核心層級(jí)。物理層負(fù)責(zé)無線信號(hào)收發(fā)、頻段選擇與調(diào)制解調(diào)，適配短波、超短波等不同頻段，保障信號(hào)穩(wěn)定傳輸;數(shù)據(jù)鏈路層解決信道共享沖突與鏈路管理，通過MAC協(xié)議協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)接入時(shí)機(jī)，避免信號(hào)干擾;網(wǎng)絡(luò)層是核心，通過路由協(xié)議(主動(dòng)式、反應(yīng)式)動(dòng)態(tài)生成轉(zhuǎn)發(fā)路徑，適配拓?fù)渥兓?應(yīng)用層則根據(jù)場(chǎng)景提供定制化服務(wù)，如應(yīng)急通信、傳感器數(shù)據(jù)采集等。

　　拓?fù)湫螒B(tài)是架構(gòu)的外在呈現(xiàn)，隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)實(shí)時(shí)變化，常見有平面拓?fù)?、分?jí)拓?fù)鋬深?。平面拓?fù)渲兴泄?jié)點(diǎn)功能一致，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但規(guī)模擴(kuò)大后效率下降;分級(jí)拓?fù)鋵⒕W(wǎng)絡(luò)分為簇頭節(jié)點(diǎn)與成員節(jié)點(diǎn)，簇頭統(tǒng)籌簇內(nèi)通信與跨簇轉(zhuǎn)發(fā)，適配大規(guī)模組網(wǎng)場(chǎng)景，平衡通信效率與能耗。