摘 要: 當(dāng)今,所有以微處理器為基礎(chǔ)的測(cè)控系統(tǒng)都需要傳感器來提供做出實(shí)時(shí)決策的數(shù)據(jù)。本文詳細(xì)闡述了壓力傳感器測(cè)量系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、壓力傳感器智能化軟件設(shè)計(jì)、壓力傳感器誤差與溫度補(bǔ)償技術(shù)設(shè)計(jì)。針對(duì)傳感器測(cè)量的溫度漂移和非線性等問題,提出了利用多傳感器信息融合技術(shù)——曲面擬合法和曲線擬合法來加以解決,并實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與傳感器測(cè)量系統(tǒng)之間的通信,完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和打印等功能,使測(cè)量系統(tǒng)更加完善。 關(guān)鍵字: 智能壓力傳感器;PC機(jī);溫度補(bǔ)償 [b][align=center]Design of Pressure Measurement System based on Multi-sensor Technology WU Zhi[/align][/b] Abstract: At present, all the control system based on the microprocessor need the sensor to supply real-time data. The author detailed expatiated on the hardware design of measurement system and software design of intelligent. We put forward a scheme that multisensor data fusion-surface fitting and curve-fitting was applied in this system according to the temperature drift and nonlinear of sensor. Communication between personal computer and measurement system of sensor was realized by means of transceiver, which could finish the data conversion, data processing and printing task, with the result that the measurement system was further improved. Keywords: Intelligent Pressure Sensor; PC; Temperature Compensate 1 引言 　　傳感器的研究始于二十世紀(jì)三十年代,它是研究非電量信息與電量間轉(zhuǎn)換的一門跨學(xué)科的邊緣技術(shù)科學(xué)。早期傳感器是模擬式傳感器,現(xiàn)在常稱為傳統(tǒng)傳感器。隨著高性能計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展,當(dāng)系統(tǒng)對(duì)傳感器提出數(shù)字化、智能化要求后,傳統(tǒng)傳感器不再與系統(tǒng)相適應(yīng)。控制系統(tǒng)要求傳感器輸出數(shù)字信號(hào),并具備較強(qiáng)的信息處理和自我管理能力,以實(shí)現(xiàn)信息的采集與信息的預(yù)處理,減輕控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)和提高整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)的可靠性。 2 智能壓力傳感器硬件設(shè)計(jì) 　　圖1為系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖,從結(jié)構(gòu)圖中可以看出硬件電路簡潔,ADμC812單片機(jī)不用外接A/D和D/A轉(zhuǎn)換器,不占用大量的空間,并且具有可重新編程非易失性閃速/電擦除程序存儲(chǔ)器,調(diào)試簡單。 [align=center] 圖1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　2.1 信號(hào)分析處理 　　以往的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是通過多路選擇開關(guān)來控制通道的選擇,然后通過采樣保持器和AID轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)再送到微控制器,這種分立的元器件使系統(tǒng)產(chǎn)生很多誤差并占用大量的空間。 　　本文使用的單片機(jī)ADμC812是真正意義上的完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)芯片（包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路、微控制器、閃速/電擦除存儲(chǔ)器等等）。微轉(zhuǎn)換器集成了一個(gè)完全可編程的,高精度的模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。它小得可以放置在一個(gè)傳感器、轉(zhuǎn)發(fā)器或電纜連接器之內(nèi)。它的成本極低,因此可以取代建立在單板機(jī)基礎(chǔ)上的高成本、大體積的產(chǎn)品。由于其高精度和高速度,它適用于智能傳感、瞬時(shí)獲取、數(shù)據(jù)采集和各種通信系統(tǒng)。其功能方框圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 ADμC812功能方框圖[/align] 　　在本文設(shè)計(jì)中,將ADμC812單片機(jī)P1口的P1.0, P1.1、P1.2和P 1.3作為四路信號(hào)輸入通道,其中一路輸入差壓信號(hào),一路輸入溫度信號(hào),一路輸入靜壓信號(hào),一路接地,這一路可配合相應(yīng)的軟件來降低溫漂和系統(tǒng)誤差:P1.7口接發(fā)光二極管,用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)是否正常工作;P2口的P2.0和P2.1作為液晶顯示的輸入脈沖和數(shù)據(jù)端;P3口的P3.0 （RXD）和P3.1 （TXD）外接一片MAX232,進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)的通信。本設(shè)計(jì)采用外部時(shí)鐘產(chǎn)生方式,晶體頻率為11.0592MHz,采用內(nèi)部基準(zhǔn),在7引腳（CRER）與AGND之間連接0.1μF的電容。電源復(fù)位電路采用MAX708芯片進(jìn)行復(fù)位。 　　2.2 傳感器輸出信號(hào)預(yù)處理 　　傳感器輸出信號(hào)的預(yù)處理主要由信號(hào)調(diào)理電路組成,包括對(duì)差壓、靜壓和溫度傳感器的恒壓源電路的設(shè)計(jì)以及完成對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行濾波放大。 　　1、恒壓源電路設(shè)計(jì)。使用本電路如果不采用穩(wěn)壓措施,當(dāng)對(duì)傳感器供電初始時(shí),電壓會(huì)出現(xiàn)上跳的現(xiàn)象,使對(duì)傳感器提供的5V電壓,變成超過5V,這樣對(duì)智能傳感器造成損害,嚴(yán)重時(shí)可使整個(gè)電路燒壞,所以本文用二次穩(wěn)壓對(duì)智能壓力傳感器進(jìn)行保護(hù)。本文一次穩(wěn)壓使用的穩(wěn)壓器是LM117,它只有輸入端、輸出端和公共端三個(gè)引腳,所需要的外接元器件少,使用方便、可靠。 　　在測(cè)量中,傳感器的時(shí)漂和溫漂受環(huán)境的影響會(huì)發(fā)生變化,為了使其穩(wěn)定性好,本文選擇基準(zhǔn)電壓源REF192對(duì)壓力、靜壓和溫度傳感器進(jìn)行二次穩(wěn)壓,REF192的優(yōu)點(diǎn)是適合對(duì)智能傳感器進(jìn)行供電,與普通的基準(zhǔn)電源相比具有溫漂小、輸出噪聲小、動(dòng)態(tài)內(nèi)阻小、有短路保護(hù)等特點(diǎn)。原理圖如圖3所示。REF192的主要參數(shù)如下:基準(zhǔn)電壓VR=2.5V,溫度系數(shù)TC<5PPm/℃,輸出噪聲電壓為25μV。當(dāng)基準(zhǔn)電壓VR=2.5V,溫度范圍在10℃～80℃時(shí),溫度傳感器輸出電壓的變化范圍為1.5V～2V。 　　2、圖3為對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大的原理圖。放大器采用單電源的儀表放大器AD623,其特點(diǎn)是:便于使用、低功耗、高精度和低噪聲等。AD623使用設(shè)置電阻進(jìn)行增益控制,即由1腳與8腳之間的阻抗來決定。壓力信號(hào)變化幅度范圍在0mV～500mV,放大倍數(shù)設(shè)定為5倍。經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換和放大后的電信號(hào),由于多種原因,會(huì)含有多種頻率成分的噪聲信號(hào),需采取濾波措施,將不需要的雜散信號(hào)抑制掉,我們將R3和C3構(gòu)成了一個(gè)低通濾波器,使系統(tǒng)的信噪比增加,這里C3=0.1μF, R3=1K。 [align=center] 圖3 信號(hào)放大電路[/align] 3 智能壓力傳感器軟件設(shè)計(jì) 　　智能壓力傳感器的軟件是由監(jiān)控程序,中斷程序,測(cè)量程序和信號(hào)處理程序組成。在主程序的管理下,系統(tǒng)可以自檢RAM和A/D轉(zhuǎn)換芯片等功能是否正常。如有故障,可以顯示哪一元件出錯(cuò),并顯示出錯(cuò)的詳細(xì)位置,以便操作人員及時(shí)處理;如正常,則對(duì)系統(tǒng)初始化,包括堆棧指針的設(shè)置、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化、中斷初始化、有關(guān)工作單元初始化等。 　　1、監(jiān)控程序設(shè)計(jì)。監(jiān)控程序是智能傳感器軟件中的主線,它調(diào)用各模塊,并將它們聯(lián)系起來,形成一個(gè)有機(jī)的整體,實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的全部管理功能。在本設(shè)計(jì)中,由于使用的CPU沒有ROM和E2PROM,所以節(jié)省了軟件設(shè)計(jì)。我們只對(duì)RAM和A/D進(jìn)行自檢,又由于本文所使用的CPU在接電使用時(shí),A/D自動(dòng)進(jìn)行自檢,所以不用設(shè)計(jì)其自檢程序。 　　2、測(cè)量控制程序。測(cè)量控制程序完成測(cè)量以及測(cè)量過程的控制任務(wù),如多通道切換、采樣、A/D轉(zhuǎn)換等。這些功能可以由若干個(gè)程序模塊實(shí)現(xiàn),供監(jiān)控程序或中斷程序調(diào)用。測(cè)量程序所要實(shí)現(xiàn)的功能是采集溫度、靜壓和差壓信號(hào),對(duì)差壓進(jìn)行線性校正,然后實(shí)現(xiàn)溫度、靜壓信號(hào)對(duì)差壓信號(hào)的補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償后,顯示其差壓測(cè)量值。 　　3、數(shù)據(jù)通信軟件設(shè)計(jì)。我們采用LED對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,由于LED只能顯示數(shù)據(jù),而不能對(duì)其進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和PC機(jī)之間的通信,可利用PC機(jī)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示、數(shù)據(jù)處理和打印。這部分軟件包括單片機(jī)的通信軟件設(shè)計(jì)和PC機(jī)的通信軟件設(shè)計(jì),PC機(jī)的通信軟件設(shè)計(jì)由C++Builder來完成。 　　PC機(jī)通信軟件的設(shè)計(jì)。本文編制串行通信分成四個(gè)步驟:1） 打開串行口并進(jìn)行初始化,初始化的任務(wù)是以一定方式打開端口,并設(shè)置通信的波特率、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)、停止位個(gè)數(shù)、奇偶校驗(yàn)方式、差錯(cuò)檢測(cè)、超時(shí)參數(shù)、響應(yīng)事件等;2） 數(shù)據(jù)的發(fā)送,將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入端口,并進(jìn)行錯(cuò)誤處理;3） 數(shù)據(jù)的接收,當(dāng)端口發(fā)生接受到事件字符并放入輸入緩沖區(qū)事件后,讀取端口數(shù)據(jù);4） 關(guān)閉端口,釋放系統(tǒng)資源。 　　智能傳感器的通信軟件設(shè)計(jì)。本文采用的是半雙工形式來傳送數(shù)據(jù)。單片機(jī)串行通信有四種工作方式,我們采用的是工作方式1,它的特點(diǎn)是波特率可變,無奇偶校驗(yàn)位,波特率的設(shè)置與定時(shí)器1的計(jì)數(shù)器溢出率有關(guān)。本文采用的是定時(shí)器T1四種工作方式中的工作方式2,在工作方式2中,TL0作為8位計(jì)數(shù)器,TH0用來保存初值,每當(dāng)TL0計(jì)滿溢出時(shí),TH0中的初值可自動(dòng)再裝入TH0中,如此重復(fù)。波特率的公式為: 　　波特率=2[sup]SMOD[/sup]×晶振頻率/[32×12×（256-X）] 　　本文采用的波特率為9600,晶振為11.0592, SMOD設(shè)為0, TH1為253。單片機(jī)通信子程序結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。 [align=center] 圖4 單片機(jī)通信子程序結(jié)構(gòu)框圖[/align] 4 誤差與溫度補(bǔ)償技術(shù)設(shè)計(jì) 　　任何一種測(cè)量過程都不可避免地存在著誤差,按誤差出現(xiàn)的規(guī)律可將其分為隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差,隨機(jī)誤差可以采用濾波方法來加以克服,而系統(tǒng)誤差不能依靠統(tǒng)計(jì)平均的方法來消除,而只能針對(duì)某一具體情況在測(cè)量技術(shù)上采用一定的措施,本文針對(duì)盡可能降低智能傳感器這兩種誤差及提高采集數(shù)據(jù)的精確性,我們配合硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。 　　1、隨機(jī)誤差。 　　由于隨機(jī)干擾使被測(cè)信號(hào)中混入了無用成分,可以采用濾波器濾掉信號(hào)中的無用成分,提高信號(hào)質(zhì)量。常用的數(shù)字濾波算法有限幅濾波、中位值濾波、算術(shù)平均濾波、遞推平均濾波、一階慣性濾波和復(fù)合濾波等。由于復(fù)合濾波即可以去掉脈沖干擾,又可以對(duì)采樣值進(jìn)行平滑處理,它兼有中位值濾波和算術(shù)平均濾波的優(yōu)點(diǎn),所以本文采用復(fù)合濾波的算法。復(fù)合濾波的算法原理如下:首先將N次采樣值按大小排隊(duì),然后去掉最大值和最小值,再對(duì)剩下的N-2個(gè)采樣值求算術(shù)平均值。 　　2、系統(tǒng)誤差。 　�。�1） 自動(dòng)零位校準(zhǔn)。為了消除由于環(huán)境因素變化,使傳感器的輸出或放大器的增益等發(fā)生變化所造成的儀器零點(diǎn)漂移,而引起系統(tǒng)誤差,我們采用自動(dòng)零位校準(zhǔn)的方法。本文使用的CPU具有8個(gè)輸入通道,故在溫度、靜壓和差壓輸入通道之外再使一個(gè)通道接地,這樣每次采集數(shù)據(jù)時(shí),可直接用軟件技術(shù)把接地通道得到的數(shù)值扣除。 　�。�2） 非線性校正。為了實(shí)現(xiàn)輸入-輸出特性是一條直線,也就是說在測(cè)量范圍內(nèi)靈敏度是一個(gè)常數(shù),本文采用曲線擬合法,設(shè)定一個(gè)泰勒展開的n次多項(xiàng)式來逼近傳感器測(cè)量非線性曲線。 　�。�3） 溫度補(bǔ)償。本文主要采用信息融合處理方法中的多維回歸分析法。其基本思想是:用多維回歸方程來建立被測(cè)目標(biāo)參量與傳感器輸出量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。與經(jīng)典傳感器一維實(shí)驗(yàn)標(biāo)定/校準(zhǔn)不同的是要進(jìn)行多維標(biāo)定/校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),然后,按最小二乘法原理由實(shí)驗(yàn)標(biāo)定/校準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算出均方誤差最小條件下的回歸方程中的系數(shù)。這樣,測(cè)量時(shí)當(dāng)測(cè)得了傳感器的輸出值時(shí),就可由己知系數(shù)的多維回歸方程來計(jì)算出相應(yīng)的輸入被測(cè)目標(biāo)參數(shù)。非線性校正和溫度補(bǔ)償都需要幾次調(diào)用浮點(diǎn)數(shù)加法和浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算的子程序來求得結(jié)果。 本文作者創(chuàng)新點(diǎn) 　　本文采用ADμC812單片機(jī)設(shè)計(jì)硬件電路,這種芯片內(nèi)不僅集成了可重新編程非易失性閃速/電擦除程序存儲(chǔ)器的高性能8位MCU,還包含了高性能的自校準(zhǔn)8通道ADC及2通道12位DAC,使硬件電路設(shè)計(jì)簡單,體積小,攜帶方便并減小誤差。采用與PC機(jī)通信,完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)打印等功能,便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控。在抗干擾方面,本文硬件采用低通濾波器和軟件采用復(fù)合濾波法來克服隨機(jī)誤差,提高了系統(tǒng)在不同場(chǎng)合下工作的穩(wěn)定性。 參考文獻(xiàn): 　　[1] 田立強(qiáng),孫以材,趙彥曉.兩種多傳感器信息融合方法的比較[J].傳感器世界.2002.VOL1,12: 9-13 　　[2] 汪慧英,馬學(xué)童,王磊.基于ActiveX控件實(shí)現(xiàn)Windows9x環(huán)境下異步串行通信[J].計(jì)算機(jī)輔助工程.2002. 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